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MSD021P1E 100V 200W 2500p/R Panasonic Industrial AC Servo Driver Industriel

MSD021P1E 100V 200W 2500p/R Panasonic Industrial AC Servo Driver Industriel

Détails de produit:
Lieu d'origine: Japon
Nom de marque: Panasonic
Certification: CE
Numéro de modèle: MSD011P1E
Les informations détaillées
Lieu d'origine:
Japon
Nom de marque:
Panasonic
Certification:
CE
Numéro de modèle:
MSD011P1E
Marque:
Panasonic
Numéro de modèle:
MSD011P1E
Pays d'origine:
JAPON
Taper:
Drives de servomotes industriels
encodeur:
2500p / r
Fréquence:
50/60Hz
Sortir:
200W
Saisir:
100V
Mettre en évidence:

High Light

Mettre en évidence:

commande servo électrique

,

Lecteur de Servo à C.A.

Informations commerciales
Quantité de commande min:
1
Prix:
Contact
Détails d'emballage:
nouveau et original
Délai de livraison:
3-5days
Conditions de paiement:
T/T, Unionm occidental, PAYPAL
Capacité d'approvisionnement:
1000
Description de produit

Driver Servo AC Industriel Panasonic MSD021P1E 100V 200W 2500p/r Industriel

 

 

Description du MSD021P1E
Le Panasonic MSD021P1E est un servomoteur CC mince et haute performance conçu pour un contrôle précis du mouvement dans les applications industrielles automatisées. Il combine une conception compacte avec une puissance de sortie robuste, ce qui en fait une solution idéale pour les installations à espace limité qui nécessitent un mouvement fiable et précis, comme dans la robotique, les machines d'emballage et l'automatisation de l'assemblage. Le moteur fonctionne en douceur avec peu de vibrations et de bruit, assurant l'efficacité et la longévité dans les environnements opérationnels exigeants.

Caractéristiques du MSD021P1E
  • Conception compacte et mince : structure peu encombrante adaptée aux applications avec un espace de montage limité.
  • Haute performance : fournit un couple élevé et une réponse rapide pour un contrôle précis du mouvement.
  • Faibles vibrations et faible bruit : assure un fonctionnement en douceur et silencieux, idéal pour les environnements sensibles au bruit.
  • Haute durabilité : conçu pour résister à une utilisation industrielle rigoureuse avec un minimum d'entretien.
  • Intégration facile : compatible avec les servomoteurs de la série MINAS A6 de Panasonic pour une configuration système transparente.
  • Dissipation thermique efficace : la conception améliorée du moteur réduit l'accumulation de chaleur, favorisant un fonctionnement continu.

Matériau et application du MSD021P1E
  • Matériau : le moteur est doté d'un boîtier en aluminium de haute qualité pour une construction légère mais durable, avec des composants internes de précision, notamment des enroulements en cuivre et des aimants permanents à haute énergie.
  • Applications principales :
    • Robots et manipulateurs industriels
    • Équipement d'emballage et d'étiquetage automatisé
    • Machines CNC et systèmes d'assemblage de précision
    • Appareils d'automatisation médicale et de laboratoire
    • Équipement de fabrication de semi-conducteurs

Paramètres clés du MSD021P1E
Paramètre
Spécification
Type de moteur
Synchrone à aimant permanent (sans balais)
Puissance nominale
200W
Couple nominal
0,637 Nm
Vitesse nominale
3000 tr/min
Vitesse maximale
5000 tr/min
Encodeur
Encodeur absolu 20 bits
Classe d'isolation
Classe B
Niveau de protection
IP65 (étanche à la poussière et aux jets d'eau)
Type d'arbre
Arbre droit à clavette
Poids
Environ. 1,5 kg
Température ambiante
0 °C à 40 °C (en fonctionnement)
Niveau de vibration
4,5 mm/s ou moins

 

 

Spécifications :

 

