Servo moteur industriel Yaskawa AC Sigma II Servo moteur 30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21
Détails rapides
Fabricant: Yaskawa
Numéro du produit: SGMDH-45A2B-YR13
Description: Le SGMDH-45A2B-YR13 est un Servo à moteurs-CA fabriqué par Yaskawa
Type de servomoteur: SGMDH Sigma II
Débit nominal: 4500 W
Énergie: 200 V
Vitesse de sortie:1500 tr/min
Le couple nominal:28.4 Nm
Température de fonctionnement minimale: 0 °C
Température de fonctionnement maximale: +40 °C
Spécifications du codeur: codeur supplémentaire de 13 bits (2048 x 4)
Niveau de révision: F
Spécifications de l'arbre: arbre droit avec porte-clés (non disponible avec le niveau de révision N)
Accessoires: standard; sans frein
Option: Aucune
Type: aucun
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SProduits
| SGMDH |
Définition |
le fabricant |
| Le système d'aéroglisseur doit être équipé d'un système d'aéroglisseur. |
Le moteur est équipé d'un moteur de commande de type SGMDH056A2AYR25 |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2 |
Le moteur SGMDH06A2 |
Yasskawa |
| Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodromes de type SGMDH-06A2A. |
Le moteur est équipé d'un moteur de commande à commande automatique. |
Yasskawa |
| Le système d'exploitation doit être équipé d'un système de gestion de l'énergie. |
Le moteur de service SGMDH06A2AYR |
Yasskawa |
| Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodrome de type SGMDH-06A2A-YR11. |
Le moteur de service SGMDH06A2AYR11 |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2A-YR12 |
Le moteur est équipé d'un moteur de freinage. |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2A-YR13 |
Le moteur de service SGMDH06A2AYR13 |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2A-YR14 |
Le moteur de service SGMDH06A2AYR14 |
Yasskawa |
| Le système de contrôle de l'aéronef doit être équipé d'un système de contrôle de l'aéronef. |
Le moteur est équipé d'un moteur de freinage. |
Yasskawa |
| Le système de contrôle de l'aéronef doit être équipé d'un système de contrôle de l'aéronef. |
Le moteur est équipé d'un moteur de freinage. |
Yasskawa |
| Le système de contrôle de l'aéronef doit être équipé d'un système de contrôle de l'aéronef. |
SGMDH06A2AYR26 2,63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2 |
Le moteur SGMDH12A2 |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2A-YA14 |
Le moteur de service SGMDH12A2AYA14 |
Yasskawa |
| Le système de contrôle de l'air doit être équipé d'un système de contrôle de l'air. |
Le moteur de service SGMDH12A2AYR |
Yasskawa |
| Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. |
Le moteur de service SGMDH12A2AYR12 |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2A-YR13 |
SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7,3AMP 5,49NM |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2A-YR14 |
Le moteur de service SGMDH12A2AYR14 |
Yasskawa |
| Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. |
Le moteur de service SGMDH12A2AYR15 |
Yasskawa |
| Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. |
Le moteur de service SGMDH12A2AYR21 |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2A-YRA1 |
Le moteur SGMDH12A2AYRA1 |
Yasskawa |
| SGMDH-13A2A-YR23 |
Le moteur de service SGMDH13A2AYR23 |
Yasskawa |
| SGMDH-20A2A21: |
Le moteur est équipé d'un moteur de freinage. |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2 |
Le moteur SGMDH22A2 |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2A-YR11 |
SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2,2 kW L/U AXIS SK45X |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2A-YR12 |
Le moteur de service SGMDH22A2AYR12 |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13 |
Le moteur de service SGMDH22A2AYR13 |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13YA |
Le moteur de service SGMDH22A2AYR13YA |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2A-YR14 |
Le moteur SGMDH22A2AYR14 |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2A-YR32 |
Le moteur de service SGMDH22A2AYR32 |
Yasskawa |
| SGMDH-22ACA61 |
Le moteur SGMDH22ACA61 |
Yasskawa |
| SGMDH-30A2A-YR31 |
Le moteur de service SGMDH30A2AYR31 |
Yasskawa |
| SGMDH-30A2A-YR32 est un système de détection de la pollution. |
Le moteur de service SGMDH30A2AYR32 |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2 |
Le moteur SGMDH32A2 |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A |
Le moteur de service SGMDH32A2A |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YA14 |
Le moteur de service SGMDH32A2AYA14 |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YR11 |
Le moteur de service SGMDH32A2AYR11 |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YR12 |
Le moteur de service SGMDH32A2AYR12 |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YR13 |
SGMDH32A2AYR13 AC 3,2 kW SIGMA 2 S-AXIS |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YR14 |
Le moteur de service SGMDH32A2AYR14 |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YR51 |
Le moteur de service SGMDH32A2AYR51 |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YRA1 |
Le moteur de service SGMDH32A2AYRA1 |
Yasskawa |
| SGMDH-32ACA-MK11 |
Le moteur de service SGMDH32ACAMK11 |
Yasskawa |
| SGMDH-32P5A |
Le moteur de service SGMDH32P5A |
Yasskawa |
| SGMDH-40A2 |
Le moteur SGMDH40A2 |
Yasskawa |
| SGMDH-40A2A |
Le moteur SGMDH40A2A |
Yasskawa |
| SGMDH-40ACA21 est utilisé. |
Le moteur de service SGMDH40ACA21 |
Yasskawa |
| SGMDH-44A2A-YR14 |
Le moteur de service SGMDH44A2AYR14 |
Yasskawa |
