Système de contrôle industriel Moteur servo industriel Panasonic MSMA012S1B 0.1KW
MSMA012S1B Caractéristiques
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Spécifications :
| Article | Spécifications | |||
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| Puissance d'entrée | 100 V | Circuit principal | Monophasé 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Circuit de commande | Monophasé 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Circuit principal | Cadre A à Cadre D |
Monophasé/triphasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Cadre E, Cadre F |
Monophasé/triphasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Contrôle circuit |
Cadre A à Cadre D |
Monophasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| Cadre E, Cadre F |
Monophasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Environnement | température | Température ambiante : 0 ˚C à 55 ˚C (sans gel) Température de stockage : –20 ˚C à 65 ˚C (Garantie de température maximale : 80 ˚C pendant 72 heures sans condensation*1) |
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| humidité | Fonctionnement et stockage : 20 % à 85 % HR (sans condensation*1) | |||
| Altitude | Inférieure à 1000 m | |||
| Vibration | 5,88 m/s2 ou moins, 10 Hz à 60 Hz | |||
| Méthode de contrôle | Commande sinusoïdale PWM IGBT | |||
| Retour d'encodeur | Encodeur absolu 23 bits (résolution 8388608), série 7 fils * Lorsque vous utilisez le produit comme système incrémental (sans utiliser de données multi-tours), ne connectez pas de batterie pour l'encodeur absolu. Au lieu de cela, définissez le paramètre Pr0.15 sur [1] (par défaut). |
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| Retour d'échelle externe | Entrée différentielle de phase A/B, signal d'initialisation. Fabricants qui prennent en charge l'échelle de communication série : Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| Connecteur E/S parallèle | Signal de commande | Entrée | 10 entrées à usage général La fonction d'entrée à usage général est sélectionnée par des paramètres. |
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| Sortie | 6 sorties à usage général La fonction de sortie à usage général est sélectionnée par des paramètres. |
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| Signal analogique | Entrée | 3 entrées (16 bits A/N : 1 entrée, 12 bits A/N : 2 entrées) | ||
| Sortie | 2 sorties (moniteur analogique : 2 sorties) | |||
| Signal d'impulsion | Entrée | 2 entrées (entrée photocoupleur, entrée récepteur de ligne) Les interfaces à collecteur ouvert et à pilote de ligne peuvent être connectées. L'interface de pilote de ligne à grande vitesse peut être connectée. |
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| Sortie | 4 sorties (pilote de ligne : 3 sorties, collecteur ouvert : 1 sortie) Sortie de pilote de ligne pour les impulsions d'encodeur (signal A/B/Z) ou les impulsions de rétroaction externes (signal EXA/EXB/EXZ) sortie à collecteur ouvert également disponible pour le signal Z ou EXZ. |
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| Communication fonction |
USB | Interface USB pour se connecter à des ordinateurs pour le réglage des paramètres ou la surveillance de l'état. | ||
| RS232 | Communication 1:1 | |||
| RS485 | Communication 1:n (max 31) | |||
| Fonction de sécurité | Un connecteur dédié est fourni pour la sécurité fonctionnelle. | |||
| Panneau avant | (1) 5 touches (2) LED (6 chiffres) |
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| Régénération | Cadre A, cadre B : pas de résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement) Cadre C à cadre F : résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée.) |
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| Frein dynamique | Cadre A à cadre F : intégré | |||
| Mode de contrôle | La commutation entre les 7 modes suivants est activée, (1) Contrôle de position (2) Contrôle de vitesse (3) Contrôle du couple (4) Contrôle de position/vitesse (5) Contrôle de position/couple (6) Contrôle de vitesse/couple (7) Contrôle entièrement fermé |
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Article |
Spécifications |
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|---|---|---|---|
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Entrée de commande |
(1) Entrée servo-ON |
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Sortie de commande |
(1) Sortie d'alarme servo |
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Contrôle de position |
Entrée de commande |
(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart |
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Sortie de commande |
(1) Sortie en position |
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Impulsion |
Fréquence d'impulsion de commande maximale |
500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4) |
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Format du signal d'impulsion d'entrée |
Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre. |
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Engrenage électronique |
Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois |
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Filtre de lissage |
Le filtre de retard primaire ou le filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande |
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Analogique |
Entrée de commande de limite de couple |
Une limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée. |
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Entrée d'anticipation de couple |
La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple. |
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Contrôle à deux degrés de liberté |
Disponible |
