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Panasonic MSMA3AZS1A Système de contrôle industriel Moteur servo industriel 0,18KW-315KW

Panasonic MSMA3AZS1A Système de contrôle industriel Moteur servo industriel 0,18KW-315KW

Détails de produit:
Lieu d'origine: Japon
Nom de marque: Panasonic
Certification: CE
Numéro de modèle: MSMA3AZS1A
Les informations détaillées
Lieu d'origine:
Japon
Nom de marque:
Panasonic
Certification:
CE
Numéro de modèle:
MSMA3AZS1A
Marque:
Panasonique
Numéro de modèle:
MSMA3AZS1A
Pays d'origine:
Japon
Taper:
Servomoteur
Puissance nominale:
100W
Tension d'alimentation:
220 V
Fréquence::
50 / 60Hz
Sortie (w):
0,18KW-315KW
Mettre en évidence:

High Light

Mettre en évidence:

moteur servo ewing de machine

,

moteur servo d'AC

Trading Information
Quantité de commande min:
1
Prix:
Contact
Détails d'emballage:
nouveau et original
Délai de livraison:
3-5days
Conditions de paiement:
T/T, Unionm occidental, PAYPAL
Capacité d'approvisionnement:
1000
Description de produit

Servomoteur industriel Panasonic MSMA3AZS1A, système de contrôle industriel

 

MSMA3AZS1A Description​

Le Panasonic MSMA3AZS1A est un servomoteur AC 400W haute performance de la série MINAS A6. Il est conçu pour fonctionner avec les servomoteurs de la série A6 compatibles afin de fournir un contrôle précis du mouvement dans les applications d'automatisation industrielle. Ce modèle spécifique est un moteur à faible inertie, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une grande réactivité, une accélération et une décélération rapides, ainsi que des cycles de démarrage-arrêt fréquents. Il offre un rapport couple/volume élevé, garantissant des performances puissantes dans un format compact.

MSMA3AZS1A Caractéristiques​

  • ​Haute performance et précision :​​ Comporte un encodeur haute résolution 24 bits (absolu multi-tours) pour un contrôle de position extrêmement précis, de faibles vibrations et une rotation en douceur, même à basse vitesse.
  • ​Faible inertie :​​ La faible inertie du rotor permet une très grande réactivité, ce qui le rend parfait pour les applications avec des changements de direction rapides et des cadences élevées.
  • ​Couple de maintien élevé :​​ Comprend un frein électromagnétique intégré pour maintenir une charge en position lorsque l'alimentation est coupée, améliorant la sécurité dans les applications verticales.
  • ​Construction robuste :​​ Conçu avec un arbre de haute qualité, des aimants de haute qualité et une protection environnementale IP65 (étanche à la poussière et protégé contre les jets d'eau), assurant une fiabilité dans les environnements industriels difficiles.
  • ​Suppression des vibrations et auto-réglage :​​ Des algorithmes avancés dans le variateur A6 correspondant suppriment automatiquement les vibrations mécaniques et optimisent le gain du servomoteur pour la charge connectée, réduisant le temps de configuration et améliorant les performances.

MSMA3AZS1A ​Matériaux et applications principales​

  • ​Matériau :​​ Le boîtier du moteur est en alliage d'aluminium pour une dissipation thermique efficace. Les composants internes comprennent de l'acier électromagnétique de haute qualité et des aimants permanents en terres rares. L'arbre est en acier trempé. La classe d'isolation standard est la classe F (155°C).
  • ​Applications principales :​
    • ​Robots industriels :​​ Bras articulés, robots SCARA.
    • ​Équipement de fabrication de semi-conducteurs :​​ Unités de placement, assembleuses de fils.
    • ​Machines d'emballage :​​ Machines de remplissage, de bouchage et d'étiquetage à grande vitesse.
    • ​Machines-outils :​​ Changeurs d'outils automatisés, axes auxiliaires.
    • ​Chaînes de montage automatisées :​​ Applications de positionnement et de convoyeur.

