Le moteur de servo électrique de Yaskawa InsB 200V SJME-04AMB41-0Y 400W
Les spécifications
Courant: 2,0 A
Voltage: 200V
Puissance de 400 watts
Le couple nominal est de 1,27 N-m
Vitesse maximale: 3000 tours par minute.
Encodeur: 17 bits Absolute encodeur
La charge d'inertie est de 10−4:0.026
- Tout droit, sans clé.
Autres produits supérieurs
L'onduleur se compose de trois unités à demi-pont où l'interrupteur supérieur et inférieur sont contrôlés de manière complémentaire, ce qui signifie que lorsque l'interrupteur supérieur est allumé, l'interrupteur inférieur doit être éteint,et vice versaLe temps d'arrêt du dispositif d'alimentation étant plus long que celui d'allumage,il faut insérer un certain temps mort entre le moment où un transistor du demi-pont est éteint et son dispositif complémentaire est alluméLa tension de sortie est principalement créée par une technique de modulation de la largeur d'impulsion (PWM), où une onde porteuse triangulaire isocèle est comparée à une onde sinusoïdale de modulation de fréquence fondamentale.Les points naturels d'intersection déterminent les points de commutation des dispositifs d'alimentation d'un onduleur à demi-pontCette technique est illustrée à la figure 3-6. Les ondes de tension en 3 phases sont déplacées de 120o les unes vers les autres et un moteur en 3 phases peut ainsi être alimenté.
Les dispositifs d'alimentation les plus populaires pour les applications de commande de moteur sont les MOSFET et les IGBT.Il est conçu pour un fonctionnement à haute fréquence et a une baisse de tensionCependant, la sensibilité à la température de saturation limite l'utilisation des MOSFET dans les applications à haute puissance.Un transistor bipolaire à porte isolée (IGBT) est contrôlé par un MOSFET sur sa baseL'IGBT nécessite un faible courant d'entraînement, a un temps de commutation rapide et convient à des fréquences de commutation élevées.provoquant des pertes de conduction plus élevées.
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Le contrôle vectoriel est la technique de contrôle la plus populaire des moteurs à induction CA.l'expression pour le couple électromagnétique de la machine à vide-air lisse est similaire à l'expression pour le couple de la machine CC excité séparémentDans le cas des machines à induction, la commande est généralement effectuée dans le cadre de référence (d-q) fixé au vecteur d'espace de flux du rotor.C'est pourquoi la mise en œuvre de la commande vectorielle nécessite des informations sur le module et l'angle d'espace (position) du vecteur spatial du flux du rotor.Les courants de stator de la machine à induction sont séparés en composants générateurs de flux et de couple en utilisant la transformation au système de coordonnées d-q,dont l'axe direct (d) est aligné sur le vecteur de l'espace de flux du rotorCela signifie que la composante de l'axe q du vecteur d'espace de flux du rotor est toujours nulle:
Notation globale
Capture d'écran de notation
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