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MSMA5AZA1C 42V 3000R/M Panasonic Servo industriel entraîneurs 0,05 kW 50/60Hz

MSMA5AZA1C 42V 3000R/M Panasonic Servo industriel entraîneurs 0,05 kW 50/60Hz

Détails de produit:
Lieu d'origine: Japon
Nom de marque: Panasonic
Certification: CE
Numéro de modèle: MSMA5AZA1C
Les informations détaillées
Lieu d'origine:
Japon
Nom de marque:
Panasonic
Certification:
CE
Numéro de modèle:
MSMA5AZA1C
Marque:
Panasonic
Numéro de modèle:
MSMA5AZA1C
Pays d'origine:
Japon
Taper:
Moteur servo industriel
Délai de livraison:
2-3 jours
encodeur:
3000r/m
Saisir:
50/60Hz
Sortie (w):
50W
Mettre en évidence:

High Light

Mettre en évidence:

moteur servo d'AC

,

moteur servo électrique

Informations commerciales
Quantité de commande min:
1
Prix:
Contact
Détails d'emballage:
nouveau et original
Délai de livraison:
3-5days
Conditions de paiement:
T/T, Unionm occidental, PAYPAL
Capacité d'approvisionnement:
1000
Description de produit

Servomoteurs industriels Panasonic MSMA5AZA1C 42V 3000R/M 0,05KW

 

 

Aperçu de MSMA5AZA1C :
Le Panasonic MSMA5AZA1C est un servomoteur AC à faible inertie et hautes performances de la série MINAS A5 avancée. Conçu pour être intégré aux servomoteurs de la série A5 correspondante, il offre une précision, une réactivité et une fiabilité exceptionnelles pour les applications de contrôle de mouvement exigeantes. Ce moteur est conçu pour fournir un couple élevé et des performances à grande vitesse dans un corps compact, ce qui le rend idéal pour les équipements d'automatisation nécessitant une accélération/décélération rapide, un positionnement précis et un fonctionnement en douceur, comme dans la fabrication de semi-conducteurs, les machines d'emballage et la robotique.

Caractéristiques de MSMA5AZA1C

  1. Hautes performances et réactivité : Comporte une conception à faible inertie du rotor, permettant une réactivité extrêmement élevée et facilitant les cycles d'accélération/décélération rapides. Cela minimise le temps de stabilisation et améliore la vitesse et la productivité globales de l'équipement.
  2. Encodeur haute résolution : Équipé d'un encodeur absolu haute précision 20 bits (1 048 576 p/tr), offrant une précision exceptionnelle du retour de position. Cela garantit une excellente stabilité de positionnement, une faible ondulation de vitesse et un contrôle précis pour les applications exigeant les plus hauts niveaux de précision.
  3. Suppression avancée des vibrations : Intègre les algorithmes avancés de réglage automatique en temps réel et de contrôle de la suppression des vibrations de Panasonic. Ces fonctionnalités compensent automatiquement la résonance de la machine et suppriment les vibrations pendant le fonctionnement, ce qui se traduit par un mouvement plus fluide, une réduction du temps de stabilisation et une amélioration de la qualité du produit fini.
  4. Haute vitesse et densité de couple élevée : Fournit un couple élevé par rapport à sa taille de bâti (densité de couple élevée) et prend en charge des vitesses de rotation élevées. Cette conception compacte et puissante permet de réduire la taille de la machine sans compromettre les performances.
  5. Conception robuste et fiabilité : Comporte un indice IP65 (étanche à la poussière et protégé contre les jets d'eau) sur la zone de passage de l'arbre, ce qui le rend adapté à une utilisation dans des environnements difficiles. Le moteur est construit avec des matériaux et des enroulements de haute qualité pour une durabilité à long terme et un fonctionnement stable.
  6. Facilité d'utilisation et de réglage : Lorsqu'il est associé à un servomoteur de la série A5, il prend en charge des fonctions de réglage automatique avancées qui simplifient considérablement la configuration. La combinaison prend également en charge divers protocoles de communication industriels (EtherCAT, MECHATROLINK-III, etc.) pour une intégration réseau transparente.