 

Spécifications :

 

Article Spécifications
Puissance d'entrée 100 V Circuit principal Monophasé 100 V ±10 %–15 % ~120 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuit de commande Monophasé 100 V ±10 %–15 % ~120 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuit principal A-frame à
D-frame
Monophasé/triphasé 200 V ±10 %–15 % ~240 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
E-frame,
F-frame
Monophasé/triphasé 200 V ±10 %–15 % ~240 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Contrôle
circuit
A-frame à
D-frame
Monophasé 200 V ±10 %–15 % ~240 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
E-frame,
F-frame
Monophasé 200 V ±10 %–15 % ~240 V ±10 %–15 % 50 Hz / 60 Hz
Environnement température Température ambiante : 0 °C à 55 °C (sans gel)
Température de stockage : –20 °C à 65 °C
(Température maximale garantie : 80 °C pendant 72 heures sans condensation*1)
humidité Fonctionnement et stockage : 20 % à 85 % HR (sans condensation*1)
Altitude Inférieure à 1 000 m
Vibration 5,88 m/s2 ou moins, 10 Hz à 60 Hz
Méthode de contrôle Commande d'onde sinusoïdale PWM IGBT
Retour d'encodeur Encodeur absolu 23 bits (résolution de 8 388 608), série à 7 fils
* Lors de l'utilisation du produit comme système incrémental (sans utiliser de données multi-tours), ne connectez pas de batterie pour l'encodeur absolu. Au lieu de cela, définissez le paramètre Pr0.15 sur [1] (par défaut).
Retour d'échelle externe Phase A/B, entrée différentielle du signal d'initialisation.
Fabricants prenant en charge l'échelle de communication série :
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Connecteur E/S parallèle Signal de commande Entrée 10 entrées à usage général
La fonction de l'entrée à usage général est sélectionnée par des paramètres.
Sortie 6 sorties à usage général
La fonction de la sortie à usage général est sélectionnée par des paramètres.
Signal analogique Entrée 3 entrées (A/N 16 bits : 1 entrée, A/N 12 bits : 2 entrées)
Sortie 2 sorties (moniteur analogique : 2 sorties)
Signal d'impulsion Entrée 2 entrées (entrée photocoupleur, entrée récepteur de ligne)
Les interfaces collecteur ouvert et pilote de ligne peuvent être connectées.
L'interface pilote de ligne à grande vitesse peut être connectée.
Sortie 4 sorties (pilote de ligne : 3 sorties, collecteur ouvert : 1 sortie)
Sortie pilote de ligne pour les impulsions d'encodeur (signal A/B/Z) ou les impulsions de retour externes (signal EXA/EXB/EXZ), sortie collecteur ouvert également disponible pour le signal Z ou EXZ.
Communication
fonction
USB Interface USB pour se connecter à des ordinateurs pour le réglage des paramètres ou la surveillance de l'état.
RS232 Communication 1:1
RS485 Communication 1 : n (max. 31)
Fonction de sécurité Un connecteur dédié est fourni pour la sécurité fonctionnelle.
Panneau avant (1) 5 touches
(2) LED (6 chiffres)
Régénération A-frame, B,-frame : pas de résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement)
C-frame à F-frame : résistance régénérative intégrée (la résistance externe est également activée.)
Frein dynamique A-frame à F-frame : intégré
Mode de contrôle La commutation entre les 7 modes suivants est activée,
(1) Contrôle de position
(2) Contrôle de vitesse
(3) Contrôle de couple
(4) Contrôle de position/vitesse
(5) Contrôle de position/couple
(6) Contrôle de vitesse/couple
(7) Contrôle entièrement fermé

 

 

 

Article

Spécifications

Entrée de commande

(1) Entrée servo-ON
(2) Entrée d'effacement d'alarme
(3) Entrée de commutation de gain
(4) Entrée d'inhibition de commande de direction positive
(5) Entrée d'inhibition de commande de direction négative
(6) Entrée d'alarme forcée
(7) Entrée de commutation du rapport d'inertie

