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MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Servomoteurs industriels Panasonic 30W 100V

MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Servomoteurs industriels Panasonic 30W 100V

Détails de produit:
Lieu d'origine: Japon
Nom de marque: Panasonic
Certification: CE
Numéro de modèle: MSMA012A1N
Les informations détaillées
Lieu d'origine:
Japon
Nom de marque:
Panasonic
Certification:
CE
Numéro de modèle:
MSMA012A1N
Marque:
Panasonic
Numéro de modèle:
MSMA012A1N
Pays d'origine:
JAPON
Taper:
Drives de servomotes industriels
encodeur:
2500p / r
Fréquence:
50/60Hz
Sortir:
30W
Saisir:
100V
Mettre en évidence:

High Light

Mettre en évidence:

Paquet servo à C.A.

,

Lecteur de Servo à C.A.

Informations commerciales
Quantité de commande min:
1
Prix:
Contact
Détails d'emballage:
nouveau et original
Délai de livraison:
3-5days
Conditions de paiement:
T/T, Unionm occidental, PAYPAL
Capacité d'approvisionnement:
1000
Description de produit

MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/r Panasonic Servo industriel entraîneurs 30W 100V

 

 

Les produits doivent être présentés dans les conditions suivantes: Définition
Le Panasonic MSMA012A1N est un servo-moteur à courant alternatif standard de 100 W de haute performance de la série MINAS A5. Conçu pour l'automatisation industrielle générale, il offre un équilibre de puissance, de précision, d'efficacité et de précision.et fiabilitéCe moteur fonctionne conjointement avec les servo-entraînements de la série A5 de Panasonic pour former un système complet de contrôle du mouvement, idéal pour les applications nécessitant un positionnement précis et un contrôle de la vitesse.Les applications courantes incluent les machines d'assemblage de précision, équipements d'emballage, systèmes de manutention de matériaux, outils de production de semi-conducteurs et robots industriels à petite échelle, offrant des performances fiables pour améliorer la productivité et la qualité de l'automatisation.
Les produits doivent être présentés dans les conditions suivantes:Caractéristiques
  • Encodeur haute résolution: équipé d'un encodeur absolu de 20 bits (1,048Le système de réglage de l'éclairage de l'appareil est doté d'un système de réglage de l'éclairage qui permet un positionnement extrêmement précis, un fonctionnement en douceur à basse vitesse et l'élimination des séquences d'orientation lors de l'allumage.
  • Haute réactivité: présente un rapport couple/inertie élevé, permettant une accélération et une décélération rapides, ce qui contribue à des temps de cycle plus courts dans les machines automatisées.
  • Suppression avancée des vibrations: intègre un réglage automatique avancé en temps réel et un contrôle adaptatif de la suppression des vibrations pour minimiser efficacement la résonance de la machine, ce qui conduit à un mouvement plus lisse,temps de réglage réduit, et une précision d'usinage ou de positionnement améliorée.
  • Large gamme d'applications: son profil de performance standard en fait un choix polyvalent pour un large éventail de tâches d'automatisation de moyenne à haute précision.
  • Construction robuste: offre une protection élevée de IP65 (corps moteur, étanchéité de l'arbre exclue), assurant une résistance à la pénétration de poussière et aux jets d'eau,adapté à une utilisation dans divers milieux industriels.
  • Facilité d'intégration du système: entièrement compatible avec la plateforme de servo-conducteur MINAS A5, permettant une configuration simple des paramètres, un réglage complet,Les résultats de l'étude ont été publiés dans le Journal de la santé publique de l'Union européenne.- le nombre d'heures de travail;
Les produits doivent être présentés dans les conditions suivantes:Matériaux et construction
  • Casement du moteur: construit à partir d'un alliage d'aluminium léger et de haute résistance, offrant une excellente dissipation de chaleur et une résistance à la corrosion.
  • Arbre: Arbre en acier de haute résistance, usiné de précision, généralement avec une porte-clés pour un couplage mécanique sécurisé.
  • Stateur et enroulements: présente des stratifications en acier au silicium de haute qualité et des enroulements en cuivre avec une isolation de classe F (155 °C) ou supérieure, assurant une efficacité et une durabilité thermiques élevées.
  • Rotor: utilise des aimants permanents à haute énergie (généralement du néodyme et du bore de fer) pour une forte densité de couple.
  • Les roulements: roulements à billes préchargés de haute précision conçus pour une longue durée de vie et un fonctionnement fiable à grande vitesse.
  • Ensemble de codeur: Un boîtier compact et robuste contenant le codeur optique absolu haute résolution.
  • Connecteur: Connecteur robuste et scellé assurant une connexion fiable et protégée pour l'alimentation et la rétroaction.
Les produits doivent être présentés dans les conditions suivantes:Paramètres clés
Paramètre
Spécification
Le modèle.
Les produits doivent être présentés dans les conditions suivantes:
Série
Minas A5
Type de moteur
Servo moteur synchrone à aimant permanent CA
Puissance de sortie nominale
100 W
Le couple nominal
0.32 N·m
Le couple maximal.
0.95 N·m
Vitesse nominale
3 000 tours par minute
Vitesse maximale.
6 000 tours par minute
Courant nominé
0.9 A
Courant maximal.
2.6 A
Moment d'inertie (rotor)
0.037 x 10−4 kg·m2
La tension.
200 VAC
Type de codeur
Absolu multi-tours de 20 bits (1,048,576 p/rev)
Classe d'isolation
Classe F (155°C)
Degré de protection
IP65 (à l'exclusion de la partie transversale de l'arbre)
Configuration de l' arbre
Arbre droit avec porte-clés
Température ambiante
La température maximale de l'air doit être de -15 °C à -70 °C (de 5 °F à 158 °F) (entreposage).
Humidité ambiante
RH de 20 à 80% (non condensée)
Résistance aux vibrations
49 m/s2 (5G)
Le poids.
Environ 0,6 kg