Matériau et principales applications de MSMA5AZA1C

  • Matériau/Construction : Le boîtier du moteur est en alliage d'aluminium haute résistance pour une dissipation thermique efficace et un poids léger. Le stator utilise de l'acier électromagnétique de haute qualité et des enroulements haute densité avec une isolation de classe F (130 °C). Le rotor utilise des aimants permanents haute performance. Des roulements de précision et un encodeur optique haute résolution garantissent une fiabilité mécanique et de rétroaction à long terme. L'arbre est en acier inoxydable.
  • Applications principales :
    • Équipement d'assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques
    • Robots industriels et bras articulés
    • Machines d'emballage et de placement de précision
    • Machines-outils CNC (pour axes auxiliaires)
    • Machines d'impression, de revêtement et de conversion
    • Systèmes d'essai et d'inspection automatisés
    • Équipement d'automatisation médicale et de laboratoire

Principales spécifications de MSMA5AZA1C (moteur uniquement)

Catégorie de paramètre
Détails des spécifications
Série de moteurs
Série MINAS A5, faible inertie
Modèle de moteur
MSMA5AZA1C
Puissance de sortie nominale
50 W
Couple nominal
0,16 N·m
Couple maximal
0,48 N·m
Vitesse nominale
3000 tr/min
Vitesse maximale
6000 tr/min
Inertie du rotor (J)
0,037 x 10⁻⁴ kg·m²
Type et résolution de l'encodeur
Encodeur absolu 20 bits (1 048 576 impulsions/tr)
Classe de protection
IP65 (section de passage d'arbre)
Classe d'isolation
Classe F (155 °C)
Taille du bâti
40 mm carré
Dimensions de l'arbre
Diamètre : 6 mm, rainure de clavette : 2 mm
Poids
Environ. 0,42 kg
Type de connecteur
MS (connecteur côté moteur, inclus)
Frein
Sans frein

 

 

Spécifications :

 

Article Spécifications
Puissance d'entrée 100 V Circuit principal Monophasé 100 V ±10 %–15 % ~120 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuit de commande Monophasé 100 V ±10 %–15 % ~120 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuit principal Bâti A à
Bâti D
Monophasé/triphasé 200 V ±10 %–15 % ~240 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Bâti E,
Bâti F
Monophasé/triphasé 200 V ±10 %–15 % ~240 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Commande
circuit
Bâti A à
Bâti D
Monophasé 200 V ±10 %–15 % ~240 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Bâti E,
Bâti F
Monophasé 200 V ±10 %–15 % ~240 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Environnement température Température ambiante : 0 °C à 55 °C (sans gel)
Température de stockage : –20 °C à 65 °C
(Garantie de température maximale : 80 °C pendant 72 heures sans condensation*1)
humidité Fonctionnement et stockage : 20 % à 85 % HR (sans condensation*1)
Altitude Inférieure à 1000 m
Vibration 5,88 m/s2ou moins, 10 Hz à 60 Hz
Méthode de contrôle Commande d'onde sinusoïdale PWM IGBT
Retour d'encodeur Encodeur absolu 23 bits (résolution de 8 388 608), série à 7 fils
* Lors de l'utilisation du produit comme système incrémental (sans utiliser de données multi-tours), ne connectez pas de batterie pour l'encodeur absolu. Au lieu de cela, définissez le paramètre Pr0.15 sur [1] (par défaut).
Retour d'échelle externe Entrée différentielle de phase A/B, signal d'initialisation.
Fabricants prenant en charge l'échelle de communication série :
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Connecteur d'E/S parallèle Signal de commande Entrée 10 entrées à usage général
La fonction d'entrée à usage général est sélectionnée par des paramètres.
Sortie 6 sorties à usage général
La fonction de sortie à usage général est sélectionnée par des paramètres.
Signal analogique Entrée 3 entrées (A/N 16 bits : 1 entrée, A/N 12 bits : 2 entrées)
Sortie 2 sorties (moniteur analogique : 2 sorties)
Signal d'impulsion Entrée 2 entrées (entrée photocoupleur, entrée récepteur de ligne)
Les interfaces à collecteur ouvert et à pilote de ligne peuvent être connectées.
L'interface de pilote de ligne à grande vitesse peut être connectée.
Sortie 4 sorties (pilote de ligne : 3 sorties, collecteur ouvert : 1 sortie)
Sortie de pilote de ligne pour les impulsions d'encodeur (signal A/B/Z) ou les impulsions de rétroaction externes (signal EXA/EXB/EXZ), sortie à collecteur ouvert également disponible pour le signal Z ou EXZ.
Communication
fonction
USB Interface USB pour se connecter à des ordinateurs pour le réglage des paramètres ou la surveillance de l'état.
RS232 Communication 1:1
RS485 Communication 1:n (max. 31)
Fonction de sécurité Un connecteur dédié est fourni pour la sécurité fonctionnelle.
Panneau avant (1) 5 touches
(2) LED (6 chiffres)
Régénération Bâti A, bâti B : pas de résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement)
Bâti C à bâti F : résistance régénérative intégrée (résistance externe également activée.)
Frein dynamique Bâti A à bâti F : intégré
Mode de contrôle La commutation entre les 7 modes suivants est activée,
(1) Contrôle de position
(2) Contrôle de vitesse
(3) Contrôle de couple
(4) Contrôle de position/vitesse
(5) Contrôle de position/couple
(6) Contrôle de vitesse/couple
(7) Contrôle entièrement fermé