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Contrôle anti-vibration |
Disponible |
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Fonction de suppression des variations de charge |
Disponible |
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Contrôle de vitesse |
Entrée de commande |
(1) Entrée de sélection de vitesse de commande interne |
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Sortie de commande |
(1) Sortie de coïncidence de vitesse |
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Analogique |
Entrée de commande de vitesse |
L'entrée de commande de vitesse avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (6 V/vitesse de rotation nominale : par défaut) |
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Entrée de commande de limite de couple |
Une limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée. |
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Entrée d'anticipation de couple |
La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple. |
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Commande de vitesse interne |
La commutation des 8 vitesses internes est activée par l'entrée de commande. |
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Fonction de démarrage/arrêt progressif |
La configuration individuelle de l'accélération et de la décélération est activée, avec 0 s à 10 s/1000 tr/min. L'accélération/décélération sigmoïde est également activée. |
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Serrage de vitesse nulle |
La commande de vitesse interne peut être bloquée à 0 avec l'entrée de serrage de vitesse nulle. |
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Contrôle à deux degrés de liberté |
Disponible |
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Contrôle du couple |
Entrée de commande |
Entrée de serrage de vitesse nulle, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutation de mode de commande. |
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Sortie de commande |
(1) Sortie de coïncidence de vitesse |
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Analogique |
Entrée de commande de couple |
L'entrée de commande de couple avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (3 V/couple nominal par défaut) |
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Fonction de limite de vitesse |
La valeur limite de vitesse avec paramètre est activée. |
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Contrôle entièrement fermé |
Entrée de commande |
(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart |
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Sortie de commande |
(1) Sortie en position |
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Impulsion |
Fréquence d'impulsion de commande maximale |
500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4) |
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Format du signal d'impulsion d'entrée |
Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre. |
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Engrenage électronique |
Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois |
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Filtre de lissage |
Le filtre de retard primaire ou le filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande |
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Analogique |
Entrée de commande de limite de couple |
Une limite de couple individuelle pour les deux directions positive et négative est activée. |
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Entrée d'anticipation de couple |
La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple. |
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Plage de réglage de l'échelle externe |
1/40 fois à 1280 fois |
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Contrôle à deux degrés de liberté |
Disponible |
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Contrôle anti-vibration |
Disponible |
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Commun |
Réglage automatique |
L'inertie de la charge est identifiée en temps réel par l'état d'entraînement du moteur fonctionnant selon la commande donnée par le dispositif de commande et le logiciel de support configuré « PANATERM ». Le gain est défini automatiquement en fonction du réglage de la rigidité. |
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Division de l'impulsion de rétroaction de l'encodeur |
La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre d'impulsions d'encodeur est le maximum). |
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Fonction de protection |
Erreur matérielle |
Sur-tension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et |
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Erreur logicielle |
Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc. |
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Retour de données d'alarme |
Le suivi des données d'alarme est disponible |
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Haute performance (identique aux entraînements standard MINAS A5) sMultifonctionnel sRapport prix-performance attractif sConçu exclusivement pour le contrôle de position s20 bits/tour ; 1,04 million d'impulsions par tour sVitesse maximale : 6000 tr/min sFaible couple d'encochage sNouvelle conception ; cœur innovant ; encodeur de haute précision sDegré de protection IP67 pour tous les moteurs de type MSME M
Voici quelques-uns des modèles d'entraînement, les neufs et les usagés sont en stock :
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
Notre produit principal : Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Transmetteur de pression Yokogawa
Notation globale
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