Module servo GE FANUC IC693DSM314 d'unité centrale de traitement PLCs Digital de 4 axes 90-30 séries

GE FANUC IC693DSM314, Servo-module numérique, CPU de la série 90-30

Description du produit

Le Motion Mate Digital Servo Module IC693DSM314 de GE Fanuc fonctionne comme un module de commande de mouvement pour la série 90-30.Le mode numérique est conçu pour être compatible avec les servos numériques tandis que le mode analogique doit être utilisé pour contrôler les servos dotés d'une entrée de commande analogique.

L'IC693DSM314 est compatible avec les processeurs de la série 90-30 équipés de la version 10.0 ou ultérieure du micrologiciel.Ces processeurs auront des numéros de pièces qui se terminent en CPU311 à 341 et 351. Ce module dispose d'un stockage non volatil pour 10 programmes et 40 sous-routines. L'utilisateur peut créer des programmes et des sous-routines pour le système via le logiciel VersaPro en utilisant la version 1.1 ou ultérieure.Ses caractéristiques de conception comprennent:: temps de traitement de bloc inférieur à 5 millisecondes; transfert automatique de données entre les tables PLC et le DSM314 sans programmation par l'utilisateur; entrées de commutateur home et overtravel pour chaque axe Servo;mise à l'échelle par l'utilisateur des unités de programmation (User Units) en mode Standard et en mode Follower; intégrateur d'alimentation de vitesse vers l'avant et d'erreur de position pour améliorer la précision du suivi et l'entrée de l'encodeur de quadrature pour l'axe maître du suiveur.

En outre, ce module propose une programmation de recettes à l'aide de paramètres de commande.Il dispose également d'une entrée d'encodeur à quadrature incrémentielle sur chaque axe qui est utilisée en mode encodeur/analogue. L'IC693DSM314 dispose d'une entrée/sortie 5V, 24V et analogique pour une utilisation par PLC; une sortie numérique haute vitesse (quatre 24V et quatre 5V) via le contrôle logique local embarqué,La sortie analogique de 13 bits peut être contrôlée par un PLC ou utilisée comme moniteur de réglage servo numérique.

Il est conçu avec une haute résolution des unités de programmation (position: -536,870912... +536,870,911 unités utilisateur; vitesse 1... 8,388,607 unités d'utilisateur/seconde; accélération: 1... 1,073,741, 823 unités utilisateur/seconde/seconde); point de connexion unique pour toutes les tâches de programmation et de configuration, y compris la création de programmes de mouvement (Programmes de mouvement 1 ¢ 10) et la programmation de logique locale.Lorsque vous programmez et configurez ce moduleÀ son tour, le processeur charge toutes les configurations, les programmes de mouvement et les programmes de logique locale sur le DSM314 à travers le plan arrière du PLC.

Le firmware du DSM est stocké dans la mémoire Flash. L'utilisateur doit mettre à jour le firmware via le port COMM du module IC693DSM314 du panneau avant.Le module contrôle les services numériques de la série α et β de GE Fanuc, servos de la série SL, ou servos de tiers avec interface de commande de vitesse analogique ou de commande de couple analogique.Les deux entrées Strobe de capture de position pour chaque axe peuvent capturer l'axe et / ou la position principale avec une précision de ± 2 comptage plus 10 microsecondes de variance.