MOTEUR SERVO industriel 1500W SGMSS-15A2A2C à C.A. 9.3A de 1PCS Yaskawa 1.5kW 1500W

Un servomoteur est un dispositif mécanique motorisé qui peut être instruit pour déplacer l'arbre de sortie attaché à une roue ou un bras de servo à une position spécifiée. À l'intérieur du boîtier du servo se trouve un moteur CC mécaniquement relié à un potentiomètre de rétroaction de position, un réducteur, des circuits de boucle de rétroaction électronique et un circuit d'entraînement de moteur.

Un servomoteur R/C typique ressemble à une boîte rectangulaire en plastique avec un arbre rotatif sortant par le haut de la boîte et trois fils électriques sortant du côté du servo vers un connecteur plastique à 3 broches. Attachés à l'arbre de sortie sortant par le haut de la boîte se trouvent une roue ou un bras de servo. Ces roues ou bras sont généralement une pièce en plastique avec des trous pour fixer des tiges de poussée/traction, des rotules ou d'autres dispositifs de liaison mécanique au servo. Les trois fils de connexion électriques sortant du côté sont V- (Masse), V+ (Tension positive) et S Control (Signal). Le fil de contrôle S (Signal) reçoit des signaux de modulation de largeur d'impulsion (PWM) envoyés par un contrôleur externe et est converti par les circuits embarqués du servo pour faire fonctionner le servo.

Les servomoteurs R/C sont contrôlés en envoyant des signaux de largeur d'impulsion (PWM) depuis un appareil électronique externe qui génère les valeurs de signal PWM, tel qu'un contrôleur de servo, un module de commande de servo ou un émetteur et récepteur R/C. La modulation de largeur d'impulsion ou les signaux PWM envoyés au servo sont traduits en valeurs de position par l'électronique à l'intérieur du servo. Lorsque le servo reçoit l'instruction de se déplacer (reçoit un signal PWM), l'électronique embarquée convertit le signal PWM en une valeur de résistance électrique et le moteur CC est alimenté. Lorsque le moteur bouge et tourne, le potentiomètre relié tourne également. La valeur de résistance électrique du potentiomètre en mouvement est renvoyée à l'électronique du servo jusqu'à ce que la valeur du potentiomètre corresponde à la valeur de position envoyée par l'électronique du servo embarquée qui a été convertie à partir du signal PWM. Une fois que la valeur du potentiomètre et les signaux électroniques du servo correspondent, le moteur s'arrête et attend le prochain signal d'entrée PWM pour la conversion.