MR-J4-200B Mitsubishi Servo Amplificateur AV électrique 2kW 3 phases 170 V CA
Le MR-J4-200B est un servo-amplificateur de haute performance de 2,0 kW de la série MR-J4-B de Mitsubishi Electric.Il est conçu pour fournir une précision maximale.L'amplificateur est doté d'un cycle de servo-traitement 2,5 fois plus rapide que son prédécesseur.permettant une réactivité sans précédent pour les véhicules à grande vitesseAvec son support multi-réseau intégré et ses fonctions de sécurité avancées, le MR-J4-200B offre une solution à l'épreuve du temps pour la fabrication intelligente.intégration dans l'industrie 4.0 environnements tout en fournissant un contrôle robuste pour des applications exigeantes dans la robotique, l'emballage et l'assemblage électronique.
Les caractéristiques du MR-J4-200B
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Performance ultra-haute: Il dispose d'un cycle de traitement servo nettement plus rapide (62,5 μs pour la boucle vitesse / position) pour un rejet de perturbation supérieur, un temps de stabilisation réduit et une vibration minimale.
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Suppression avancée des vibrations: intègre un contrôle avancé de suppression des vibrations III et un filtre adaptatif II pour identifier et supprimer automatiquement la résonance mécanique à travers plusieurs fréquences.
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Sécurité intégrée: la fonctionnalité intégrée de sécurité sur EtherCAT (FSoE) prend en charge les normes de sécurité SIL3/PLe,activation de fonctions telles que l'arrêt du couple sécurisé (STO) sans modules supplémentaires (lorsqu'il est utilisé avec un contrôleur de sécurité compatible).
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Réseau haute vitesse: Prend en charge CC-Link IE Field Network Basic et EtherCAT en standard, facilitant un contrôle multi-axes synchronisé à haute vitesse et une intégration transparente avec divers contrôleurs.
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Utilisabilité améliorée: un grand écran LED à 5 chiffres facile à lire et un réglage de paramètres intuitif via le logiciel MR Configurator2,qui comprend des outils avancés de réglage automatique et d'analyse mécanique.
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Efficacité énergétique: l'efficacité optimisée des circuits d'entraînement et de régénération réduit la consommation d'énergie et la production de chaleur, grâce à une résistance régénérative intégrée efficace.
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Conception robuste: Facteur de forme compact avec conception de refroidissement améliorée et protection IP20 pour un fonctionnement fiable dans les environnements industriels.
MR-J4-200B Matériau et applications
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Matériau: Construit avec un boîtier métallique de haute résistance pour le blindage EMI et la durabilité. Il utilise à l'intérieur des processeurs à grande vitesse, des semi-conducteurs de puissance avancée (IPM),et condensateurs et dissipateurs de chaleur de haute qualité conçus pour une fiabilité et des performances thermiques maximales.
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Applications: idéal pour les tâches les plus exigeantes de contrôle de mouvement à grande vitesse et de précision, notamment:
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Robots à grande vitesse Delta et SCARA
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Machines pour le montage de composants électroniques
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Machines pour l'impression et la conversion de précision
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Machines d'emballage à cycle élevé (pick-and-place, remplissage, couverture)
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Machines-outils et automatisation CNC
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Équipement de fabrication avancé de semi-conducteurs et LCD
MR-J4-200B Paramètres clés
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Le numéro de série MR-J4-200
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L' alimentation par entrée.
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3 phases, 200 à 230 VAC (+10%, -15%), 50/60 Hz
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Le courant de sortie max.
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Le couple, la vitesse, la position, la boucle fermée
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Prend en charge les codeurs absolus/incrémentaux haute résolution de 24 bits (moteurs compatibles)
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CC-Link IE Field Network Basic, EtherCAT (intégré)
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Cycle de servo-traitement
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62.5 μs (vitesse/position), 31,25 μs (courant)
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Sécurité par rapport à EtherCAT (FSoE) conforme (STO, SS1, SS2, SBC, etc.)