Article Spécifications
Puissance d'entrée 100 V Circuit principal Monophasé 100 V ±10 % -15 % ~120 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuit de commande Monophasé 100 V ±10 % -15 % ~120 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuit principal Cadre A à
Cadre D
Monophasé/triphasé 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Cadre E,
Cadre F
Monophasé/triphasé 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Contrôle
circuit
Cadre A à
Cadre D
Monophasé 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Cadre E,
Cadre F
Monophasé 200 V ±10 % -15 % ~240 V ±10 % -15 % 50 Hz / 60 Hz
Environnement température Température ambiante : 0 °C à 55 °C (sans gel)
Température de stockage : –20 °C à 65 °C
(Garantie de température maximale : 80 °C pendant 72 heures sans condensation*1)
humidité Fonctionnement et stockage : 20 % à 85 % HR (sans condensation*1)
Altitude Inférieure à 1000 m
Vibration 5,88 m/s2 ou moins, 10 Hz à 60 Hz
Méthode de contrôle Commande d'onde sinusoïdale PWM IGBT
Retour d'encodeur Encodeur absolu 23 bits (résolution 8388608), série à 7 fils
* Lors de l'utilisation du produit comme système incrémental (sans utiliser de données multi-tours), ne connectez pas de batterie pour l'encodeur absolu. Au lieu de cela, définissez le paramètre Pr0.15 sur [1] (par défaut).
Retour d'échelle externe Entrée différentielle de phase A/B, signal d'initialisation.
Fabricants qui prennent en charge l'échelle de communication série :
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Connecteur d'E/S parallèle Signal de commande Entrée 10 entrées à usage général
La fonction de l'entrée à usage général est sélectionnée par les paramètres.
Sortie 6 sorties à usage général
La fonction de la sortie à usage général est sélectionnée par les paramètres.
Signal analogique Entrée 3 entrées (A/N 16 bits : 1 entrée, A/N 12 bits : 2 entrées)
Sortie 2 sorties (moniteur analogique : 2 sorties)
Signal d'impulsion Entrée 2 entrées (entrée photocoupleur, entrée récepteur de ligne)
Les deux interfaces collecteur ouvert et pilote de ligne peuvent être connectées.
L'interface du pilote de ligne à grande vitesse peut être connectée.
Sortie 4 sorties (pilote de ligne : 3 sorties, collecteur ouvert : 1 sortie)
Sortie pilote de ligne pour les impulsions d'encodeur (signal A/B/Z) ou les impulsions de rétroaction externes (signal EXA/EXB/EXZ) sortie collecteur ouvert également disponible pour le signal Z ou EXZ.
Communication
fonction
USB Interface USB pour se connecter à des ordinateurs pour le réglage des paramètres ou la surveillance de l'état.
RS232 Communication 1:1
RS485 Communication 1 : n (max. 31)
Fonction de sécurité Un connecteur dédié est fourni pour la sécurité fonctionnelle.
Panneau avant (1) 5 touches
(2) LED (6 chiffres)
Régénération Cadre A, cadre B : pas de résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement)
Cadre C à cadre F : résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée.)
Frein dynamique Cadre A à cadre F : intégré
Mode de contrôle La commutation entre les 7 modes suivants est activée,
(1) Contrôle de position
(2) Contrôle de vitesse
(3) Contrôle de couple
(4) Contrôle de position/vitesse
(5) Contrôle de position/couple
(6) Contrôle de vitesse/couple
(7) Contrôle entièrement fermé

 

 

 

Article

Spécifications

Entrée de commande

(1) Entrée servo-ON
(2) Entrée d'effacement d'alarme
(3) Entrée de commutation de gain
(4) Entrée d'inhibition de l'entraînement en direction positive
(5) Entrée d'inhibition de l'entraînement en direction négative
(6) Entrée d'alarme forcée
(7) Entrée de commutation du rapport d'inertie

Sortie de commande

(1) Sortie d'alarme servo
(2) Sortie prête servo
(3) Sortie de frein externe désactivée
(4) Sortie à vitesse
(5) Sortie de couple en limite
(6) Sortie de détection de vitesse nulle
(7) Sortie d'avertissement
(8) Sortie d'attribut d'effacement d'alarme
(9) Sortie d'état servo activé

Contrôle de position

Entrée de commande

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple
(6) Entrée de commutation de mode de contrôle

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie marche/arrêt de la commande de position

