Le moteur de servo industriel est équipé d'un moteur de servo industriel de 3000 r/min.
Les spécifications
Le courant: 0.89A
Voltage: 200V
Puissance: 100W
Le couple nommé: 0.318 m
Vitesse maximale: 3000 tours par minute.
Encodeur: 17 bits Absolute encodeur
La charge d'inertie est de 10−4:0.026
- Tout droit, sans clé.
Cette étude conçoit le moteur de manière à ce que la structure du moteur soit périodique, puisque tous les deux emplacements de stator deviennent un ensemble.à partir de A à A0 La figure 13 compare les résultats de calcul du flux magnétique dans le moteur entre deux positions de stators mobiles à l'aide de la méthode des éléments finis, où le courant entrant et sortant des phases U, V,et les enroulements W sont également marquésIl y a neuf emplacements de stator, et chaque emplacement de stator a un stator mobile entre deux dents de stator fixes.
Les figures 13 (a) et 13 (c) montrent que les distributions des lignes de flux varient avec les positions des stators mobiles dans les fentes.Notez que les lignes de flux passent par des stators mobiles à n'importe quelle position de stator mobilePar conséquent, la distribution de la densité de flux et les lignes de flux varient avec les positions mobiles du stator, variant ainsi le couple du moteur en fonction des positions mobiles du stator.La figure 16 compare la distribution de la densité de flux par rapport à. θm entre les résultats de calcul en exécutant ANSYS Maxwell et les résultats d'analyse en calculant (19).La densité de flux représentée sur la figure 16 présente trois pics de 0 à 25 degrés dans les résultats numériques et analytiquesLes coordonnées horizontales de trois pics correspondent respectivement aux angles mécaniques θm d'une dent de stator fixe, d'une dent de stator mobile et d'une dent de stator fixe.Le premier pic de la figure 16 résulte d'un écart d'air plus petit entre le stator fixe et l'aimant permanentDe même, le deuxième pic de la figure 16 résulte d'un autre écart d'air plus petit entre le stator mobile et l'aimant permanent.La figure 16 montre que les résultats numériques et analytiques sont cohérentsAinsi, le modèle analytique actuel peut effectivement être utilisé pour prédire la force magnétomotrice générée par les particules.
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| Le système d'exploitation doit être équipé d'un système de gestion de l'énergie. |
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