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Résistance régénératrice intégrée (capacité pour la plupart des applications)
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Surtension, surtension, soustension, surcharge, surchauffe, erreur de codeur, etc.
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La température de l'air doit être comprise entre 0°C et 55°C (opération), -20°C et 85°C (entreposage)
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Résistance aux vibrations
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monté sur un panneau (IP20)
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Spécification
| Les appareils de traitement des données doivent être équipés d'un dispositif de traitement des données. |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
11KB |
15KB |
| Voltage nominal de sortie |
AC à trois phases de 170 V |
| Courant nominal [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
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Voltage/fréquence
À ACinput
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3 phases ou 1 phase200 V CA à 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
3 phases ou 1 phase de 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (note 13) |
Pour les appareils à commande numérique, les valeurs de référence sont les suivantes: |
| À DCinput (note 16) |
283 à 340 V de courant continu |
| Courant nominal (note 11)
[A]
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0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (Note 6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
| Fluctuation de tension admissible
À ACinput
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à trois phases ou à une phase, de 170 V AC à 264 V AC |
à hauteur d'environ 1 m3 |
3 phases de 170 V à 264 V |
| À DCinput (note 16) |
241 à 374 V de courant continu |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans les limites de ± 5% |
| Capacité d'alimentation électrique [kVA] |
Voir rubrique 10.2. |
| Courant d'entrée
[A]
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Voir rubrique 10.5. |
| Entrée d'alimentation du circuit de commande Voltage/fréquence
À l'entrée CA
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Unité de phase de 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| À l'entrée en courant continu (note 16) |
283 à 340 V de courant continu |
| Courant nominal
[A]
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0.2 |
0.3 |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans les limites de ± 5% |
| Consommation d'électricité
[W]
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30 |
45 |
| Courant d'entrée
[A]
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Voir rubrique 10.5. |
| Voltage |
24 V de courant continu ± 10% |
| Capacité actuelle
[A]
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0.3 (y compris les signaux des connecteurs CN8) (note 1) |
| Méthode de contrôle |
Régulation PWM par ondes sinusoïdes, méthode de régulation du courant |
| Freinage dynamique |
Intégré |
Option extérieure (note 9, 12) |
| Cycle de communication SSCNET III/H (note 8) |
00,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Régulation de la boucle fermée |
Compatible (note 7) |
| Fonction de mesure à l'échelle |
Compatible (note 10) |
| Interface de l'encodeur côté charge (note 5) |
Communication en série à grande vitesse Mitsubishi Electric |
| Fonction de communication |
USB: connexion à un ordinateur personnel ou à un autre ordinateur (MR Configurator2-compatible) |
| Pulsations de sortie du codeur |
Compatible (impulsion en phase A/B/Z) |
| Moniteur analogique |
Deux chaînes |
| Fonctions de protection |
Détection de surcourant, détection de surtension régénérative, détection de surcharge (électronique thermique), protection contre la surchauffe du servo-moteur, protection contre les erreurs du codeur, protection contre les erreurs de régénération,protection contre les sous-tensions, protection contre les pannes de courant instantanées, protection contre les excès de vitesse, protection contre les erreurs excessives, protection contre la détection des pôles magnétiques et protection contre les défauts de la servocommande linéaire |
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Notre avantage Produits:
[Yaskawa]Servo entraînement / Servo moteur
[Mitsubishi] Servo entraînement / Servo moteur
[Honeywell]Module DCS / PLC
Le module DeltaV et le servomoteur.
[ABB]Module d'entrée de sortie
[AB]Module / écran tactile
Émetteur de pression et de température.
Le transmetteur de pression.
[GE]Série IC69 PLC/ Fanuc Servo moteur et entraînement
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens,etc.) Il s'agit de produits qui ont été développés dans le cadre d'un projet de recherche.
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