MOTEUR SERVO 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1 à C.A. du sigma II 0.91A 100W de YASKAWA SGMAH

YASKAWA SGMAH Sigma II 0.91A 100W MOTEUR SERVOMOTEUR AC 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1

Spécifications

Fabricant : Yaskawa

Numéro de produit : SGMAH-01AAA41-Y1

Description : SGMAH-01AAA41-Y1 est un servomoteur AC fabriqué par Yaskawa

Type de servomoteur : SGMAH Sigma II

Puissance nominale : 10 W (0,07 CV)

Alimentation : 200 V

Spécifications de l'encodeur : Encodeur incrémental 13 bits (2048 x 4) ; Standard

Niveau de révision : Standard

Spécifications de l'arbre : Arbre droit sans rainure de clavette

Accessoires : Standard ; sans frein

Option : Aucune

Type : aucun

AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS

 

 

Les moteurs pas à pas peuvent souvent présenter un phénomène appelé résonance à certaines fréquences de pas. Cela peut se manifester par une perte ou une chute soudaine du couple à certaines vitesses, ce qui peut entraîner des pas manqués ou une perte de synchronisme. Cela se produit lorsque la fréquence des impulsions de pas d'entrée coïncide avec la fréquence d'oscillation naturelle du rotor. Il existe souvent une zone de résonance autour de la région de 100 – 200 pps et également une dans la région de fréquence d'impulsion de pas élevée. Le phénomène de résonance d'un moteur pas à pas provient de sa construction de base et, par conséquent,
il n'est pas possible de l'éliminer complètement. Il dépend également des conditions de charge. Il peut être réduit
en pilotant le moteur en modes demi-pas ou micro-pas.

 

 

Lorsqu'une impulsion de pas est appliquée à un moteur pas à pas, le rotor se comporte de la manière définie par la courbe ci-dessus.
Le temps de pas t est le temps qu'il faut à l'arbre du moteur pour effectuer une rotation d'un angle de pas une fois que la première impulsion de pas est appliquée.
Ce temps de pas dépend fortement du rapport couple/inertie (charge) ainsi que du type de pilote utilisé.
Étant donné que le couple est fonction du déplacement, il s'ensuit que l'accélération le sera également. Par conséquent, lors d'un déplacement par grands incréments de pas, un couple élevé est développé et, par conséquent, une accélération élevée. Cela peut provoquer des dépassements et des oscillations comme indiqué. Le temps de stabilisation T est le temps qu'il faut à ces oscillations ou oscillations pour cesser. Dans certaines applications, ce phénomène peut être indésirable. Il est possible de réduire ou d'éliminer ce comportement en micro-pas du moteur pas à pas. Pour plus d'informations sur le micro-pas, veuillez consulter la note sur le micro-pas.