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande maximale

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois
Toute valeur de 1 à 2 30 peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution de l'encodeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par révolution du moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Le filtre de retard primaire ou le filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Fonction de suppression des variations de charge

Disponible

Contrôle de vitesse

Entrée de commande

(1) Entrée de sélection de vitesse de commande interne
(2) Entrée de serrage de vitesse nulle
(3) Entrée de signe de commande de vitesse
(4) Entrée de commutation de mode de contrôle

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie marche/arrêt de la commande de vitesse

Analogique
entrée

Entrée de commande de vitesse

L'entrée de commande de vitesse avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (6 V/vitesse de rotation nominale : par défaut)

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Commande de vitesse interne

La commutation des 8 vitesses internes est activée par l'entrée de commande.

Fonction de démarrage/arrêt progressif

La configuration individuelle de l'accélération et de la décélération est activée, avec 0 s à 10 s/1000 tr/min. L'accélération/décélération sigmoïde est également activée.

Serrage de vitesse nulle

La commande de vitesse interne peut être bloquée à 0 avec l'entrée de serrage de vitesse nulle.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle de couple

Entrée de commande

Entrée de serrage de vitesse nulle, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutation de mode de contrôle.

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de limite de vitesse

Analogique
entrée

Entrée de commande de couple

L'entrée de commande de couple avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (3 V/couple nominal par défaut)

Fonction de limite de vitesse

La valeur limite de vitesse avec paramètre est activée.

Contrôle entièrement fermé

Entrée de commande

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie marche/arrêt de la commande de position

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande maximale

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois
Toute valeur de 1 à 2 30 peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution de l'encodeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par révolution du moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Le filtre de retard primaire ou le filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Plage de réglage de l'échelle externe
division/multiplication

1/40 fois à 1280 fois
Bien que le rapport de l'impulsion d'encodeur (numérateur) et de l'impulsion d'échelle externe (dénominateur) puisse être défini arbitrairement dans la plage de 1 à 223 pour le numérateur et dans la plage de 1 à 223 pour le dénominateur, ce produit doit être utilisé dans la plage susmentionnée.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Commun

Réglage automatique

L'inertie de la charge est identifiée en temps réel par l'état d'entraînement du moteur fonctionnant selon la commande donnée par le dispositif de commande et le logiciel de support de configuration « PANATERM ». Le gain est défini automatiquement en fonction du réglage de la rigidité.

Division de l'impulsion de rétroaction de l'encodeur

La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre d'impulsions d'encodeur est le maximum).

Fonction de protection

Erreur matérielle

Sur-tension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et
erreur d'encodeur, etc.

Erreur logicielle

Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc.

Retour de données d'alarme

Le traçage des données d'alarme est disponible

 

 

Nos produits d'avantages :

 


[Honeywell]Module DCS / PLC


[Emerson]Module DeltaV / Servomoteur

[ABB]Module d'entrée/sortie


[AB]Module / Écran tactile


[Rosemount]Transmetteur de pression et de température


[Yokogawa]Transmetteur de pression


[Yaskawa]Servomoteur / Servomoteur


[Mitsubishi]Servomoteur / Servomoteur


[GE]PLC de la série IC69/ Servomoteur et entraînement Fanuc

(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens, etc.)

 

 

 
MSD021P1E 100V 200W 2500p/R Panasonic Industrial AC Servo Driver Industriel 0
 
 
MSD021P1E 100V 200W 2500p/R Panasonic Industrial AC Servo Driver Industriel 1

 
 

Évaluations et avis

Notation globale

5.0
Basé sur 50 avis pour ce fournisseur

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5 étoiles
100%
4 étoiles
0%
3 étoiles
0%
2 étoiles
0%
1 étoiles
0%

Toutes les critiques

M
M*d
Bosnia and Herzegovina Feb 2.2026
Purchase 10pcs for first cooperation, the quality is good and delivery time is punctual. Salesman Susie is friendly and the service is great.
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Chile Dec 17.2025
The items' quality is good. Condition is New and Original.
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Philippines Oct 24.2025
We are delighted to hear and satisfied with the product quality and its performance