Nouveau moteur 200V 7000W 22.3N.m SGMSS-70A2A-FD11 servo industriel ÉLECTRIQUE de Yaskawa

Dans les données publiées, les servomoteurs sont généralement conçus pour fonctionner avec une température d'enroulement continue de 1300 C (Classe B) ou 1550 C (Classe F). Bien que des moteurs avec une classe H, 1800 C soient également disponibles. En supposant que la résistance du moteur ainsi que ses constantes de temps électrique et mécanique sont spécifiées à 250 C, il a été démontré que les trois paramètres changent significativement de valeur à une température d'enroulement de 1550 C. Si l'enroulement du moteur peut fonctionner en toute sécurité à 1800 C, la variation de résistance est encore plus grande car l'équation (7.4-24) montre qu'une augmentation de 1550 C (1800 C-250 C) de la température d'enroulement augmente sa résistance électrique d'un facteur de 1.609. Par conséquent, si la réponse dynamique du servomoteur est calculée en utilisant les valeurs des paramètres à 250 C, ce calcul surestime la réponse dynamique du moteur pour toutes les températures supérieures à 250 C.

Dans tous les moteurs à aimants permanents, la température a un effet supplémentaire sur la constante de temps mécanique du moteur uniquement. Comme le montre l'équation (a), la constante de temps mécanique d'un moteur varie inversement avec tout changement de la force contre-électromotrice, Ke, et de la constante de couple, KT. Ke et KT ont la même dépendance fonctionnelle par rapport à la densité de flux magnétique de l'entrefer produite par les aimants du moteur. Tous les moteurs à aimants permanents sont sujets à une démagnétisation réversible et irréversible. La démagnétisation irréversible peut survenir à n'importe quelle température et doit être évitée en limitant le courant du moteur de sorte qu'il ne dépasse jamais, même instantanément, le courant/couple de pointe spécifié par le fabricant du moteur. Le dépassement du courant de pointe du moteur peut réduire de façon permanente le Ke et le KT du moteur, augmentant ainsi la constante de temps mécanique du moteur à toutes les températures, y compris la température ambiante spécifiée. La démagnétisation thermique réversible dépend du matériau magnétique spécifique utilisé. Actuellement, quatre matériaux magnétiques différents sont utilisés dans les moteurs à aimants permanents. Les quatre matériaux sont : Aluminium-Nickel-Cobalt (Alnico), Cobalt-Samarium (SmCo), Néodyme-Fer-Bore (NdFeB) et Ferrite ou céramique, comme on les appelle souvent. Dans la plage de température, -600 C < T < 2000 C, les quatre matériaux magnétiques présentent une démagnétisation thermique réversible telle que la densité de flux magnétique de l'entrefer qu'ils produisent diminue linéairement avec l'augmentation de la température de l'aimant. Par conséquent, de manière similaire à la résistance électrique, l'expression de la diminution réversible de Ke(T) et KT(T) avec l'augmentation de la température de l'aimant est donnée par : Ke,T(T) = Ke,T(T0)[1-B(T-T0)] (eq b) Dans l'équation (b), le coefficient B pour chaque matériau magnétique est : B(Alnico)= 0.0001/0 C B(SmCo) = 0.00035/0 C B(NdFeB) = 0.001/0 C B(Ferrite) = 0.002/0 C