Moteur servo industriel servo électrique du moteur 400W 200V SJME-04AMA41 1.27N-m de Yaskawa

L'application de contrôle vectoriel du moteur asynchrone AC utilise quatre canaux du module Quad Timer pour la détection de position et de vitesse. Un cinquième canal du module Quad Timer est configuré pour générer une base de temps pour la détection de vitesse et un régulateur de vitesse. Le décodeur de quadrature est un module fournissant le décodage des signaux de position d'un encodeur de quadrature monté sur l'arbre d'un moteur. Il présente les caractéristiques suivantes : • Inclut la logique pour décoder les signaux de quadrature • Filtre numérique configurable pour les entrées • Compteur de position 32 bits • Compteur de différence de position 16 bits • Fréquence de comptage maximale égale au taux d'horloge périphérique • Le compteur de position peut être initialisé par logiciel ou par des événements externes • Compteur de révolutions 16 bits préchargeable • Les entrées peuvent être connectées à un timer à usage général pour aider à la mesure de la vitesse à basse vitesse. L'application de contrôle vectoriel du moteur asynchrone AC utilise le décodeur de quadrature connecté au module Quad Timer B. Il utilise le filtre d'entrée numérique du décodeur pour filtrer les signaux de l'encodeur, mais n'utilise pas ses fonctions de décodage, libérant ainsi les capacités de traitement numérique du décodeur pour être utilisées par une autre application.

Le moteur asynchrone AC est une machine électrique tournante conçue pour fonctionner à partir d'une source de tension alternative triphasée. Pour les variateurs de vitesse, la source est normalement un onduleur qui utilise des interrupteurs de puissance pour produire des tensions et des courants approximativement sinusoïdaux de magnitude et de fréquence contrôlables. Une coupe transversale d'un moteur asynchrone bipolaire est montrée dans la figure 3-1. Les encoches sur la périphérie intérieure du stator logent un bobinage triphasé a,b,c. Les spires de chaque bobinage sont distribuées de telle sorte qu'un courant dans un bobinage de stator produise une densité de flux approximativement sinusoïdalement distribuée autour de la périphérie de l'entrefer. Lorsque trois courants variant sinusoïdalement dans le temps, mais déphasés de 120° les uns par rapport aux autres, circulent dans les trois bobinages symétriquement placés, une densité de flux d'entrefer radialement dirigée est produite, qui est également distribuée sinusoïdalement autour de l'entrefer et tourne à une vitesse angulaire égale à la fréquence angulaire, ωs, des courants de stator. Le type de moteur asynchrone le plus courant a un rotor à cage d'écureuil dans lequel des conducteurs ou des barres en aluminium sont coulés dans des encoches sur la périphérie extérieure du rotor. Ces conducteurs ou barres sont court-circuités aux deux extrémités du rotor par des anneaux d'extrémité en aluminium moulé, qui peuvent également être façonnés pour agir comme des ventilateurs. Dans les moteurs asynchrones plus grands, des barres en cuivre ou en alliage de cuivre sont utilisées pour fabriquer le bobinage de la cage du rotor.

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