Sigma industriel II à C.A. de Yaskawa de moteur servo 1500 moteur servo SGMDH-45A2B-YR13 de t/mn 32.4A

Moteur de Yasakawa, SG de conducteur	Moteur HC-, ha de Mitsubishi
Modules 1C-, 5X- de Westinghouse	Emerson VE, kJ
Comité technique de Honeywell, TK	Modules IC de GE -
Moteur A0- de Fanuc	Émetteur EJA- de Yokogawa

SGMDH	description	fabricant
SGMDH-056A2A-YR25	MOTEUR SGMDH056A2AYR25 SERVO	yaskawa
SGMDH-06A2	MOTEUR SGMDH06A2 SERVO	yaskawa
SGMDH-06A2A-TR25	MOTEUR SGMDH06A2ATR25 SERVO	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR	MOTEUR SERVO DE SGMDH06A2AYR	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR11	MOTEUR SGMDH06A2AYR11 SERVO	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR12	MOTEUR SGMDH06A2AYR12 SERVO	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR13	MOTEUR SGMDH06A2AYR13 SERVO	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR14	MOTEUR SGMDH06A2AYR14 SERVO	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR24	MOTEUR SGMDH06A2AYR24 SERVO	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR25	MOTEUR SGMDH06A2AYR25 SERVO	yaskawa
SGMDH-06A2A-YR26	SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V	yaskawa
SGMDH-12A2	MOTEUR SGMDH12A2 SERVO	yaskawa
SGMDH-12A2A-YA14	MOTEUR SGMDH12A2AYA14 SERVO	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR	MOTEUR SERVO DE SGMDH12A2AYR	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR12	MOTEUR SGMDH12A2AYR12 SERVO	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR13	SGMDH12A2AYR13 C.A. 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR14	MOTEUR SGMDH12A2AYR14 SERVO	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR15	MOTEUR SGMDH12A2AYR15 SERVO	yaskawa
SGMDH-12A2A-YR21	MOTEUR SGMDH12A2AYR21 SERVO	yaskawa
SGMDH-12A2A-YRA1	MOTEUR SGMDH12A2AYRA1 SERVO	yaskawa
SGMDH-13A2A-YR23	MOTEUR SGMDH13A2AYR23 SERVO	yaskawa
SGMDH-20A2A21	MOTEUR SGMDH20A2A21 SERVO	yaskawa
SGMDH-22A2	MOTEUR SGMDH22A2 SERVO	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR11	SGMDH22A2AYR11 AXE SK45X DU SIGMA II 2.2KW L/U	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR12	MOTEUR SGMDH22A2AYR12 SERVO	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13	MOTEUR SGMDH22A2AYR13 SERVO	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR13YA	MOTEUR SERVO DE SGMDH22A2AYR13YA	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR14	MOTEUR SGMDH22A2AYR14 SERVO	yaskawa
SGMDH-22A2A-YR32	MOTEUR SGMDH22A2AYR32 SERVO	yaskawa
SGMDH-22ACA61	MOTEUR SGMDH22ACA61 SERVO	yaskawa
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SGMDH-30A2A-YR32	MOTEUR SGMDH30A2AYR32 SERVO	yaskawa
SGMDH-32A2	MOTEUR SGMDH32A2 SERVO	yaskawa
SGMDH-32A2A	MOTEUR SERVO DE SGMDH32A2A	yaskawa
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SGMDH-32A2A-YR12	MOTEUR SGMDH32A2AYR12 SERVO	yaskawa
SGMDH-32A2A-YR13	SGMDH32A2AYR13 SIGMA À C.A. 3.2KW 2 S-AXIS	yaskawa
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SGMDH-32A2A-YR51	MOTEUR SGMDH32A2AYR51 SERVO	yaskawa
SGMDH-32A2A-YRA1	MOTEUR SGMDH32A2AYRA1 SERVO	yaskawa
SGMDH-32ACA-MK11	MOTEUR SGMDH32ACAMK11 SERVO	yaskawa
SGMDH-32P5A	MOTEUR SERVO DE SGMDH32P5A	yaskawa
SGMDH-40A2	MOTEUR SGMDH40A2 SERVO	yaskawa
SGMDH-40A2A	MOTEUR SERVO DE SGMDH40A2A	yaskawa
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SGMDH-45A2A6C	MOTEUR SERVO DE SGMDH45A2A6C	yaskawa
SGMDH-45A2B61	MOTEUR SGMDH45A2B61 SERVO	yaskawa
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SGMDH-45A2B-YR15	MOTEUR SGMDH45A2BYR15 SERVO	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR13	MOTEUR SGMDH6A2AYR13 SERVO	yaskawa
SGMDH-6A2A-YR25	MOTEUR SGMDH6A2AYR25 SERVO	yaskawa
SGMDH-A2	MOTEUR SGMDHA2 SERVO	yaskawa
SGMDH-A2A	MOTEUR SERVO DE SGMDHA2A	yaskawa

