Moteur servo industriel SERVO 1.27N.m SGMAH-04A1A-AD21 du MOTEUR 2.8A à C.A. de YASKAWA 400W

La quantité par laquelle le cercle est plus petit est très prévisible basé sur la vitesse, le rayon et le gain, mais les équations sont plus complexes que peut être couverte en cet article. Il y a des diagrammes empiriques disponibles qui rapportent ces facteurs.

Il y a deux approches de base à la fermeture d'ordinateur de la boucle servo. On est de consacrer un ordinateur à chacun
axe. L'autre est d'avoir un ordinateur central qui ferme toutes les haches. Chaque vendeur aura une liste de raisons pour lesquelles le sien est le meilleur, mais voici plusieurs observations de base.

• En clôturant la boucle de vitesse aussi bien que la position faites une boucle dans l'ordinateur, un dispositif de retour simple peut être
utilisé pour chacun des deux. L'ordinateur par approche d'axe est salutaire si des taux très élevés de mise à jour sont choisis pour
boucle de vitesse. Avec les haches multiples, la charge sur un ordinateur central peut trop grand avec la vitesse élevée de mise à jour
boucles.
• Si beaucoup de mouvement coordonné est anticipé, un ordinateur central aurait l'accès direct à chaque axe. Avec
l'ordinateur par approche d'axe, les liaisons ordinateur/ordinateur ont comme conséquence les retards qui limitent
coordination étroite. Les boucles de vitesse peuvent demeurer analogues avec l'approche d'ordinateur central pour soulager ceci.