 

 

 

Article

Spécifications

Entrée de commande

(1) Entrée de mise en marche du servomoteur
(2) Entrée d'effacement d'alarme
(3) Entrée de commutation de gain
(4) Entrée d'inhibition de commande de direction positive
(5) Entrée d'inhibition de commande de direction négative
(6) Entrée d'alarme forcée
(7) Entrée de commutation du rapport d'inertie

Sortie de commande

(1) Sortie d'alarme du servomoteur
(2) Sortie prêt du servomoteur
(3) Sortie d'arrêt du frein externe
(4) Sortie à la vitesse
(5) Sortie de limite de couple
(6) Sortie de détection de vitesse nulle
(7) Sortie d'avertissement
(8) Sortie d'attribut d'effacement d'alarme
(9) Sortie d'état de mise en marche du servomoteur

Contrôle de position

Entrée de commande

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple
(6) Entrée de commutation de mode de contrôle

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie de mise en marche/arrêt de la commande de position

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande maximale

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
l'impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois
Toute valeur de 1 à 230peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution de l'encodeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par tour de moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Fonction de suppression des variations de charge

Disponible

Contrôle de vitesse

Entrée de commande

(1) Entrée de sélection de vitesse de commande interne
(2) Entrée de serrage de vitesse nulle
(3) Entrée de signe de commande de vitesse
(4) Entrée de commutation de mode de contrôle

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de mise en marche/arrêt de la commande de vitesse

Analogique
entrée

Entrée de commande de vitesse

L'entrée de commande de vitesse avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (6 V/vitesse de rotation nominale : par défaut)

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Commande de vitesse interne

La commutation des 8 vitesses internes est activée par l'entrée de commande.

Fonction de démarrage/arrêt progressif

La configuration individuelle de l'accélération et de la décélération est activée, avec 0 s à 10 s/1000 tr/min. L'accélération/décélération sigmoïde est également activée.

Serrage de vitesse nulle

La commande de vitesse interne peut être bloquée à 0 avec l'entrée de serrage de vitesse nulle.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle de couple

Entrée de commande

Entrée de serrage de vitesse nulle, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutation de mode de contrôle.

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de limite de vitesse

Analogique
entrée

Entrée de commande de couple

L'entrée de commande de couple avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (3 V/couple nominal par défaut)

Fonction de limite de vitesse

La valeur limite de vitesse avec paramètre est activée.

Contrôle entièrement fermé

Entrée de commande

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie de mise en marche/arrêt de la commande de position

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande maximale

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
l'impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois
Toute valeur de 1 à 230peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution de l'encodeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par tour de moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Plage de réglage de l'échelle externe
division/multiplication

1/40 fois à 1280 fois
Bien que le rapport de l'impulsion d'encodeur (numérateur) et de l'impulsion d'échelle externe (dénominateur) puisse être arbitrairement défini dans la plage de 1 à 223pour le numérateur et dans la plage de 1 à 223pour le dénominateur, ce produit doit être utilisé dans la plage susmentionnée.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Commun

Réglage automatique

L'inertie de la charge est identifiée en temps réel par l'état de fonctionnement du moteur fonctionnant selon la commande donnée par le dispositif de commande et le logiciel de support de configuration « PANATERM ». Le gain est défini automatiquement en fonction du réglage de la rigidité.

Division de l'impulsion de rétroaction de l'encodeur

La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre d'impulsions d'encodeur est le maximum).

Fonction de protection

Erreur matérielle

Sur-tension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et
erreur d'encodeur, etc.

Erreur logicielle

Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc.

Retour de données d'alarme

Le retour des données d'alarme est disponible

 


 

 

 

Nos produits avantageux :

 


[Honeywell]Module DCS/PLC


[Emerson]Module DeltaV/Servomoteur

[ABB]Module d'entrée/sortie


[AB]Module/Écran tactile


[Rosemount]Transmetteur de pression et de température


[Yokogawa]Transmetteur de pression


[Yaskawa]Servomoteur/Servomoteur


[Mitsubishi]Servomoteur/Servomoteur


[GE]PLC de la série IC69/Servomoteur et entraînement Fanuc

(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens, etc.)

 

 

 
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