Où :
V1 = tension terminale de redresseur
I1 = courant de redresseur
R1 = résistance efficace de redresseur
X1 = réactance de fuite de redresseur
Z1 = impédance de redresseur (R1 + jX1)
IX = courant passionnant (ceci est composé du composant = de l'Ig de perte de noyau, et a
magnétiser actuel = Ib)
EMF d'E2 = de compteur (produit par le flux d'entrefer)
L'EMF de compteur (E2) est égal à la tension terminale de redresseur moins la chute de tension
causé par l'impédance de fuite de redresseur.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
Dans une analyse d'un moteur à induction, le circuit équivalent peut être simplifié plus loin par
omettre la valeur de réaction de shunt, gx. Les pertes de noyau liées à cette valeur peuvent être
soustrait de la puissance et du couple de moteur quand le frottement, l'enroulement et la bête perdue
des pertes sont déduites. Le circuit simplifié pour le redresseur devient alors :

Discutons pourquoi on pourrait vouloir présenter un facteur intégral dans le gain (a) du contrôle. Le diagramme présagé montre un infini de approche pendant que la fréquence approche zéro. Théoriquement, il s'attaque à l'infini au C.C parce que si on mettait une petite erreur dans une combinaison d'entraînement/moteur de boucle ouverte pour la faire déplacer, il continuerait à se déplacer pour toujours (la position deviendrait plus grande et plus grande). C'est pourquoi un moteur est classifié comme intégrateur lui-même - il intègre la petite erreur de position. Si on ferme la boucle, ceci a l'effet de conduire l'erreur à zéro puisque n'importe quelle erreur fera par la suite introduire le mouvement dans la direction appropriée F dans la coïncidence avec le C. Le système viendra seulement pour se reposer quand l'erreur est avec précision zéro ! La théorie semble grande, mais dans la pratique réelle l'erreur n'entre pas à zéro. Afin de faire déplacer le moteur, l'erreur est amplifiée et produit d'un couple dans le moteur. Quand le frottement est présent, que le couple doit être assez grand pour surmonter ce frottement. Le moteur cesse d'agir en tant qu'intégrateur au point où l'erreur est juste au-dessous du point exigé pour induire le couple suffisant pour casser le frottement. Le système se reposera là avec ces erreur et couple, mais ne se déplacera pas.

Les ordres d'excitation pour les modes ci-dessus d'entraînement sont récapitulés dans le tableau 1.
Dans la commande de Microstepping les courants dans les enroulements varient sans interruption pour pouvoir diviser une pleine étape en beaucoup de plus petites étapes discrètes. Plus d'information sur microstepping peut être
trouvé dans le chapitre microstepping. Serrez à la clé dynamométrique contre, pêchez les caractéristiques

Le couple contre des caractéristiques d'angle d'un moteur pas à pas sont les relations entre le déplacement du rotor et le couple qui ont appliqué à l'arbre de rotor quand le moteur pas à pas active à sa tension évaluée. Un moteur pas à pas idéal a un couple sinusoïdal contre la caractéristique de déplacement suivant les indications du schéma 8.

Les positions A et C représentent les points d'équilibre stables quand aucune force externe ou charge n'est appliquée au rotor
axe. Quand vous appliquez une force externe merci à l'axe de moteur que vous créez essentiellement un écart angulaire, Θa

. Cet écart angulaire, Θa, désigné sous le nom d'une avance ou traînent angle selon si le moteur est activement accélérant ou ralentissant. Quand le rotor s'arrête avec une charge appliquée il viendra pour se reposer à la position définie par cet angle de déplacement. Le moteur développe un couple, merci, en opposition à la force externe appliquée afin d'équilibrer la charge. À mesure que la charge est augmentée l'angle de déplacement augmente également jusqu'à ce qu'il atteigne le maximum tenant le couple, Th, du moteur. Une fois que le Th est dépassé le moteur écrit une région instable. Dans cette région qu'un couple est la direction opposée est créé et les sauts de rotor au-dessus du point instable au prochain point stable.

Quand le retour (f) n'assortit pas la commande (c), une erreur (e) est calculée (C - F = E) et
amplifié pour faire courir le moteur jusqu'à C = F et E = 0. Les équations sont simples et aident à fournir
aperçu du servo :
EA=F ou E=F/A
et C - F = E OU C - F = F/A (substitution)
CA ainsi - fa = F
CA = F + FA
CA = F (1 +A)
CA (1 + A) = F
Le retour (qui est également la sortie) reproduit la commande par le rapport d'A (1 + A). Si A est
grand, ce rapport devient 1 et si petit, ce devient A. Puisqu'un moteur est un intégrateur, s'il est conduit
avec une erreur constante, il fonctionnera pour toujours, ainsi F (en position termes) augmentera indéfiniment - ceci
moyens que la valeur d'A est infinie (pas vraiment) pour une erreur de C.C. Si E est une onde sinusoïdale, la valeur d'A
variera avec la fréquence de cette vague. Quand les doubles de fréquence, baisses dans la moitié. Si on trace
le rapport d'A (1 + A) avec la fréquence, un obtient une courbe semblable à un filtre simple de R-C.