Moteur servo 1.1A SJME-02AMC41-OY de moteur servo de série industrielle de Yaskawa SJME

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

La commande du moteur à induction CA utilise le bloc PWM réglé en mode PWM complémentaire, permettant la génération de signaux de commande pour tous les commutateurs de l'étage de puissance avec un temps mort inséré.Le bloc PWM génère trois sorties sinusoïdales mutuellement décalées de 120 degrés.Le convertisseur analogique-numérique (CAN) se compose d'un module de commande numérique et de deux circuits analogiques d'échantillonnage et de maintien (S/H).Caractéristiques ADC : • Résolution 12 bits • La fréquence d'horloge ADC maximale est de 5 MHz avec une période de 200 ns • Temps de conversion unique de 8,5 cycles d'horloge ADC (8,5 x 200 ns = 1,7 µs) • Temps de conversion supplémentaire de 6 cycles d'horloge ADC (6 x 200 ns = 1,2 µs) • Huit conversions en 26,5 cycles d'horloge ADC (26,5 x 200ns = 5,3µs) en mode simultané • L'ADC peut être synchronisé avec le PWM via le signal de synchronisation • Échantillonnage simultané ou séquentiel • Multiplexeur interne pour sélectionner deux des huit entrées • Possibilité de balayer et stocker séquentiellement jusqu'à huit mesures • Possibilité d'échantillonner et de maintenir simultanément deux entrées • Interruptions facultatives à la fin du balayage, si une limite hors plage est dépassée, ou au passage par zéro • Correction d'échantillon facultative en soustrayant une valeur de décalage préprogrammée • Résultat signé ou non signé • Entrées asymétriques ou différentielles

L'application utilise le bloc ADC en mode simultané et en balayage séquentiel.Il est synchronisé avec les impulsions PWM.Cette configuration permet la conversion simultanée dans le temps requis des valeurs analogiques requises, de tous les courants de phase, tension et température.Le Quad Timer est un module extrêmement flexible, fournissant tous les services requis liés aux événements temporels.Il présente les caractéristiques suivantes : • Chaque module de minuterie se compose de quatre compteurs/minuteries 16 bits • Comptage/décomptage • Les compteurs peuvent être mis en cascade • Modulo de comptage programmable • Le taux de comptage maximum est égal à l'horloge périphérique/2 lors du comptage d'événements externes • Le taux de comptage maximum est égal à horloge périphérique lors de l'utilisation d'horloges internes • Compte une fois ou à plusieurs reprises • Les compteurs sont préchargeables • Les compteurs peuvent partager les broches d'entrée disponibles• Chaque compteur a un prédiviseur séparé • Chaque compteur a une capacité de capture et de comparaison