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MSMA082A1H Panasonic MSD Minas - Variateur de servomoteur AC, 3000 tr/min, 0,75 kW, 200 Hz, 116 V

MSMA082A1H Panasonic MSD Minas - Variateur de servomoteur AC, 3000 tr/min, 0,75 kW, 200 Hz, 116 V

Détails de produit:
Lieu d'origine: Japon
Nom de marque: Panasonic
Certification: CE
Numéro de modèle: MSMA082A1H
Les informations détaillées
Lieu d'origine:
Japon
Nom de marque:
Panasonic
Certification:
CE
Numéro de modèle:
MSMA082A1H
Marque:
Panasonic
Numéro de modèle:
MSMA082A1H
Pays d'origine:
JAPON
Taper:
Drives de servomotes industriels
Délai de livraison:
2-3 jours
TOUR ÉVALUÉ:
3000r/m
Freq classé:
200Hz
Sortie nominale:
0,75 kW
Saisir:
116V 43A
Pouvoir:
750W
Mettre en évidence:

High Light

Mettre en évidence:

commande servo électrique

,

Lecteur de Servo à C.A.

Informations commerciales
Quantité de commande min:
1
Prix:
Contact
Détails d'emballage:
nouveau et original
Délai de livraison:
3-5days
Conditions de paiement:
T/T, Unionm occidental, PAYPAL
Capacité d'approvisionnement:
1000
Description de produit

                 MSMA082A1H Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver 3000r/M,0.75kw,200Hz 116V                                                                                                                                        

MSMA082A1H Description

Le MSMA082A1H de Panasonic est un servomoteur AC haute performance de la série MINAS A, conçu pour le contrôle de mouvement de précision dans les applications d'automatisation industrielle. Ce servomoteur de 0,75 kW fonctionne sur une alimentation de 116 V et offre des performances exceptionnelles avec des fonctions de contrôle avancées. Il est équipé d'un encodeur absolu 23 bits pour un positionnement précis et prend en charge plusieurs modes de contrôle, notamment le contrôle de position, de vitesse et de couple. Conçu pour résister aux environnements industriels difficiles avec une protection IP65/IP67, ce servomoteur est idéal pour les machines CNC, la robotique et les systèmes de production automatisés.

MSMA082A1H Caractéristiques

  • Contrôle de haute précision : encodeur absolu 23 bits (résolution de 8 388 608) pour un positionnement précis et un jeu minimal
  • Modes de contrôle avancés : prend en charge les modes de contrôle de position, de vitesse, de couple, de position/vitesse, de position/couple, de vitesse/couple et de contrôle en boucle fermée
  • Suppression des vibrations : contrôle avancé de la suppression des vibrations et technologie de filtrage adaptatif
  • Plusieurs options d'interface : interface d'impulsion générale, USB, RS232 et communication RS485
  • Construction robuste : niveau de protection IP65/IP67 pour les environnements industriels difficiles
  • Intégration facile : compatible avec la gamme de servomoteurs et de contrôleurs Panasonic
  • Fonctions de sécurité : connecteur dédié pour les applications de sécurité fonctionnelle
  • Réglage automatique : réglage automatique en temps réel avec optimisation des paramètres

MSMA082A1H Matériaux et utilisation

Matériaux : composants électroniques de haute qualité, boîtier durable avec protection IP65/IP67, matériaux magnétiques avancés pour la construction du moteur, technologie IGBT PWM
Applications : machines CNC, robotique, équipements d'emballage, chaînes d'assemblage automatisées, équipements de fabrication de semi-conducteurs, machines de moulage par injection, systèmes de convoyeurs et autres applications d'automatisation industrielle nécessitant un contrôle de mouvement précis

MSMA082A1H Paramètres importants

Paramètre
Spécification
Nom du produit
Servomoteur AC
Modèle
MSMA082A1H
Série
Série MINAS A
Sortie nominale
0,75 kW (750 W)
Vitesse nominale
3000 tr/min
Fréquence nominale
200 Hz
Tension d'entrée
116 V
Courant d'entrée
4,3 A
Type d'encodeur
Encodeur absolu 23 bits (résolution de 8 388 608)
Niveau de protection
IP65/IP67
Méthode de contrôle
Commande sinusoïdale IGBT PWM
Modes de contrôle
Position, vitesse, couple, position/vitesse, position/couple, vitesse/couple, boucle fermée
Interfaces de communication
USB, RS232, RS485 (max. 31 appareils)
Température de fonctionnement
0 °C à 55 °C
Température de stockage
-20 °C à 65 °C
Résistance aux vibrations
5,88 m/s² ou moins (10-60 Hz)
Poids
3,17 kg
Diamètre de l'arbre
19 mm
Diamètre de la bride
70 mm
 
