Servo moteur industriel Yaskawa Nouveau 30W 100V AC SERVO MOTOR SGM-A3A312C Nouveau dans la boîte
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En revanche, un servomoteur n'est jamais au repos lorsqu'il est allumé, en raison de la correction constante de l'erreur de boucle fermée, tout en utilisant uniquement l'énergie nécessaire pour maintenir sa position commandée.L'erreur de la boucle de position en constante évolution provoque le mouvement de l'arbre de sortie du servo (bien qu'il ne devrait pas être perceptible)Ce mouvement continu d'avance et d'arrière de l'actionneur est appelé, chasse, similaire à un autre terme, dither, un mouvement d'actionneur intentionnellement induit (par exempleLa valeur de l'éclairage est la valeur de l'éclairage de l'appareil..
Le déplacement physique lors de la chasse, implique généralement seulement quelques compteurs de rétroaction, par rapport à la résolution totale: ce qui est imperceptible dans la plupart des applications,peuvent être inacceptables chez d'autres (des dispositifs de rétroaction à résolution plus élevée réduisent le delta de chasse typique)Dans les cas où la répétabilité et la résolution sont un problème, traditionnellement dans le domaine des servo-moteurs, on peut maintenant envisager des steppers.ou soumis à de faibles forces et perturbations extérieuresLes steppers, fonctionnant en boucle ouverte, permettent d'économiser un coût initial de la machine de plus de 20 à 30% par rapport aux solutions de servo comparables.
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