1PC Moteur Servo Industriel Yaskawa Neuf 1300W 1300tr/min SGMG-13A2AB en boîte
Spécifications
Courant : 10,7A
Tension : 200V
Puissance : 1300W
Vitesse max : 1300 tr/min
Encodeur : encodeur absolu 17 bits
Inertie de charge JL kg¡m2¢ 10⁻⁴ : 0,026
Arbre : droit sans clavette
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La puissance maximale possible, Pmax, dérivée d'un moteur électrostatique peut être estimée comme Pmax = ½ ε₀ εr f V E², où f est la fréquence de rotation, V le volume du champ, εr la constante diélectrique du remplissage, et E le champ électrique de pointe. Pour le modèle de démonstration décrit ci-dessous, le volume du champ est d'environ 0,2 litre = 2x10⁻⁴ m³, la fréquence maximale d'environ 10 Hz, le champ électrique d'environ 4 kV/cm et εr = 1, ce qui conduit à une estimation de Pmax ≈ 15 mW. Étant donné que le volume total du moteur est de l'ordre d'un litre, la puissance maximale spécifique est Pmax / Vmoteur ≈ 10 mW/litre.
Les implémentations techniquement utiles maximisent le champ électrique et la constante diélectrique en employant un diélectrique avec une haute rigidité diélectrique. De plus, la fréquence de rotation d'un petit moteur peut être assez élevée. Pour un moteur hypothétique avec un volume de champ V=(100 µm)³ tournant à f=100 Hz, rempli de SiO2 (Emax=10⁷ V/cm, εr = 4) nous estimons P=1,8 mW. Cependant, en supposant que le moteur a un volume dix fois supérieur au volume du champ, nous estimons une puissance spécifique de Pmax / Vmoteur ≈ 1,7x10⁹ W/litre. Cela représente environ 240 chevaux par litre !
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Notation globale
Capture d'écran de notation
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