MOTEUR 3000r/min NOUVEAU 100W SJME-01AMC41-OY SERVO ORIGINAL électrique de 1PC Yaskawa

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Cette note d'application décrit la conception d'un entraînement à commande vectorielle de moteur à induction triphasé (ACIM) avec un codeur de position couplé à l'arbre du moteur.Il est basé sur les dispositifs de commande de moteur dédiés 56F80x et 56F8300 de Freescale.La conception du logiciel tire parti du logiciel Processor ExpertTM (PE).

Les moteurs à induction à courant alternatif, qui contiennent une cage, sont très populaires dans les variateurs de vitesse.Ils sont simples, robustes, peu coûteux et disponibles à toutes les puissances.Les progrès dans le domaine de l'électronique de puissance et de la microélectronique permettent l'application de moteurs à induction pour des entraînements à hautes performances, là où traditionnellement seuls des moteurs à courant continu étaient appliqués.Grâce à des méthodes de contrôle sophistiquées, les variateurs à induction CA offrent les mêmes capacités de contrôle que les variateurs CC à quatre quadrants hautes performances.

Cette application d'entraînement permet le contrôle vectoriel du moteur à induction à courant alternatif fonctionnant dans une boucle de vitesse fermée avec le capteur de vitesse/position couplé à l'arbre.L'application sert d'exemple de conception d'entraînement à commande vectorielle à induction AC utilisant un contrôleur hybride Freescale avec prise en charge PE.Il illustre également l'utilisation de bibliothèques de commande de moteur dédiées qui sont incluses dans PE.

Avantages et caractéristiques du contrôleur hybride de Freescale Les familles Freescale 56F80x (cœur 56800) et 56F8300 (cœur 56800E) sont bien adaptées au contrôle numérique des moteurs, combinant la capacité de calcul du DSP avec les fonctionnalités du contrôleur d'un microcontrôleur sur une seule puce.Ces contrôleurs hybrides offrent de nombreux périphériques dédiés, notamment une unité de modulation de largeur d'impulsion (PWM), un convertisseur analogique-numérique (ADC), des minuteries, des périphériques de communication (SCI, SPI, CAN), une mémoire Flash et une RAM intégrées.En règle générale, tous les membres de la famille sont appropriés pour une utilisation dans la commande de moteur à induction AC.Les sections suivantes utilisent un appareil spécifique pour décrire les fonctionnalités de la famille.