Sortie de commande

(1) Sortie d'alarme servo
(2) Sortie prêt servo
(3) Sortie de désactivation du frein externe
(4) Sortie à la vitesse
(5) Sortie de limite de couple
(6) Sortie de détection de vitesse nulle
(7) Sortie d'avertissement
(8) Sortie d'attribut d'effacement d'alarme
(9) Sortie d'état de mise sous tension du servo

Contrôle de position

Entrée de commande

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple
(6) Entrée de commutation de mode de commande

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie de mise en marche/arrêt de la commande de position

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande maximale

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1 000 fois à 8 000 fois
Toute valeur de 1 à 2 30 peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution de l'encodeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par révolution du moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Le filtre de retard primaire ou le filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Fonction de suppression des variations de charge

Disponible

Contrôle de vitesse

Entrée de commande

(1) Sélection d'entrée de vitesse de commande interne
(2) Entrée de serrage de vitesse nulle
(3) Entrée de signe de commande de vitesse
(4) Entrée de commutation de mode de commande

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de mise en marche/arrêt de la commande de vitesse

Analogique
entrée

Entrée de commande de vitesse

L'entrée de commande de vitesse avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (6 V/vitesse de rotation nominale : par défaut)

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Commande de vitesse interne

La commutation des 8 vitesses internes est activée par l'entrée de commande.

Fonction de démarrage/arrêt progressif

La configuration individuelle de l'accélération et de la décélération est activée, avec 0 s à 10 s/1 000 tr/min. L'accélération/décélération sigmoïde est également activée.

Serrage de vitesse nulle

La commande de vitesse interne peut être bloquée à 0 avec l'entrée de serrage de vitesse nulle.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle de couple

Entrée de commande

Entrée de serrage de vitesse nulle, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutation de mode de commande.

Sortie de commande

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de limite de vitesse

Analogique
entrée

Entrée de commande de couple

L'entrée de commande de couple avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (3 V/couple nominal par défaut)

Fonction de limite de vitesse

La valeur limite de vitesse avec paramètre est activée.

Contrôle entièrement fermé

Entrée de commande

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple

Sortie de commande

(1) Sortie en position
(2) Sortie de mise en marche/arrêt de la commande de position

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande maximale

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1 000 fois à 8 000 fois
Toute valeur de 1 à 230 peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution de l'encodeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par révolution du moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Le filtre de retard primaire ou le filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Plage de réglage de l'échelle externe
division/multiplication

1/40 fois à 1 280 fois
Bien que le rapport de l'impulsion d'encodeur (numérateur) et de l'impulsion d'échelle externe (dénominateur) puisse être arbitrairement défini dans la plage de 1 à 223 pour le numérateur et dans la plage de 1 à 223 pour le dénominateur, ce produit doit être utilisé dans la plage susmentionnée.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Commun

Réglage automatique

L'inertie de la charge est identifiée en temps réel par l'état de fonctionnement du moteur fonctionnant selon la commande donnée par le dispositif de commande et le logiciel de support de configuration « PANATERM ». Le gain est défini automatiquement en fonction du réglage de la rigidité.

Division de l'impulsion de retour de l'encodeur

La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre d'impulsions d'encodeur est le maximum).

Fonction de protection

Erreur matérielle

Survoltage, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et
erreur d'encodeur, etc.

Erreur logicielle

Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc.

Retour de données d'alarme

Le traçage des données d'alarme est disponible

 

 

 

 Haute performance (identique aux variateurs standard MINAS A5) sMultifonctionnel sRapport qualité-prix attractif sConçu exclusivement pour le contrôle de position s20 bits/révolution ; 1,04 million d'impulsions par révolution sVitesse maximale : 6 000 tr/min sFaible couple d'encoche sNouvelle conception ; cœur innovant ; encodeur de haute précision sDegré de protection IP67 pour tous les moteurs de type MSME M

 

 

 
 
Notre produit principal : Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Transmetteur de pression Yokogawa

 
Panasonic MSMA3AZS1A Système de contrôle industriel Moteur servo industriel 0,18KW-315KW 0