 
                                                                                                                                                                                                      

Spécifications :

 

Élément Spécifications
Puissance d'entrée 100 V Circuit principal Monophasé 100 V ±10 % à -15 % ~ 120 V ±10 % à -15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuit de commande Monophasé 100 V ±10 % à -15 % ~ 120 V ±10 % à -15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuit principal Cadre A à
Cadre D
Monophasé/triphasé 200 V ±10 % à -15 % ~ 240 V ±10 % à -15 % 50 Hz / 60 Hz
Cadre E,
Cadre F
Monophasé/triphasé 200 V ±10 % à -15 % ~ 240 V ±10 % à -15 % 50 Hz / 60 Hz
Commande
circuit
Cadre A à
Cadre D
Monophasé 200 V ±10 % à -15 % ~ 240 V ±10 % à -15 % 50 Hz / 60 Hz
Cadre E,
Cadre F
Monophasé 200 V ±10 % à -15 % ~ 240 V ±10 % à -15 % 50 Hz / 60 Hz
Environnement température Température ambiante : 0 °C à 55 °C (sans gel)
Température de stockage : –20 °C à 65 °C
(Température maximale garantie : 80 °C pendant 72 heures sans condensation*1)
humidité Fonctionnement et stockage : 20 % à 85 % HR (sans condensation*1)
Altitude Inférieure à 1 000 m
Vibration 5,88 m/s2 ou moins, 10 Hz à 60 Hz
Méthode de contrôle Commande sinusoïdale IGBT PWM
Retour d'encodeur Encodeur absolu 23 bits (résolution de 8 388 608), série à 7 fils
* Lorsque vous utilisez le produit comme système incrémental (sans utiliser de données multi-tours), ne connectez pas de batterie pour l'encodeur absolu. Au lieu de cela, définissez le paramètre Pr0.15 sur [1] (par défaut).
Retour d'échelle externe Entrée différentielle de phase A/B, signal d'initialisation.
Fabricants qui prennent en charge l'échelle de communication série :
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Connecteur d'E/S parallèle Signal de commande Entrée 10 entrées à usage général
La fonction de l'entrée à usage général est sélectionnée par des paramètres.
Sortie 6 sorties à usage général
La fonction de la sortie à usage général est sélectionnée par des paramètres.
Signal analogique Entrée 3 entrées (A/N 16 bits : 1 entrée, A/N 12 bits : 2 entrées)
Sortie 2 sorties (moniteur analogique : 2 sorties)
Signal d'impulsion Entrée 2 entrées (entrée photocoupleur, entrée récepteur de ligne)
Les interfaces collecteur ouvert et pilote de ligne peuvent être connectées.
L'interface pilote de ligne à grande vitesse peut être connectée.
Sortie 4 sorties (pilote de ligne : 3 sorties, collecteur ouvert : 1 sortie)
Sortie pilote de ligne pour les impulsions d'encodeur (signal A/B/Z) ou les impulsions de rétroaction externes (signal EXA/EXB/EXZ), sortie collecteur ouvert également disponible pour le signal Z ou EXZ.
Communication
fonction
USB Interface USB pour se connecter à des ordinateurs pour le réglage des paramètres ou la surveillance de l'état.
RS232 Communication 1:1
RS485 Communication 1:n (max. 31)
Fonction de sécurité Un connecteur dédié est fourni pour la sécurité fonctionnelle.
Panneau avant (1) 5 touches
(2) LED (6 chiffres)
Régénération Cadre A, cadre B : pas de résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement)
Cadre C à cadre F : résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée.)
Frein dynamique Cadre A à cadre F : intégré
Mode de contrôle La commutation entre les 7 modes suivants est activée,
(1) Commande de position
(2) Commande de vitesse
(3) Commande de couple
(4) Commande de position/vitesse
(5) Commande de position/couple
(6) Commande de vitesse/couple
(7) Commande en boucle fermée

 

 

 

