Modèle (R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
Article Unité G05030T G10030S G20030S G40030S
Sortie nominale *1 O 50 100 200 400
Couple nominal *1 N·m 0,16 0,32 0,64 1.3
Vitesse de rotation nominale tr/min 3000
Max.vitesse de rotation momentanée tr/min 5000
Max.couple momentané *1 Nm 0,45 0,93 1,78 3.6
Courant nominal *1 Les bras) 1.1 1.7 2.5 4.6
Max.courant momentané *1 Les bras) 3.4 5.1 7.6 13.9
Inertie du rotor kg·m2
(GD2/4) 2,5 × 10-6 5,1 × 10-6 1,4 × 10-5 2,6 × 10-5
Inertie de charge applicable --- 30 fois l'inertie du rotor max.*2
Constante de couple *1 Nm/A 0,14 0,19 0,26 0,28
Taux de puissance *1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62,5
Constante de temps mécanique Mme 1,56 1.11 0,72 0,55
Constante de temps électrique Mme 0,7 0,8 2.5 2.9
Charge radiale admissible *3 N 68 68 245 245
Charge axiale admissible *3 N 58 58 98 98
Lester Sans frein kg Environ.0,3 Environ.0,5 Environ.0,8 Environ.1.2
Avec frein kg Environ.0,5 Environ.0,7 Environ.1.3 Environ.1.7
Dimensions de l'écran anti-rayonnement (matériau) 100 × 80 × t10 (IA) 130 × 120 × t12 (AI)
Servomoteurs applicables (R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
Frein
spécifi-
cations Inertie du frein kg·m2
(GD2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1,8 × 10-6 1,8 × 10-6
Tension d'excitation *4 V 24 Vcc ± 5 %
Consommation d'énergie
(à 20 °C) O sept sept 9 9
Consommation de courant
(à 20 °C) UN 0,3 0,3 0,36 0,36
Couple de frottement statique N·m 0,29 min. 0,29 min. 1,27 min. 1,27 min.
Temps d'attraction *5 Mme 35 max. 35 max. 50 max. 50 max.
Temps de libération *5 Mme 20 max. 20 max. 15 max. 15 max.
Contrecoup
± 1°
Travail admissible par
freinage J 39.2 39.2 137 137
Travail total admissible J 4,9 × 103 4,9 × 103 44,1 × 103 44,1 × 103
Angle admissible
accélération radio/s2 30 000 max.
(La vitesse de 2 800 tr/min ou plus ne doit pas être modifiée en moins de 10 ms)
Durée de vie des freins --- 10 000 000 opérations min.
Évaluation --- Continu
Degré d'isolation --- Tapez F