| Le système d'aéroglisseur doit être équipé d'un système d'aéroglisseur. |
Le moteur SGMDH44A2AYR15 |
Yasskawa |
| SGMDH-45A2A6C |
Le moteur de service SGMDH45A2A6C |
Yasskawa |
| SGMDH-45A2B61 |
Le moteur de commande doit être équipé d'un moteur de commande à commande automatique. |
Yasskawa |
| SGMDH-45A2BYR |
Le moteur de service SGMDH45BYR |
Yasskawa |
| Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. |
Le moteur de service SGMDH45A2BYR13 |
Yasskawa |
| SGMDH-45A2BYR14 |
Le moteur de service SGMDH45A2BYR14 |
Yasskawa |
| Le système d'aéroglisseur doit être équipé d'un système d'aéroglisseur. |
Le moteur de service SGMDH45A2BYR14 |
Yasskawa |
| SGMDH-45A2BYR15 |
Le moteur est équipé d'un moteur de freinage. |
Yasskawa |
| Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement. |
Le moteur est équipé d'un moteur de freinage. |
Yasskawa |
| SGMDH-6A2A-YR13 |
Le moteur de service SGMDH6A2AYR13 |
Yasskawa |
| SGMDH-6A2A-YR25 |
Le moteur de service SGMDH6A2AYR25 |
Yasskawa |
| SGMDH-A2 |
Le moteur de service SGMDHA2 |
Yasskawa |
| SGMDH-A2A |
Le moteur de service SGMDHA2A |
Yasskawa |
Où:
V1 = tension terminale du stator
I1 = courant du stator
R1 = Résistance effective du stator
X1 = réactance de fuite du stator
Z1 = Impédance du stator (R1 + jX1)
IX = Courant d'excitation (composé de la composante de perte du noyau = Ig et d'un
courant magnétisant = Ib)
E2 = Champ électromagnétique contre (généré par le flux de l'écart d'air)
Le compteur EMF (E2) est égal à la tension terminale du stator moins la chute de tension
causée par l'impédance de fuite du stator.
Le nombre d'étoiles est calculé en fonction de la fréquence d'écoulement.
Le nombre d'étoiles est calculé en fonction de la fréquence d'exposition.
Dans une analyse d'un moteur à induction, le circuit équivalent peut être simplifié par
en omettant la valeur de la réaction de shunt, gx. Les pertes de noyau associées à cette valeur peuvent être
la puissance et le couple du moteur sont soustraits lorsque le frottement, le vent et le décalage
Le circuit simplifié pour le stator devient alors:
Le diagramme de Bode montre A s'approchant de l'infini à mesure que la fréquence s'approche de zéro.Il va à l'infini à CC parce que si on met une petite erreur dans une boucle ouverte de conduite / combinaison de moteur pour le faire bougerC'est pourquoi un moteur est classé comme un intégrateur lui-même - il intègre la petite erreur de position.Si on ferme la boucle, cela a pour effet de ramener l'erreur à zéro puisque toute erreur finira par provoquer un mouvement dans la bonne direction pour amener F en coïncidence avec C.Le système ne s'arrêtera que lorsque l'erreur sera exactement nulle.La théorie semble bonne, mais dans la pratique, l'erreur n'est pas nulle.Lorsque la friction est présente, ce couple doit être suffisamment grand pour surmonter ce frottement.Le moteur cesse d'agir comme un intégrateur au point où l'erreur est juste en dessous du point requis pour induire un couple suffisant pour briser le frottementLe système restera là avec cette erreur et ce couple, mais il ne bougera pas.
Les séquences d'excitation pour les modes d'entraînement ci-dessus sont résumées dans le tableau 1.
Dans Microstepping Drive, les courants dans les enroulements varient continuellement pour pouvoir diviser une étape complète en de nombreuses étapes plus petites.
Les caractéristiques du couple par rapport aux caractéristiques des angles
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageUn moteur pas à pas idéal a une caractéristique de couple sinusoïdal par rapport au déplacement comme indiqué à la figure 8.
Les positions A et C représentent des points d'équilibre stables lorsque aucune force ou charge externe n'est appliquée au rotor
Lorsque vous appliquez une force externe Ta à l'arbre du moteur, vous créez essentiellement un déplacement angulaire, Θa
Ce déplacement angulaire, Θa, est désigné comme un angle d'avance ou de retard selon que le moteur accélère ou décélère activement.Lorsque le rotor s'arrête avec une charge appliquée, il va venir au repos à la position définie par cet angle de déplacementLe moteur développe un couple, Ta, en opposition à la force externe appliquée pour équilibrer la charge.Comme la charge est augmentée l'angle de déplacement augmente également jusqu'à ce qu'il atteigne le couple de maintien maximumUne fois le th dépassé, le moteur entre dans une région instable.Dans cette région, un couple est dans la direction opposée est créé et le rotor saute sur le point instable au prochain point stable.
Lorsque la rétroaction (F) ne correspond pas à la commande (C), une erreur (E) est calculée (C - F = E) et
Les équations sont simples et aident à fournir
les informations sur le servo:
EA=F ou E=F/A
et C - F = E OU C - F = F/A (remplacement)
ainsi CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 + A)
CA/(1 + A) = F
La rétroaction (qui est aussi la sortie) reproduit la commande par le rapport de A/(1 + A. Si A est
si le moteur est grand, ce rapport devient 1 et si il est petit, il devient A. Comme un moteur est un intégrateur, s'il est entraîné
avec une erreur constante, il fonctionnera pour toujours, donc F (en termes de position) augmentera indéfiniment - ce
signifie que la valeur de A est infinie (pas vraiment) pour une erreur DC. Si E est une onde sinusoïdale, la valeur de A
Quand la fréquence double, A diminue de moitié.
le rapport de A/(1 + A) avec la fréquence, on obtient une courbe similaire à un simple filtre R-C.
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