Nouveau nouveau moteur servo 200W SJME-02AMA41 de 1PC Yaskawa 3000r/min 12 mois de garantie

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SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

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SJME-08AWA41

• Deux unités de modulateur de durée d'impulsion (PWMA et PWMB), chacune avec six sorties de PWM, trois entrées actuelles de sens, et trois entrées de défaut pour PWMA/PWMB ; conception insensible aux défaillances avec l'insertion de temps mort, soutenant des modes centre-alignés et bord-alignés • Deux, 12 convertisseurs analogique-numérique de bit (CDA), soutenant deux conversions simultanées avec la double goupille 4 ont multiplexé des entrées ; le CDA peut être synchronisé par des modules de PWM • Deux décodeurs de quadrature (quadruple Dec0 et quadruple Dec1), chacun avec quatre entrées, ou deux minuteries supplémentaires de quadruple, A et B • Deux ont consacré les minuteries d'usage universel de quadruple se montant à trois bornes : Minuterie C, avec une borne et minuterie D, avec deux bornes • Module B-compatible de la BOÎTE 2,0 avec 2 ports de goupille employés pour transmettre et recevoir • Deux interfaces de communication périodique (SCI0 et SCI1), chacune avec deux bornes, ou quatre lignes supplémentaires de GPIO • Interface périphérique périodique (SPI), avec un port configurable de 4 bornes, ou quatre lignes supplémentaires de GPIO • Ordinateur fonctionnant horloge de surveillance correctement (CANNETTE DE FIL)/ • Deux ont consacré des goupilles d'interruption externe • 61 ont multiplexé les goupilles d'usage universel de l'entrée-sortie (GPIO) • Goupille remise à zéro externe pour la remise de matériel • Émulation de JTAG/On-Chip (une fois) • Logiciel-programmable, synthétiseur basé sur boucle de fréquence de serrure de phase pour l'horloge de noyau hybride de contrôleur • Système de capteur de température

Les modules de PWM sont les fonctionnalités clé du contrôleur hybride permettant le contrôle de moteur. Le dispositif est conçu pour commander la plupart des types de moteur, y compris des moteurs à induction. Une caractéristique intéressante pour commander le moteur à induction à C.A. à de basses vitesses est le circuit breveté de correction de déformation de forme d'onde de PWM. Chaque PWM double-est protégé et inclut des contrôles d'interruption. Le module de PWM fournit un résultat de référence pour synchroniser les convertisseurs analogique-numérique. Le PWM a les caractéristiques suivantes : • Trois paires complémentaires de signal de PWM, ou six signaux indépendants de PWM • Caractéristiques d'opération complémentaire de canal • Insertion de temps mort • Correction dessus et bas distincte de durée d'impulsion par l'intermédiaire des entrées ou du logiciel d'état actuel • Contrôle dessus et bas distinct de polarité • signaux Bord-alignés ou centre-alignés de PWM • Résolution de 15 bits • capacité de recharge de Moitié-cycle • Taux intégraux de recharge de 1 à 16 • Différentes sorties contrôlées par le logiciel de PWM • Masque et échange des sorties de PWM • Protection programmable de défaut • Contrôle de polarité • capacité actuelle de l'évier 20mA sur des goupilles de PWM • registres Écrire-protectable