 

 

Les spécifications:

 

Nom de l'article Les spécifications
Puissance d'entrée Pour les appareils électroniques Circuit principal Pour les appareils à haute fréquence, la fréquence d'écoulement doit être supérieure ou égale à:
Circuit de commande Pour les appareils à haute fréquence, la fréquence d'écoulement doit être supérieure ou égale à:
Pour l'électricité Circuit principal A-cadre à
Cadre en D
Pour les appareils à haute fréquence, la fréquence d'écoulement doit être supérieure ou égale à:
cadre électronique,
Cadre en F
Pour les appareils à haute fréquence, la fréquence d'écoulement doit être supérieure ou égale à:
Contrôle
circuit électrique
A-cadre à
Cadre en D
Pour les appareils à haute fréquence, la fréquence d'écoulement doit être supérieure ou égale à:
cadre électronique,
Cadre en F
Pour les appareils à haute fréquence, la fréquence d'écoulement doit être supérieure ou égale à:
Environnement température Température ambiante: de 0 ̊C à 55 ̊C (sans congélation)
Température de stockage: de 20 à 65 °C
(Garantie de température maximale: 80 ̊C pendant 72 heures sans condensation*1)
l'humidité À la fois en fonctionnement et en stockage: 20 à 85% RH (libre de condensation)*1)
Hauteur Moins de 1000 m
Vibration 50,88 m/s2ou moins, de 10 Hz à 60 Hz
Méthode de contrôle IGBT PWM Drive d'onde sinusoïdale
Réaction du codeur Encodeur absolu de 23 bits (8388608 résolution), série à 7 fils
* Lorsque vous utilisez le produit comme système incrémentiel (sans utiliser les données multi-tours), ne connectez pas une batterie pour l'encodeur absolu.
Réaction à l'échelle externe Phase A/B, entrée différentielle du signal d'initialisation.
Fabricants prenant en charge l'échelle de communication en série:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc. Elle est également propriétaire d'une société de fabrication automobile.
Connecteur d'entrée/sortie parallèle Signal de commande Résultats de l'analyse 10 entrées à usage général
La fonction d'entrée à usage général est sélectionnée par des paramètres.
Produits Produits à usage général 6
La fonction de sortie à usage général est sélectionnée par des paramètres.
Signal analogique Résultats de l'analyse 3 entrées (16-bit A/D: 1 entrée, 12-bit A/D: 2 entrées)
Produits 2 sorties (moniteur analogique: 2 sorties)
Signal de pulsation Résultats de l'analyse 2 entrées (entrée photocoupler, entrée récepteur de ligne)
L'interface du collecteur ouvert et de l'interface du conducteur de ligne peut être connectée.
L'interface du conducteur de ligne à grande vitesse peut être connectée.
Produits 4 sorties (conducteur de ligne: 3 sorties, collecteur ouvert: 1 sortie)
sortie du conducteur de ligne pour les impulsions du codeur (signal A/B/Z) ou les impulsions de rétroaction externes (signal EXA/EXB/EXZ) sortie du collecteur ouvert également disponible pour le signal Z ou EXZ.
La communication
fonction
USB Interface USB pour se connecter à des ordinateurs pour le réglage de paramètres ou la surveillance de l'état.
Résistance à la compression 11 communication
Résistance à la compression 1: n communication (max. 31)
Fonction de sécurité Un connecteur dédié est fourni pour la sécurité fonctionnelle.
Panneau avant (1) 5 clés
(2) LED (6 chiffres)
Régénération Cadre A, cadre B: pas de résistance régénératrice intégrée (résistance externe uniquement)
Cadre C à F: Résistance régénératrice intégrée (résistance externe également activée).
Freinage dynamique A-cadre à F-cadre: intégré
Mode de commande La commutation entre les 7 modes suivants est activée,
(1) Contrôle de la position
(2) Régulateur de vitesse
(3) Régulation du couple
(4) Régulation de la position/vitesse
(5) Régulation de la position et du couple
(6) Régulation de la vitesse et du couple
(7) Contrôle complètement fermé

