| Article | Spécifications |
|---|---|
| Numéro de pièce | MFDDTB3A2 |
| Détails du produit | Série A4 Modèle standard Commande de position par train d'impulsions Commande de vitesse analogique Commande de couple analogique Communication série à contrôle entièrement fermé |
| Nom de famille | MINAS A4 |
| Série | Série A4 |
| Châssis | Châssis F |
| Réponse en fréquence (kHz) | 1.0 |
| Méthode de contrôle | Position, vitesse, couple, contrôle entièrement fermé, communication série |
| Fonction de sécurité | sans la fonction de sécurité |
| Classification I/F de type | Entrée analogique / impulsion |
| Dimensions (L) (Unité : mm) | 130 |
| Dimensions (H) (Unité : mm) | 220 |
| Dimensions (P) (Unité : mm) | 200 |
| Masse (kg) | 6.0 |
| Environnement | Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel d'instructions. |
| Article | Spécifications |
|---|---|
| Puissance d'entrée : Circuit principal | Triphasé 200 V (+10% -15%) à 230 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Puissance d'entrée : Circuit de commande | Monophasé 200 V (+10% -15%) à 230 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Retour d'encodeur | Encodeur absolu/incrémental 17 bits (résolution 131072) Encodeur incrémental 2500 P/r (résolution 10000) |
| À propos du retour d'encodeur | * Lorsque vous l'utilisez comme système incrémental (sans utiliser de données multitours), ne connectez pas la batterie pour l'encodeur absolu. Le paramètre Pr. 0B doit être réglé sur "1" (paramètres d'usine). |
| Retour d'échelle externe | Communication série |
| Connecteur E/S parallèle : Entrée de signal de commande |
10 entrées (1) Servo-ON, (2) Commutation du mode de contrôle, (3) Commutation de gain/Commutation de limite de couple, (4) Effacement de l'alarme, (5) Inhibition de la course excessive CW, (6) Inhibition de la course excessive CCW. Les autres entrées varient en fonction du mode de contrôle. |
| Connecteur E/S parallèle : Sortie de signal de commande |
6 sorties (1) Alarme servo, (2) Servo prêt, (3) Signal de libération du frein externe (4) Détection de vitesse nulle, (5) Couple dans la limite. Les autres sorties varient en fonction du mode de contrôle. |
| Connecteur E/S parallèle : Entrée de signal analogique |
3 entrées (16 bits A/N : 1 entrée, 10 bits A/N : 2 entrées) |
| Connecteur E/S parallèle : Sortie de signal analogique |
2 sorties (pour la surveillance) (1) Moniteur de vitesse (La surveillance de la vitesse réelle du moteur ou de la vitesse de consigne est activée. Sélectionnez le contenu et l'échelle avec le paramètre.), (2) Moniteur de couple (La surveillance de la consigne de couple, [environ 3V/couple nominal]), le compteur d'écart ou l'écart entièrement fermé est activé. Sélectionnez le contenu ou l'échelle avec le paramètre.) |
| Connecteur E/S parallèle : Entrée de signal d'impulsion |
2 entrées Sélectionnez l'entrée exclusive pour le pilote de ligne ou l'entrée photocoupleur avec le paramètre. |
| Connecteur E/S parallèle : Sortie de signal d'impulsion |
4 sorties Sortez l'impulsion d'encodeur (phases A, B et Z) ou l'impulsion d'échelle de rétroaction (phases EXA, EXB et EXZ) en pilote de ligne. L'impulsion de phase Z et de phase EXZ est également sortie en collecteur ouvert. |
| Fonction de communication | RS232, RS485 |
| Fonction de communication : RS232 | La communication 1 : 1 vers un hôte avec une interface RS232 est activée. |
| Fonction de communication : RS485 | La communication 1 : n jusqu'à 15 axes vers un hôte avec une interface RS485 est activée. |
| Régénération | Résistance régénérative intégrée (une résistance externe est également activée.) |
| Mode de contrôle | La commutation entre les 7 modes suivants est activée : (1) Contrôle de position, (2) Contrôle de vitesse, (3) Contrôle de couple, (4) Contrôle de position/vitesse, (5) Contrôle de position/couple, (6) Contrôle de vitesse/couple et (7) Contrôle entièrement fermé. |
SÉRIE Panasonic MSD-EX
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