YASKAWA Electric SGDM-02ADAY402 Entraînement AC Servo Industriel 0.20Kw Entrée 3.4A
SGDM-02ADAY402 Description
Le Yaskawa SGDM-02ADAY402 est un servomoteur AC (Servopack) haute performance et compact appartenant à la célèbre série Σ (Sigma) de Yaskawa, conçu pour un contrôle de mouvement précis et à haute vitesse dans les systèmes d'automatisation industrielle. Avec une puissance de sortie nominale de 200W (0.2kW), cet amplificateur servo triphasé est conçu pour piloter des servomoteurs AC Yaskawa compatibles, offrant une réponse dynamique exceptionnelle, une précision de positionnement ultra-élevée et un contrôle de couple stable dans un format peu encombrant. Le suffixe “Y402” indique une configuration spécialisée pour une résistance environnementale améliorée et une compatibilité avec des exigences spécifiques de la machine. Il prend en charge plusieurs modes de contrôle, intègre des fonctions avancées de réglage et de sécurité, et est largement utilisé dans les machines d'automatisation compactes, les systèmes robotiques et les équipements de traitement de précision, offrant des performances fiables et nécessitant peu d'entretien pour les nouvelles installations et les mises à niveau de systèmes existants.
SGDM-02ADAY402 Caractéristiques principales
- Haute performance dynamique: Réponse en fréquence de vitesse leader de l'industrie (jusqu'à 1,5 kHz) et réponse rapide de la boucle de courant, permettant un positionnement rapide, un temps de stabilisation minimal et un contrôle de mouvement fluide pour les applications de haute précision.
- Modes de contrôle multiples: Prise en charge complète des modes de contrôle de position, de vitesse et de couple, avec des options d'entrée flexibles (train d'impulsions, tension analogique) pour répondre aux divers besoins d'automatisation et aux intégrations système.
- Réglage automatique avancé: Les algorithmes intégrés de réglage automatique en temps réel et de contrôle adaptatif optimisent automatiquement les paramètres du servo pour le moteur connecté et les caractéristiques de la charge, minimisant le temps de configuration et garantissant des performances optimales avec une intervention manuelle minimale.
- Suppression améliorée des vibrations: La technologie de filtre adaptatif intégrée supprime efficacement la résonance mécanique et les vibrations induites par la charge, réduisant le bruit de fonctionnement, minimisant l'usure des composants mécaniques et assurant un mouvement stable pour les processus sensibles (par exemple, manipulation de semi-conducteurs, assemblage de précision).
- Compatibilité avec les retours d'information haute résolution: Fonctionne avec des encodeurs absolus/incrémentaux 20 bits, fournissant un retour d'information de position ultra-précis (jusqu'à 1 048 576 impulsions/tour) pour éliminer les erreurs de contrôle et garantir une précision de positionnement au niveau du micron.
- Sécurité et protection complètes: Équipé de protections industrielles complètes, y compris la protection contre les surintensités, les surtensions, les sous-tensions, les surcharges, la surchauffe, les défauts d'encodeur et la protection contre le sommeil excessif, protégeant le variateur, le moteur et la machinerie contre les dommages pendant le fonctionnement.
- Compatibilité réseau MECHATROLINK: Prend en charge la communication de bus de terrain MECHATROLINK-II/III pour une transmission de données à haute vitesse et résistante au bruit, permettant une intégration transparente avec les automates programmables, les IHM et d'autres composants d'automatisation pour un contrôle centralisé.
- Conception industrielle peu encombrante: Format compact de type livre avec dissipation thermique optimisée (refroidissement passif + air forcé), idéal pour les armoires de commande à haute densité et les machines à espace restreint (par exemple, petits outils CNC, bras robotiques).
- Durabilité environnementale étendue: Les cartes de circuits imprimés internes vernies et la construction robuste améliorent la résistance à la poussière, à l'humidité et aux vibrations, garantissant un fonctionnement continu et fiable dans les environnements d'usine difficiles.
- Mise en service et maintenance faciles: Compatible avec le logiciel SigmaWin+ de Yaskawa pour une configuration intuitive des paramètres, une surveillance et un dépannage ; les indicateurs d'état à LED fournissent une identification des défauts en temps réel pour une résolution rapide des problèmes.