 

 

 

Nom de l'article

Les spécifications

Entrée de commande

(1) entrée servo-ON
(2) Entrée de l'alarme
(3) Entrée du commutateur de gain
(4) Le moteur de direction positive inhibe l'entrée
(5) Le moteur de direction négative inhibe l'entrée
(6) Entrée d'alarme forcée
(7) Entrée du commutateur du rapport d'inertie

Sortie de commande

(1) Sortie d'alarme de servo
(2) Sortie servo prête
(3) Désactivation du frein externe
(4) Sortie à vitesse
(5) Sortie maximale du couple
(6) Sortie de détection de vitesse zéro
(7) Sortie d'avertissement
(8) Sortie de l'attribut clair d'alarme
(9) Servo sur sortie d'état

Contrôle de position

Entrée de commande

(1) Compteur de déviation entrée claire
(2) Inhibiteur d'impulsion de commande
(3) Entrée du commandeur de division/multiplication
(4) Entrée du commutateur antivibration
(5) Entrée du commutateur de limite de couple
(6) Entrée du commutateur du mode de commande

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie de commande de position ON/OFF

Pouls
l'entrée

Fréquence maximale des impulsions de commande

500 kpps (interface optocoupler), 8 Mpps (lorsque l'entrée du récepteur de ligne est multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle, sélectionnable par paramètre.
([1]Puls positif/négatif [2]Quadrature A/B [3]Puls/Direction)

Appareils électroniques
(division/multiplication de
impulsion de commande)

Ratio de mise à l'échelle applicable: 1/1000 fois à 8000 fois
N'importe quelle valeur de 1 à 230peut être réglée à la fois pour le numérateur (correspondant à la résolution du codeur) et pour le dénominateur (correspondant à la résolution de l'impulsion de commande par rotation du moteur),mais la combinaison doit se situer dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Le filtre de retard principal ou le filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogue
l'entrée

Entrée de commande de limite de couple

La limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée.

Entrée de couple vers l'avant

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'alimentation de couple.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Fonction de suppression des variations de charge

Disponible

Régulateur de vitesse

Entrée de commande

(1) Entrée de sélection de vitesse de commande interne
(2) Entrée de la pince à vitesse zéro
(3) Entrée du signal de commande de vitesse
(4) Entrée du commutateur du mode de commande

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de commande de vitesse ON/OFF

Analogue
l'entrée

Entrée de commande de vitesse

L'entrée de commande de vitesse avec tension analogique est possible.

