Le moteur à servo Yaskawa SGMJV-01AAA21 contrôleur à servo hybride

Les points forts:

• • Inerté moyenne
  • Le couple maximal instantané (350% du couple nominal)
  • Encodeur série à haute résolution monté: 13, 20 bits
  • Vitesse maximale: 6 000 tr/min.
  • Large choix: capacité de 50W à 750W, options de freinage et de vitesse

SProduits

 
 
 
Les modes d'étape
Les modes de conduite les plus courants sont les suivants.
• Vagueur (1 phase allumée)
• Traction à pas complet (2 phases allumées)
• Le moteur à demi-étape (1 et 2 phases allumées)
• Le micro-pas à pas (continuellement)
des courants moteurs variables)
Pour les discussions suivantes, veuillez vous référer à la figure 6.
Dans la conduite par ondes, un seul enroulement est alimenté à un moment donné.
la séquence A → B → A → B et les pas du rotor à partir de la position 8 → 2 → 4 → 6.Pour les moteurs à enroulement unipolaire et bipolaire avec les mêmes paramètres d'enroulement ce mode d'excitation se traduirait par la même position mécaniqueL'inconvénient de ce mode d'entraînement est que dans le moteur à enroulement unipolaire, vous n'utilisez que 25% et dans le moteur à enroulement bipolaire seulement 50% de l'enroulement total du moteur à un moment donné.Cela signifie que vous n'obtenez pas le couple maximal de sortie du moteur
 
 
 
 
Dans Full Step Drive, vous activez deux phases à un moment donné.
la séquence AB → AB → AB → AB et les pas du rotor à partir de la position 1 → 3 → 5 → 7.Le mode pas complet donne le même mouvement angulaire qu'une phase sur entraînement, mais la position mécanique est décalée d'une moitié d'un pas complet. The torque output of the unipolar wound motor is lower than the bipolar motor (for motors with the same winding parameters) since the unipolar motor uses only 50% of the available winding while the bipolar motor uses the entire winding.
Le Half Step Drive combine à la fois les modes d'entraînement en phase de vague et en phase complète (phases 1 et 2 activées).
une phase est chargée et pendant les autres étapes une phase sur chaque stator.
Le stator est alimenté selon la séquence AB → B → AB → A → AB → B → AB → A et le
les pas du rotor à partir de la position 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Il en résulte des mouvements angulaires qui sont la moitié de ceux des modes d'entraînement à 1 ou 2 phases.Une demi-marche peut réduire un phénomène appelé résonance.
qui peut être expérimenté en mode de conduite à 1 ou 2 phases.
 
 
 
 
Vélosité synchrone
La vitesse à laquelle le champ magnétique du stator tourne, qui déterminera la vitesse de
La vitesse synchrone (SS) est une fonction de la fréquence
La relation entre la source d'alimentation et le nombre de pôles dans le moteur
pour calculer la SS d'un moteur à induction:
1 SS = (120 X f) / P
Où:
Le nombre de cycles est calculé en fonction de la fréquence de rotation.
f = fréquence (cycles / seconde) = 60
P = nombre de pôles (paires de pôles)