Essai de fonctionnement (Vérification du fonctionnement du servomoteur)
Ce chapitre décrit comment effectuer un essai de fonctionnement.
L'essai de fonctionnement décrit ici concerne le servomoteur sans charge. Le but de cet essai de fonctionnement est de vérifier si le SERVOPACK et le servomoteur sont correctement connectés et si le servomoteur fonctionne normalement. Pour effectuer un essai de fonctionnement exécuté à partir du contrôleur hôte pour le servomoteur sans
charge, ou pour le servomoteur connecté à la machine, reportez-vous aux manuels suivants.
• Σ-V Series SGMV/SGDV Manuel de l'utilisateur Conception et maintenance Rotatif
Moteur/Référence de tension analogique et de train d'impulsions (SIEPS80000045).
• Σ-V Series SGMV/SGDV Manuel de l'utilisateur Conception et maintenance Rotatif
Moteur/Référence des communications MECHATROLINK-II (SIEPS80000046).
ATTENTION
• Effectuez l'essai de fonctionnement sur le servomoteur seul, l'arbre du moteur étant déconnecté de la machine, afin d'éviter tout accident imprévu. S'il est inévitable d'effectuer l'essai de fonctionnement alors qu'il est connecté à une machine, assurez-vous toujours qu'un arrêt d'urgence peut être exécuté immédiatement.
• Effectuez les essais de fonctionnement sur le servomoteur seul, l'arbre du moteur étant déconnecté de la machine, afin d'éviter les accidents. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures.
Servomoteurs avec freins Lors de l'exécution d'un essai de fonctionnement à l'aide d'un servomoteur avec un frein, utilisez un signal d'interverrouillage du frein comme indiqué ci-dessous.
Un relais de commande de frein peut être installé du côté CA ou CC. Pour réduire le temps d'activation du frein, installez-le du côté CC. Assurez-vous de vérifier le temps d'activation du frein avant de l'utiliser. Lors de l'ouverture/fermeture du relais du circuit d'alimentation du frein du côté CC, assurez-vous de prévoir des parasurtenseurs à la fois près de la bobine de frein et intégrés dans le circuit d'alimentation du frein pour protéger la bobine de frein contre les dommages dus à la surtension.
• Exemple de câblage
• Servomoteurs 90 VCC Utilisez le signal de sortie de séquence SERVOPACK (/BK) et l'alimentation du frein pour faire fonctionner le frein de maintien. Le schéma suivant montre un exemple de câblage standard
• Servomoteurs 24 VCC Utilisez le signal de sortie de séquence SERVOPACK (/BK) et l'alimentation du frein pour faire fonctionner le frein de maintien. Le schéma suivant montre un exemple de câblage standard.
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