Entrée de commande de limite de couple

La limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée.

Entrée de couple vers l'avant

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'alimentation de couple.

Commande de vitesse interne

La commutation de la vitesse 8 interne est activée par entrée de commande.

Fonction de démarrage/démarrage en douceur

L'accélération et la décélération sont activées individuellement, de 0 à 10 s/ 1000 tours/min. L'accélération/décélération sigmoïde est également activée.

Serrage à vitesse zéro

La commande de vitesse interne peut être serrée à 0 avec une entrée de serrage à vitesse zéro.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Régulation du couple

Entrée de commande

Entrée de la pince à vitesse zéro, entrée du signe de commande du couple, entrée du commutateur du mode de commande.

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Vitesse de sortie limite

Analogue
l'entrée

Entrée de la commande de couple

L'entrée de la commande de couple avec tension analogique est possible.

Fonction de limite de vitesse

La valeur limite de vitesse avec paramètre est activée.

Contrôle à pleine fermeture

Entrée de commande

(1) Compteur de déviation entrée claire
(2) Inhibiteur d'impulsion de commande
(3) Entrée du commandeur de division/multiplication
(4) Entrée du commutateur antivibration
(5) Entrée du commutateur de limite de couple

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie de commande de position ON/OFF

Pouls
l'entrée

Fréquence maximale des impulsions de commande

500 kpps (interface optocoupler), 8 Mpps (lorsque l'entrée du récepteur de ligne est multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle, sélectionnable par paramètre.
([1]Puls positif/négatif [2]Quadrature A/B [3]Puls/Direction)

Appareils électroniques
(division/multiplication de
impulsion de commande)

Ratio de mise à l'échelle applicable: 1/1000 fois à 8000 fois
N'importe quelle valeur de 1 à 230peut être réglée à la fois pour le numérateur (correspondant à la résolution du codeur) et pour le dénominateur (correspondant à la résolution de l'impulsion de commande par rotation du moteur),mais la combinaison doit se situer dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Le filtre de retard principal ou le filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogue
l'entrée

Entrée de commande de limite de couple

La limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée.

Entrée de couple vers l'avant

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'alimentation de couple.

Plage de réglage de l'échelle externe
division/multiplication

1/40 fois à 1280 fois
Bien que le rapport de l'impulsion de l'encodeur (numérateur) et de l'impulsion de l'échelle externe (dénominateur) puisse être défini arbitrairement dans la plage de 1 à 223pour le numérateur et dans la plage de 1 à 223pour le dénominateur, ce produit doit être utilisé dans la fourchette susmentionnée.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Les effets secondaires

Autotuning

L'inertie de charge est identifiée en temps réel par l'état de conduite du moteur fonctionnant selon la commande donnée par le dispositif de commande et le logiciel d'assistance “PANATERM”.Le gain est réglé automatiquement en fonction du réglage de la rigidité.

Division de l'impulsion de rétroaction du codeur

La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre maximal d'impulsions d'encodeur).

Fonction de protection

Erreur difficile

Surtension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, sur courant et
erreur de codeur, etc.

Erreur légère

Déviation de position excessive, erreur de division des impulsions de commande, erreur EEPROM, etc.

Les données d'alarme sont retrouvées.

Le suivi des données d'alarme est disponible

 

 

 

Notre avantage Produits:

 


[Honeywell]Module DCS / PLC


Le module DeltaV et le servomoteur.

[ABB]Module d'entrée de sortie


[AB]Module / écran tactile


Émetteur de pression et de température.


Le transmetteur de pression.


[Yaskawa]Servo entraînement / Servo moteur


[Mitsubishi] Servo entraînement / Servo moteur


[GE]Série IC69 PLC/ Fanuc Servo moteur et entraînement

(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens,etc.) Il s'agit de produits qui ont été développés dans le cadre d'un projet de recherche.

 

 

 
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Servomoteurs industriels Panasonic 30W 100V 0
 
 
MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/R Servomoteurs industriels Panasonic 30W 100V 1