Moteur servo 1.5kW 4.77Nm SGMP-15AWYR11 7.5A à C.A. de bicyclette électrique de Yaskawa

Procurez-vous maintenant une batterie et deux fils avec pinces crocodile. Connectez les deux bornes de la batterie aux deux supports métalliques de la bobine et celle-ci devrait tourner.

Notez que ce moteur a au moins un « point mort » : il s'arrête souvent à la position où il n'y a pas de couple sur la bobine. Ne le laissez pas trop longtemps : cela déchargerait rapidement la batterie.

Le nombre optimal de tours dans la bobine dépend de la résistance interne de la batterie, de la qualité des contacts de support et du type de fil, vous devez donc expérimenter différentes valeurs.

Comme mentionné ci-dessus, il s’agit également d’un générateur, mais il est très inefficace. Pour créer une force électromotrice plus grande, utilisez plus de tours (vous devrez peut-être utiliser un fil plus fin et un cadre sur lequel l'enrouler.) Vous pouvez utiliser par exemple une perceuse électrique pour la faire tourner rapidement, comme indiqué dans le croquis ci-dessus. Utilisez un oscilloscope pour examiner la force électromotrice générée. Est-ce du AC ou du DC ?

Ce moteur n'a pas d'anneau fendu, alors pourquoi fonctionne-t-il en courant continu ? En termes simples, si c'était exactement symétrique, cela ne fonctionnerait pas. Cependant, si le courant est légèrement inférieur dans un demi-cycle que dans l'autre, alors le couple moyen ne sera pas nul et, comme il tourne raisonnablement rapidement, le moment cinétique acquis pendant le demi-cycle avec un courant plus élevé le transporte tout au long du demi-cycle lorsque le couple est dans la direction opposée. Au moins deux effets peuvent provoquer une asymétrie. Même si les fils sont parfaitement dénudés et propres, il est peu probable que la résistance de contact soit exactement égale, même au repos. De plus, la rotation elle-même rend le contact intermittent, donc s'il y a des rebonds plus longs au cours d'une phase, cette asymétrie est suffisante. En principe, vous pouvez dénuder partiellement les fils de telle sorte que le courant soit nul en un demi-cycle.

Une réalisation alternative du moteur simple, par James Taylor