Le moteur de servo électrique Yaskawa est équipé d'un moteur de servo à courant alternatif de 3000 r/min et d'un moteur de servo à courant alternatif de 400 W.
Les spécifications
Courant: 2,0 A
Voltage: 200V
Puissance de 400 watts
Le couple nominal est de 1,27 N-m
Vitesse maximale: 3000 tours par minute.
Encodeur: 17 bits Absolute encodeur
La charge d'inertie est de 10−4:0.026
- Tout droit, sans clé.
Les vecteurs spatiaux de la tension du stator et de la liaison de flux peuvent être obtenus de manière similaire dans le cadre de référence général.les courants et les liaisons de fluxL'axe réel (rα) du cadre de référence fixé au rotor est déplacé par rapport à l'axe direct du cadre de référence du stator par l'angle du rotor, θr.l'angle entre l'axe réel (x) du cadre de référence général et l'axe réel du cadre de référence tournant avec le rotor (rα) est θg-θrDans le cadre de référence général, le vecteur spatial des courants du rotor peut être exprimé comme suit:
The motor model voltage equations in the general reference frame can be expressed by using the transformations of the motor quantities from one reference frame to the general reference frame introducedLe modèle de moteur à induction CA est souvent utilisé dans les algorithmes de contrôle vectoriel.L'objectif du contrôle vectoriel est de mettre en œuvre des systèmes de contrôle qui produisent des performances dynamiques élevées et qui sont similaires à ceux utilisés pour contrôler les machines à courant continu.Pour ce faire, les cadres de référence peuvent être alignés sur le vecteur d'espace de liaison de flux du stator,cadre de référence fixé au vecteur d'espace de liaison du flux du rotor avec axe direct (d) et axe de quadrature (q)Après transformation en coordonnées d-q, le modèle moteur est le suivant:
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Dans les applications à vitesse réglable, les moteurs à courant alternatif sont alimentés par des onduleurs.La figure 3-5 illustre un onduleur à trois phases typique
Un transistor bipolaire à porte isolée (IGBT) est contrôlé par un MOSFET à sa base.L'inconvénient est la chute de tension plus élevée du transistor bipolaire, provoquant des pertes de conduction plus élevées.
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Notation globale
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