1PCS nouveau Yaskawa industriel SERVOPACK a entré 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

1 PCS Nouveau ServoPack industriel Yaskawa Entrée 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

Définition

• Servo-entraînement industriel
• ServoPack
• Servo-contrôleur

Les spécifications

Voltage principal d'entrée: 200 à 230 V
Voltage d'entrée CONT: 200 à 230 V
Le pH de sortie Mian: 1
Fréquence d'entrée Mian:50/60HZ
Courant d'entrée Mian: 4.8A
Puissance de sortie: 400 W
Voltage de sortie: 0 à 230 V
Courant de sortie: 2,0 A
Fréquence de sortie: 0 à 300 Hz
PH de sortie:3
Température: 0 à 55°C
Lieu d'origine: Japon
Efficacité: IE 1

Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodrome.

Le système d'avertissement doit être conforme à l'annexe I du présent règlement.

Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante:

Le numéro de série SJME-01AMA41

Le numéro de série SJME-04AMA41

Les pièces détachées doivent être en forme d'emballage.

Le système de contrôle de la qualité doit être conforme aux exigences de la présente directive et doit être conforme aux exigences du présent règlement.

La deuxième classe générale de contrôle par servo concerne les caractéristiques de rejet des perturbations du système.Les perturbations peuvent aller de perturbations du couple sur l'arbre du moteur à des estimations incorrectes des paramètres du moteur utilisés dans le contrôle de l'alimentationLe "P.I.D. (Proportional Integral and Derivative Position Loop) " et le "P.I.V. " sont connus." Les commandes (boucle de position proportionnelle, boucle de vitesse intégrale et proportionnelle) sont utilisées pour lutter contre ce type de problèmesContrairement à la commande feedforward, qui prédit les commandes internes nécessaires pour l'erreur suivante zéro, la commande de rejet des perturbations réagit aux perturbations inconnues et aux erreurs de modélisation.Les systèmes de contrôle servo complets combinent ces deux types de contrôle servo pour fournir les meilleures performances globales.

Nous examinerons maintenant les deux formes les plus courantes de contrôle servo de rejet de perturbation, PID et PIV. Après avoir compris les différences entre ces deux topologies,Nous étudions ensuite l'utilisation supplémentaire d'un simple contrôleur de transmission pour un profil de déplacement de vitesse trapézoïdale élémentaire.

Les composants de base d'un système de servo-motion typique sont représentés à la Fig. 1 à l'aide de la notation LaPlace standard.le servo-entraînement ferme une boucle de courant et est modélisé simplement comme une fonction de transfert linéaire G ((s)Bien sûr, le servo-entraînement aura des limites de courant de pointe, de sorte que ce modèle linéaire n'est pas tout à fait précis, mais il fournit une représentation raisonnable pour notre analyse.Dans leur forme la plus élémentaire, les servomoteurs reçoivent une commande de tension qui représente un courant moteur souhaité.L'équation (1) montre cette relation. T ≈ Kt I (1) Page 2 of 11 For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in and therefore we make the following approximation shown in (2).

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Le système d'avertissement doit être conforme à l'annexe I.