Nouveau moteur servo industriel SERVO du MOTEUR 200V 0.89A SGM-02VGNK83 à C.A. de Yaskawa

Les commandes à C.A. se composent de trois parts principales, à savoir : redresseur double alternance, filtre de barre omnibus courant continu, et inverseur triphasés de la modulation d'impulsions en largeur (PWM). Le schéma fonctionnel de l'étape de puissance d'une commande à C.A. est montré dans fig. 2,11.

Le redresseur double alternance triphasé convertit le triphasé comme tension de l'alimentation d'énergie en tension CC. Bien que des commandes à C.A. soient habituellement assurées par une alimentation d'énergie triphasée, il y a également des commandes à C.A. assurées par des approvisionnements de courant alternatif monophasé pour commander les moteurs à induction triphasés. Les appareils électroniques de puissance utilisés dans cette partie de la commande à C.A. peuvent être les diodes ou le thyristor (redresseur commandé de silicium) [39, 45]

Bien que la sortie d'un redresseur soit C.C, il n'est pas idéal, c.-à-d. la tension CC contient des ondulations. Ainsi, un filtre de barre omnibus courant continu à la seconde étape est utilisé pour réduire la teneur en ondulation de la tension de barre omnibus courant continu. La troisième et dernière étape est un inverseur de PWM qui convertit la tension CC du filtre de barre omnibus courant continu en tension CA équilibrée triphasée. La fréquence de fonctionnement et l'importance de cette tension CA triphasée appliquée aux terminaux de moteur peuvent être commandées afin de maintenir le couple développé de la constante de moteur de zéro à la fréquence évaluée. Les appareils électroniques de puissance qui constituent les commutateurs dans un inverseur de PWM pour des commandes à C.A. sont dans la plupart des cas les soi-disant IGBT (transistor bipolaire isolé de porte) [39, 46, 47], dus à leur capacité à forte intensité, puissance très basse de contrôle, commutation à haute fréquence, et basses pertes. Le diagramme de commutation-élément de circuit schématique d'une commande à C.A. est montré dans fig. 2,12.