MOTEUR SERVO 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1 à C.A. du sigma II 0.91A 100W de YASKAWA SGMAH

Les moteurs pas à pas peuvent souvent montrer des phénomènes désignés sous le nom de la résonance à certains nombres de fins d'activités par minute. Ceci peut être vu comme perte ou baisse soudaine dans le couple à certaines vitesses qui peuvent avoir comme conséquence des étapes ou la perte manquées de synchronisme. Il se produit quand le taux d'impulsion d'avance d'entrée coïncide avec la fréquence naturelle d'oscillation du rotor. Souvent il y a un secteur de résonance autour de la région de 100 – 200 PPS et également un dans la région élevée de taux d'impulsion d'avance. Les phénomènes de résonance d'un moteur pas à pas vient de sa construction de base et donc
il n'est pas possible de l'éliminer complètement. Il dépend également des conditions de charge. Il peut être réduit
en conduisant le moteur dans la moitié ou microstepping des modes.

Quand une impulsion d'avance est appliquée à un moteur pas à pas le rotor se comporte en quelque sorte comme défini par la courbe ci-dessus.
Le temps t d'étape est le temps où il prend l'axe de moteur pour tourner un angle d'étape une fois que l'impulsion de première étape est appliquée.
Ce temps d'étape dépend fortement du rapport du couple à l'inertie (charge) aussi bien qu'au type de conducteur utilisé.
Puisque le couple est une fonction du déplacement il suit que l'accélération sera également. Par conséquent, en se déplaçant de grandes augmentations d'étape un couple élevé est développé et par conséquent une accélération élevée. Ceci peut causer des overshots et la sonnerie comme montrée. Le temps de stabilisation T est le temps où il prend ces oscillations ou la sonnerie pour cesser. Dans certaines applications ces les phénomènes peuvent être indésirables. Il est possible de réduire ou éliminer ce comportement par microstepping le moteur pas à pas. Pour plus d'informations sur microstepping svp consultez la note microstepping.