Amplificateur Servopack Yaskawa AC Servo Drivers SGD7S-180A00A002

Le SGD7S-180A00A002 est un servomoteur haute performance de Yaskawa, conçu pour fournir un contrôle de mouvement précis et efficace dans diverses applications d'automatisation industrielle. Il fait partie de la série SGD7S, connue pour ses fonctionnalités avancées et sa grande fiabilité.

Principales caractéristiques :

1. Commande haute performance: La série SGD7S utilise des algorithmes de contrôle avancés pour fournir un contrôle de mouvement exceptionnel et une efficacité énergétique, ce qui la rend idéale pour les applications de haute précision et à réponse dynamique élevée.

2. Large compatibilité: Il prend en charge divers protocoles de communication tels que EtherCAT, Modbus, et autres, assurant une intégration transparente avec une large gamme d'API et de systèmes de contrôle.

3. Conception compacte: Le variateur est conçu pour être compact, ce qui le rend adapté aux installations dans les équipements industriels à espace limité.

4. Efficacité énergétique: Il présente une faible consommation d'énergie, ce qui permet de réduire les coûts d'exploitation, en particulier dans les scénarios de fonctionnement continu.

5. Contrôle intégré: Le SGD7S est livré avec des fonctions de contrôle avancées, notamment le contrôle de position, de vitesse et de couple, ce qui réduit le besoin d'unités de contrôle externes.

6. Stabilité et fiabilité: Il offre des fonctions de protection robustes, telles que la protection contre les surcharges, la surchauffe et la surtension, assurant un fonctionnement stable même dans des environnements difficiles.

Applications :

• Robotique: Utilisé pour piloter des robots industriels, offrant un contrôle de mouvement précis.

• Machines d'emballage: Idéal pour les lignes de production et les équipements d'emballage à grande vitesse, offrant des solutions d'entraînement efficaces.

• Équipement d'automatisation: Couramment utilisé dans les lignes de production automatisées, les machines CNC, les convoyeurs et autres systèmes d'automatisation industrielle.

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Modes de pas
Voici les modes d'entraînement les plus courants.
• Entraînement en onde (1 phase activée)
• Entraînement en pas entier (2 phases activées)
• Entraînement en demi-pas (1 et 2 phases activées)
• Micro-pas (Courants moteurs continuellement
variables)
Pour les discussions suivantes, veuillez vous référer à la figure 6.
En mode d'entraînement en onde, un seul enroulement est alimenté à un moment donné. Le stator est alimenté selon la
séquence A → B → A → B et le rotor passe de la position 8 → 2 → 4 → 6. Pour les moteurs à enroulement unipolaire et bipolaire avec les mêmes paramètres d'enroulement, ce mode d'excitation entraînerait la même position mécanique. L'inconvénient de ce mode d'entraînement est que dans le moteur à enroulement unipolaire, vous n'utilisez que 25 % et dans le moteur bipolaire seulement 50 % de l'enroulement total du moteur à un moment donné. Cela signifie que vous n'obtenez pas le couple de sortie maximal du moteur
 
 
 
 
En mode d'entraînement en pas entier, vous alimentez deux phases à un moment donné. Le stator est alimenté selon
la séquence AB → AB → AB → AB et le rotor passe de la position 1 → 3 → 5 → 7. Le mode pas entier entraîne le même mouvement angulaire que l'entraînement à 1 phase activée, mais la position mécanique est décalée d'un demi-pas entier. Le couple de sortie du moteur à enroulement unipolaire est inférieur à celui du moteur bipolaire (pour les moteurs avec les mêmes paramètres d'enroulement) car le moteur unipolaire n'utilise que 50 % de l'enroulement disponible tandis que le moteur bipolaire utilise l'intégralité de l'enroulement.
L'entraînement en demi-pas combine les modes d'entraînement en onde et en pas entier (1 et 2 phases activées). À chaque pas, seul
une phase est alimentée et pendant les autres pas, une phase sur chaque stator.
Le stator est alimenté selon la séquence AB → B → AB → A → AB → B → AB → A et le
rotor passe de la position 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Cela entraîne des mouvements angulaires qui sont la moitié de ceux des modes d'entraînement à 1 ou 2 phases activées. Le demi-pas peut réduire un phénomène appelé résonance
qui peut être expérimenté dans les modes d'entraînement à 1 ou 2 phases activées.
 
 
 
 
VITESSE SYNCHRONE
La vitesse à laquelle le champ magnétique du stator tourne, qui déterminera la vitesse du
rotor, est appelée la vitesse synchrone (SS). La SS est fonction de la fréquence
de la source d'alimentation et du nombre de pôles (paires de pôles) dans le moteur. La relation
pour calculer la SS d'un moteur à induction est :
1 SS = (120 X f) / P
Où :
SS = Vitesse synchrone (RPM)
f = fréquence (cycles / seconde) = 60
P = nombre de pôles (paires de pôles)