Le moteur de servo Yaskawa SGMGH-30ACA21
Le moteur de l'appareil est équipé d'un nouveau moteur électrique.
Spécifications du produit
| Modèle | SGMGH-30ACA21 est un groupe de produits chimiques. |
| Type de produit | Servo moteur à courant alternatif |
| Résultats nominaux | 2900 W |
| Le couple nominal | 16.7 Nm |
| Vitesse nominale | 3 000 tours par minute |
| Voltage de l'alimentation électrique | 100 V courant alternatif |
| Courant nominal | 23.8 ampères |
Informations de contact
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Le système de contrôle de la qualité doit être conforme aux exigences de la présente directive.
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Le système d'exploitation doit être équipé d'un système de contrôle de la qualité.
Le système d'aéroglisseur doit être équipé d'un système d'aéroglisseur.
Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodrome de type SGMGH-05ACA61 + un système d'aérodrome de type SGDM-05ADA.
Les produits doivent être présentés dans un emballage de qualité supérieure.
Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante:
Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un système de contrôle de l'appareil.
Le système de contrôle de l'eau doit être conforme à la présente directive.
Les produits de base doivent être présentés dans un emballage de qualité supérieure.
Les produits de base doivent être présentés dans un emballage de qualité supérieure.
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Principes de fonctionnement du servomoteur
Comment fonctionnent les servomoteurs
Le système d'engrenages au sein d'un servomecanisme convertit la vitesse d'entrée élevée du moteur en vitesse de sortie plus lente et plus pratique.le potentiomètre ne génère aucun signal électriqueCette sortie potentiométrique se connecte à l'amplificateur détecteur d'erreur.la différence entre ces signaux est amplifiée et alimente le moteur CC.
Le signal d'erreur amplifié entraîne le moteur dans la direction souhaitée.Le potentiomètre change de position génère des signaux de rétroaction croissantsLorsque le moteur atteint la position angulaire souhaitée, le signal du potentiomètre correspond au signal externe, éliminant le signal d'erreur et arrêtant le moteur.
Effets du gain sur les performances
Un gain plus élevé réduit l'erreur requise pour surmonter la friction ou maintenir la vitesse, ce qui a un impact direct sur la précision de position et la répétabilité.L'erreur nécessaire pour briser le frottement statique peut être mesurée en changeant progressivement les commandes tout en observant l'accumulation d'erreurLes boucles de vitesse ont une influence significative sur les erreurs liées au frottement.
La chasse à zéro mouvement aller-retour à basse fréquence se produit lorsque le frottement statique dépasse sensiblement le frottement de marche.Bien que cela affecte la précisionRéduire le rapport de frottement statique/fonctionnement par des roulements à rouleaux ou des revêtements spécialisés (atteignant des rapports de 1,01 ou moins) fournit de meilleures solutions.
La précision du mouvement est essentielle pour des applications telles que la découpe de métaux, le routage du bois, la gravure du verre et le broyage des plaquettes de silicium.et 0.1" à 100 IPM. Une précision optimale nécessite d'équilibrer les basses vitesses avec un gain élevé.
Configuration du système de servo
Composants du système
- Système de contrôle:Système mécanique nécessitant un contrôle de la position ou de la vitesse, y compris les systèmes d'entraînement de transmission de couple
- Moteur de servo:Actuateur principal qui déplace le système contrôlé (types CA ou CC disponibles)
- Détecteur:Détection de position ou de vitesse, généralement à l'aide d'encodeurs montés sur moteur
- Servo amplificateur:Traite les signaux d'erreur pour corriger les différences de référence/réaction et faire fonctionner le servomoteur
- Contrôleur hôte:Contrôle de l'amplificateur servo en spécifiant des points de réglage de position ou de vitesse
Composants du système de conduite
Le système de commande implique généralement une table mobile entraînée par des vis à billes connectées au servomotore via des engrenages.Cette configuration permet des rapports de transmission de puissance flexibles et une grande précision de positionnement, bien que le jeu des engrenages doit être minimisé.
Les systèmes d'entraînement alternatifs comprennent:
- Couplings + vis à bille:Idéal pour des rapports de transmission de puissance 1:1 sans jeu, largement utilisé dans les outils d'usinage
- Ceinture de freinage + fil de vis trapézoïdal:Fournit des rapports flexibles sans jeu, bien que les fils trapézoïdaux offrent une précision de positionnement inférieure
Pour des performances optimales du servosystème, sélectionnez des systèmes d'entraînement rigides avec un jeu minimal et configurez-les en fonction des exigences de commande spécifiques.
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