Nouveau servomoteur AC industriel Yaskawa ELECTRIC 13.8A 3000 tr/min SGMSS-25ACA21
Spécifications
Courant : 13.8A
Tension : 200V
Puissance : 2500W
Vitesse max : 3000 tr/min
Encodeur : Encodeur absolu 17 bits
Inertie de charge JL kg¡m2¢ 10−4 : 0.026
Arbre : droit sans clavette
Il existe deux types de servomoteurs à considérer. Le premier est le servomoteur CC classique et le second est le servomoteur CA, souvent appelé moteur CC sans balais. Le moteur CC sans balais est un moteur synchrone CA triphasé doté d'un transducteur de position à l'intérieur du moteur pour transmettre la position de l'arbre moteur à l'amplificateur de commande afin de contrôler la commutation de courant dans les trois phases des enroulements du moteur.
Un autre facteur affectant la constante de temps mécanique est la température. La plupart des fabricants spécifient les paramètres du moteur à 25 °C (valeur à froid). Cela implique que l'aimant et les fils sont tous deux à température ambiante. Cependant, les moteurs utilisés dans l'industrie fonctionneront plus chaud, atteignant une température d'aimant de 80 °C à 90 °C dans un environnement ambiant de 40 °C. La température de l'enroulement est considérablement plus élevée. Certains moyens doivent être utilisés pour compenser les paramètres du moteur spécifiés à 25 °C. Pour les fabricants qui proposent la valeur à chaud sur les paramètres de spécification du moteur, ils doivent être utilisés pour calculer les constantes de temps. Les paramètres de résistance du moteur, de constante de couple et de constante de tension doivent être ajustés, si nécessaire, pour la valeur à chaud. La résistance du moteur augmentera ; la constante de couple et la constante de tension diminueront. Cependant, contrairement à leur nom implicite, les deux constantes de temps ne sont pas de valeur constante. Plutôt, elles sont toutes deux des fonctions de la température de fonctionnement du moteur.
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