Nouveau et Original Yaskawa ELECTRIC SGMSS-30ACA21 AC SERVO MOTEUR 17.9A
Caractéristiques
Courant : 17,9 A
Tension : 200 V
Puissance :1500W
Vitesse maximale : 3000 tr/min
Encodeur : encodeur absolu 17 bits
Inertie de charge JL kg¡m2¢ 10−4 : 0,026
Arbre : droit sans clavette
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La résistance électrique d'un enroulement, à une température spécifiée, est déterminée par la longueur, le calibre et la composition (c.-à-d. cuivre, aluminium, etc.) du fil utilisé pour construire l'enroulement.L'enroulement de la grande majorité des servomoteurs industriels est construit à l'aide d'un fil magnétique en cuivre recouvert d'un film.Basé sur la norme de la Commission électrique internationale de 1913, le coefficient de température linéaire de la résistance électrique pour le fil magnétique en cuivre recuit est de 0,00393/o C. Par conséquent, connaissant la résistance d'un enroulement en cuivre à une température de référence ou ambiante spécifiée, les enroulements à des températures supérieures ou inférieures à température ambiante est donnée par : R(T) = R(T0)[1+0.00393(T-T0)] (eq a) Où : T = Température de l'enroulement (0 C) T0 = Température ambiante spécifiée (0 C).
En utilisant l'équation (a), une augmentation de 1300 C (1550 C-250 C) de la température d'un enroulement de cuivre augmente sa résistance électrique d'un facteur de 1,5109.En conséquence, la constante de temps mécanique du moteur augmente de ce même facteur de 1,5109 tandis que sa constante de temps électrique diminue d'un facteur de 1/1,5109 = 0,662.En combinaison, le rapport de la constante de temps mécanique sur électrique du moteur augmente d'un facteur de 2,28 et cette augmentation affecte définitivement la façon dont le servomoteur répond dynamiquement à une commande de tension.En consultant les données moteur publiées, de nombreux fabricants de moteurs spécifient les valeurs des paramètres de leur moteur, y compris la résistance, en utilisant 250 C comme température ambiante spécifiée.NEMA, cependant, recommande 400 C comme température ambiante dans la spécification des moteurs pour les applications industrielles. Par conséquent, faites très attention à la température ambiante spécifiée lors de la consultation ou de la comparaison des données moteur publiées.Différents fabricants peuvent utiliser, et utilisent parfois, des températures ambiantes différentes pour spécifier ce qui peut être un moteur identique.
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