Le servo industriel servo de l'amplificateur MR-J4-200A conduit Mitsubishi AC170 triphasé V

   Le servo amplificateur industriel MR-J4-200A entraîne l'AC170 triphasé V de Mitsubishi

• Nom de la série : série MELSERVO-J4

• Interface de commande : Interface généraliste

• Classe de tension : 200V

• Sortie nominale du moteur [KW] :Deux

• Nom de la forme du servoamplificateur : MR-J4-200A

• Sortie Tension nominale : AC170 V triphasé

• Courant nominal [A] :11.0

• Entrée d'alimentation du circuit principal Tension et fréquence (Remarque 1) : CA triphasé ou monophasé 200 V ~ 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Remarque 16)

• Courant nominal (Remarque 14) [A] : 10,5

• Fluctuation de tension admissible : CA triphasé ou monophasé 170 V ~ 264 V (Remarque 16)

• Fluctuation de fréquence admissible : dans les limites de ± 5 %

• Entrée alimentation circuit de commande Tension et fréquence : AC200 V ~ 240 V monophasé, 50 Hz / 60 Hz

• Courant nominal [A] :0.2

• Fluctuation de tension admissible : Monophasé AC170 V ~ 264 V

• Fluctuation de fréquence admissible : dans les limites de ± 5 %

• Consommation d'énergie [W] : Trente Interface pour l'alimentation : DC24 V ± 10% (capacité de courant requise : y compris un 0,5 A (signal du connecteur CN8))

• méthode de contrôle: contrôle PWM à onde sinusoïdale et système de contrôle de courant

• Puissance régénérative admissible Résistance régénérative intégrée du servoamplificateur (Note 2, 3) [W] : Cent

• Résistance de régénération externe (accessoire standard) (Note 2, 3, 11, 12) [W] : >-

• Frein dynamique : Intégré (Remarque 4)

• Fonction communication : USB : connexion à un ordinateur personnel (correspondance MR Configurator2)
  RS-422 / RS-485 : 1 à 32 axes : n communication (Remarque 10)

• Impulsion sortie codeur : Correspondance (impulsion phase ABZ)

• Moniteur analogique : 2 canaux

• Mode de contrôle de position Fréquence d'impulsion d'entrée maximale : 4 Mimpulsions/s (le récepteur différentiel temporel), 200 kimpulsions/s (lorsque le collecteur est ouvert)

• Impulsion de retour de positionnement : Résolution de l'encodeur (résolution par rotation du servomoteur 1) : 22 bits

• Grossissement de l'impulsion de commande : Engrenage électronique A / B double A = 1 ~ 16777215, B = 1 ~ 16777215,1 / 10 <A / B <4000

• Réglage de la largeur complète de positionnement : 0 impulsion ~ ± 65535 impulsions (unité d'impulsion de commande)

• Erreur excessive : ± 3 rotation

• Limite de couple : Paramétrage ou réglage par entrée analogique externe (DC0 V ~ + 10 V / couple maximum)

• Mode de contrôle de la vitesse Plage de contrôle de la vitesse : commande de vitesse analogique 1 : 2 000, commande de vitesse interne 1 : 5 000

• Entrée de commande de vitesse analogique : DC0 V ~ ± 10 V / vitesse nominale (la vitesse de rotation à 10 V peut être modifiée dans le [Pr. PC12])

• Taux de variation de vitesse : ± 0,01 % ou moins (variation de charge : 0 % à 100 %), 0 % (fluctuation de puissance : ± 10 %) ± 0,2 % ou moins : uniquement (température ambiante 25 °C ± 10 °C) lorsque la commande de vitesse analogique

• Limite de couple : Paramétrage ou réglage par entrée analogique externe (DC0 V ~ + 10 V / couple maximum)

• Mode contrôle de couple Entrée de commande de couple analogique : DC0 V ~ ± 8 V / couple maximum (impédance d'entrée : 10 kΩ ~ 12 kΩ)

• Limites de vitesse : réglages des paramètres ou définis par une entrée analogique externe (DC0 V ~ ± 10 V / vitesse nominale)

• Mode de positionnement : Non conforme (Remarque 17)

• Commande entièrement fermée : méthode de communication à 2 fils (Remarque 9)

• Interface d'encodeur d'extrémité de machine : Communication série à grande vitesse de Mitsubishi

• Fonction servo : contrôle avancé de suppression des vibrations Ⅱ, filtre adaptatif Ⅱ, filtre robuste, réglage automatique, réglage à une touche, fonction de conduite robuste, fonction d'enregistrement de conduite, fonctions de diagnostic de la machine, fonction de surveillance de l'alimentation, contrôle de super trace (Remarque 15), fonction de correction de mouvement perdu (Remarque 15)

• Fonction de protection : coupure de surintensité, coupure de surtension régénérative, coupure de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les erreurs de codeur, protection contre les erreurs régénératives, protection contre les sous-tensions, protection contre les pannes de courant instantanées, protection contre les survitesses, excessive protection contre les erreurs, détection et protection des pôles magnétiques, protection contre les erreurs de servocommande linéaire

• Caractéristique de sécurité : STO (CEI / EN 61800-5-2)

• Performances sûres :- Normes de certification tierces : EN ISO 13849-1 Catégorie 3 PL e, CEI 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 (Note 20)

• Performances de réponse : 8 ms ou moins (entrée STO désactivée → coupure d'énergie)

• Entrée d'impulsion de test (STO) (Remarque 7) : Intervalle d'impulsion de test : 1 Hz à 25 Hz, temps d'arrêt de l'impulsion de test : jusqu'à 1 ms

• Temps de défaillance dangereuse moyen attendu (MTTFd) : MTTFd ≧ 100 [année] (314a)

• Couverture diagnostique (DC) : DC = moyenne (Moyenne), 97,6 [%]

• La probabilité moyenne d'une défaillance dangereuse (PFH) : PFH = 6,4 × 10 -9 [1/ h]

• Conformité à l'étranger : La correspondance avec les normes et lois internationales, page Conformité aux normes, veuillez vous référer.

• Structure (degré de protection) : Un peu trop froide, ouverte (IP20)

• Montage du contact :- Entrée d'alimentation triphasée : Oui (Remarque 6)

• Entrée alimentation monophasée : Mauvaise

• Conditions environnementales Température ambiante : Fonctionnement : 0°C ~ 55°C (pas de gel), stockage : -20°C ~ 65°C (pas de gel)

• Humidité ambiante : Fonctionnement/stockage : 90 % HR ou moins (sans condensation)

• Atmosphère : À l'intérieur (pas de lumière directe du soleil), qu'il n'y a pas de gaz corrosif, de gaz inflammable, de brouillard d'huile, de poussière et de saleté

• altitude : Au-dessus du niveau de la mer 2000 m ou moins (Remarque 18)

• Résistance aux vibrations : 5,9 m/s 2, 10 Hz ~ 55 Hz (X, Y, Z dans chaque direction)

• masse [kg] : 2,1

• Poids d'expédition : 3,1 kg

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