De moteur servo nouveau 30W 100V MOTEUR SERVO industriel SGM-A3A312C à C.A. de Yaskawa nouveau dans la boîte

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DÉTAILS RAPIDES

En revanche, un moteur servo n'est jamais au repos quand DESSUS, en raison de la boucle bloquée constante de correction d'erreurs, alors que seulement utilisant l'énergie exigée pour maintenir sa position commandée. L'erreur constamment variable de positionloop fait déplacer l'axe de sortie du servo de va-et-vient (bien qu'elle ne devrait pas être apparente), tout en sans interruption recherchant l'erreur minimum. Ce mouvement de va-et-vient continu de déclencheur s'appelle, chasse, semblable à un autre terme, panique, un mouvement exprès induit de déclencheur (par exemple valve pour surmonter sans interruption les questions du stiction).

Le déplacement physique pendant la chasse, implique typiquement seulement quelques comptes de retour, relativement à toute la résolution : ce qui est unnoticeable dans la plupart des applications, peut être inacceptable dans d'autres (des dispositifs de retour plus de haute résolution réduire le delta de chasse typique). Où la répétabilité et la résolution sont une question, traditionnellement le territoire de moteur servo, steppers peut maintenant être considéré. Pour des steppers, la condition est sujette que la charge doit être prévisible, ou seulement à de petites forces externes et perturbations, où la coordination serrée entre les haches n'est pas exigée. Les Steppers, boucle ouverte de fonctionnement, peuvent sauver une première machine ont coûté de plus considérablement que 20-30% au-dessus des solutions servo comparables.