Élément

Spécifications

Entrée de commande

(1) entrée servo-ON
(2) Entrée d'effacement d'alarme
(3) Entrée de commutation de gain
(4) Entrée d'inhibition de commande de direction positive
(5) Entrée d'inhibition de commande de direction négative
(6) Entrée d'alarme forcée
(7) Entrée de commutation du rapport d'inertie

Sortie de commande

(1) Sortie d'alarme servo
(2) Sortie prêt servo
(3) Sortie de désactivation du frein externe
(4) Sortie à la vitesse
(5) Sortie de limite de couple
(6) Sortie de détection de vitesse nulle
(7) Sortie d'avertissement
(8) Sortie d'attribut d'effacement d'alarme
(9) Sortie d'état de mise sous tension du servo

Commande de position

Entrée de commande

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple
(6) Entrée de commutation de mode de contrôle

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie de mise en marche/arrêt de la commande de position

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande maximale

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1 000 fois à 8 000 fois
Toute valeur de 1 à 2 30 peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution de l'encodeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par tour de moteur), mais la combinaison doit se situer dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Fonction de suppression des variations de charge

Disponible

Commande de vitesse

Entrée de commande

(1) Entrée de sélection de vitesse de commande interne
(2) Entrée de serrage de vitesse nulle
(3) Entrée de signe de commande de vitesse
(4) Entrée de commutation de mode de contrôle

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de mise en marche/arrêt de la commande de vitesse

Analogique
entrée

Entrée de commande de vitesse

L'entrée de commande de vitesse avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (6 V/vitesse de rotation nominale : par défaut)

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Commande de vitesse interne

La commutation des 8 vitesses internes est activée par l'entrée de commande.

Fonction de démarrage/arrêt progressif

La configuration individuelle de l'accélération et de la décélération est activée, avec 0 s à 10 s/1 000 tr/min. L'accélération/décélération sigmoïde est également activée.

Serrage de vitesse nulle

La commande de vitesse interne peut être bloquée à 0 avec l'entrée de serrage de vitesse nulle.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Commande de couple

Entrée de commande

Entrée de serrage de vitesse nulle, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutation de mode de contrôle.

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de limite de vitesse

Analogique
entrée

Entrée de commande de couple

L'entrée de commande de couple avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (3 V/couple nominal par défaut)

Fonction de limite de vitesse

La valeur de limite de vitesse avec paramètre est activée.

Commande en boucle fermée

Entrée de commande

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie de mise en marche/arrêt de la commande de position

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande maximale

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1 000 fois à 8 000 fois
Toute valeur de 1 à 2 30 peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution de l'encodeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par tour de moteur), mais la combinaison doit se situer dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Plage de réglage de l'échelle externe
division/multiplication

1/40 fois à 1 280 fois
Bien que le rapport de l'impulsion d'encodeur (numérateur) et de l'impulsion d'échelle externe (dénominateur) puisse être arbitrairement défini dans la plage de 1 à 2 23 pour le numérateur et dans la plage de 1 à 2 23 pour le dénominateur, ce produit doit être utilisé dans la plage susmentionnée.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Commun

Réglage automatique

L'inertie de la charge est identifiée en temps réel par l'état de fonctionnement du moteur fonctionnant selon la commande donnée par le dispositif de commande et configurée par le logiciel de support « PANATERM ». Le gain est défini automatiquement en fonction du réglage de la rigidité.

Division de l'impulsion de rétroaction de l'encodeur

La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre d'impulsions d'encodeur est le maximum).

Fonction de protection

Erreur matérielle

Survoltage, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et
erreur d'encodeur, etc.

Erreur logicielle

Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc.

Retour de données d'alarme

Le traçage des données d'alarme est disponible

 

 

Nos produits avantageux :

 


[Honeywell]Module DCS / PLC


[Emerson]Module DeltaV / Servomoteur

[ABB]Module d'entrée/sortie


[AB]Module / Écran tactile


[Rosemount]Transmetteur de pression et de température


[Yokogawa]Transmetteur de pression


[Yaskawa]Servomoteur / Servomoteur


[Mitsubishi]Servomoteur / Servomoteur


[GE]PLC de la série IC69/ Servomoteur et entraînement Fanuc

(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens, etc.)

 

 

 
MSMA082A1H Panasonic MSD Minas - Variateur de servomoteur AC, 3000 tr/min, 0,75 kW, 200 Hz, 116 V 0
 
 
MSMA082A1H Panasonic MSD Minas - Variateur de servomoteur AC, 3000 tr/min, 0,75 kW, 200 Hz, 116 V 1