Moteur servo AC Yaskawa Electric 1PC 100Watt 200VAC 0.318N.m SJME-01AMA41
Spécifications
Courant : 0.84A
Tension : 200V
Puissance : 100W
Couple nominal : 0.318N-m
Vitesse max : 3000tr/min
Encodeur : encodeur absolu 17 bits
Inertie de charge JL kg¡m2¢ 10−4 : 0.026
Arbre : droit sans clavette
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Un faux-rond de concentricité excessif provoquera des vibrations qui pourraient endommager les roulements. Lors de l'installation du couplage, l'arbre moteur ne doit pas être martelé directement, sinon l'encodeur de l'autre côté du moteur pourrait être endommagé.
Les câbles d'alimentation et les câbles de signal ne doivent être ni acheminés dans le même tube ni groupés. Lors du câblage, la distance entre les câbles d'alimentation et les câbles de signal
Des fils toronnés et des fils blindés intégrés toronnés doivent être utilisés pour les câbles de signal et les câbles de retour d'encodeur (PG). Concernant la longueur du fil, la ligne d'entrée de commande ne peut pas dépasser 3m et la ligne de retour PG ne peut pas dépasser 20m.
Même si l'alimentation est coupée, il peut encore y avoir une haute tension résiduelle dans le variateur servo, veuillez ne pas toucher les bornes d'alimentation pendant un certain temps.
L'alimentation ne doit pas être mise sous tension/hors tension fréquemment. S'il est nécessaire de mettre sous tension/hors tension en continu, la fréquence doit être contrôlée en dessous de 1 fois/min. Comme il y a des condensateurs dans l'alimentation du variateur servo, il y a un courant de charge important (temps de charge 2.0s) lors de la mise sous tension. Par conséquent, si l'alimentation est mise sous tension/hors tension fréquemment, les performances des composants du circuit principal du variateur servo seront dégradées.
Lorsque le moteur est utilisé sur site avec des gouttes d'eau ou d'huile, un traitement spécial doit être effectué pour la protection. Cependant, lorsqu'une étanchéité de l'arbre traversant est nécessaire, un moteur avec un joint d'étanchéité à l'huile doit être spécifié. L'arbre traversant fait référence au jeu de la partie saillante à l'extrémité du moteur.
Les fils électriques ne peuvent pas être pliés ou soumis à une contrainte. Un faux-rond de concentricité excessif provoquera des vibrations qui pourraient endommager les roulements. Lors de l'installation du couplage, l'arbre moteur ne doit pas être martelé directement, sinon l'encodeur de l'autre côté du moteur pourrait être endommagé. www.adtechcn.com 12 En particulier, les fils centraux des câbles de signal sont de 0,2 ou 0,3 mm, très fins, de sorte que le serrage ne peut pas être excessif lors du câblage.
Aux fins de notre étude, nous nous concentrerons sur l'utilisation d'un profil de vitesse trapézoïdal simple. Le déplacement de test est de 2 révolutions en un quart de seconde, avec des temps égaux pour l'accélération, la vitesse constante et la décélération. La figure 6 montre les profils de position et de vitesse pour ce déplacement en utilisant un contrôle P.I.V. Remarquez à nouveau comment, en augmentant la bande passante, la réponse en position s'améliore (figure 6a) ainsi que la réponse en vitesse.
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