SGDM-02ADAY402 Matériaux et applications
Matériaux
- Boîtier et dissipateur thermique: Alliage d'aluminium moulé sous haute résistance avec ailettes de dissipation thermique intégrées, assurant une gestion thermique efficace, une rigidité structurelle légère et une résistance à la corrosion pour une utilisation industrielle à long terme.
- Composants internes: Cartes de circuits imprimés (PCB) de qualité industrielle avec revêtement conforme/vernis pour la protection contre la poussière, l'humidité et les interférences électriques ; modules de puissance IGBT haute fiabilité et puces de contrôle de précision pour une conversion de puissance et un traitement de signal stables.
- Connecteurs et bornes: Connecteurs en alliage de cuivre nickelé et bornes à vis, offrant une résistance à la corrosion, des connexions électriques stables et un câblage sécurisé même dans des conditions de fonctionnement difficiles.
- Système de refroidissement: Structure optimisée du ventilateur et du dissipateur thermique pour le refroidissement par air forcé, empêchant la surchauffe pendant le fonctionnement continu et prolongeant la durée de vie des composants.
Applications typiques
- Petites machines-outils CNC: Mini fraiseuses, tours, perceuses et rectifieuses nécessitant un positionnement de haute précision et un contrôle de mouvement fluide.
- Micro robotique et systèmes collaboratifs: Petits robots articulés, robots SCARA et bras robotiques collaboratifs pour l'assemblage de précision, les tâches de prélèvement et de dépose, et la manutention.
- Fabrication de semi-conducteurs et d'électronique: Dispositifs de micro-inspection, lignes d'assemblage/production de PCB, soudeuses de fils et instruments de test de précision nécessitant un mouvement ultra-précis.
- Machines d'emballage et d'impression: Machines d'étiquetage compactes, petits systèmes de remplissage et presses d'impression à haute vitesse nécessitant une vitesse et un contrôle de position constants pour la qualité du produit.
- Lignes d'assemblage automatisées: Systèmes de convoyage à petite échelle, micro-étages de positionnement et équipements d'automatisation générale dans la fabrication d'électronique, de pièces automobiles et de biens de consommation.
- Équipement médical et de laboratoire: Dispositifs de diagnostic portables, machines d'échantillonnage de précision et systèmes d'automatisation de laboratoire nécessitant de faibles vibrations et un mouvement stable à faible puissance.
SGDM-02ADAY402 Paramètres importants
| Paramètre |
Spécification |
| Numéro de pièce |
SGDM-02ADAY402 |
| Série de produits |
Série Yaskawa Σ (Sigma) |
| Type de produit |
Servomoteur AC compact / Amplificateur servo (Configuration spéciale) |
| Puissance de sortie nominale |
200W (0.2kW) |
| Alimentation d'entrée |
Triphasé AC 200-230V, 50/60Hz |
| Courant d'entrée nominal |
3.8A |
| Courant de sortie nominal |
2.2A |
| Tension de sortie |
Triphasé AC 0-230V (contrôle PWM) |
| Modes de contrôle |
Position, Vitesse, Couple |
| Réponse en fréquence de vitesse |
Jusqu'à 1.5kHz |
| Compatibilité de l'encodeur |
Encodeur absolu/incrémental 20 bits |
| Interface de communication |
MECHATROLINK-II/III |
| Types d'entrée |
Train d'impulsions (Différentiel/Collecteur ouvert), Tension analogique |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement par air forcé (ventilateur intégré + dissipateur thermique en aluminium) |
| Température de fonctionnement |
0°C à +55°C (sans condensation) |
| Température de stockage |
-20°C à +65°C |
| Humidité |
20%-80% HR (sans condensation) |
| Indice de protection |
IP20 (monté en enceinte, type ouvert) |
| Dimensions (L×H×P) |
Environ 55mm × 142mm × 110mm |
| Poids |
Environ 1.1kg |
| Logiciel de programmation |
SigmaWin+ |
| Certifications |
CE, UL (Conforme aux normes de sécurité industrielle) |
Produits avantageux:
[Yaskawa]Servomoteur / Moteur servo
[Mitsubishi]Servomoteur / Moteur servo
[Honeywell]Module DCS / PLC
[Emerson]Module DeltaV / Moteur servo
[ABB]Module d'entrée-sortie
[AB]Module / Écran tactile
[Rosemount]Transmetteur de pression et de température
[Yokogawa]Transmetteur de pression
[GE]PLC série IC69 / Moteur servo et variateur Fanuc
Wisdomlong Technology CO.,LTD

Notation globale
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