Servomoteur Sigma Yaskawa haute performance conçu pour les applications d'automatisation industrielle nécessitant un contrôle précis du mouvement et un fonctionnement fiable.
| Type de servomoteur | SGMAH (Type de puissance super élevée) |
| Puissance nominale | 100W |
| Alimentation | 220V |
| Vitesse de sortie | 3000 tr/min |
| Couple nominal | 0,318 Nm |
| Courant nominal | 0,91A tr/min |
| Taille de l'arbre | 8h6 mm (Diamètre) |
| Inertie du rotor | 0,036 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Température de fonctionnement | 0°C à 40°C |
| Poids | 0,5 kg |
| Dimensions (H × L × P) | 40 mm × 40 mm × 119,5 mm |
| Spécification de l'encodeur | Incrémental 13 bits |
| Spécification de l'arbre | Arbre droit, clavette, taraudé |
| Frein / Joint d'huile | Pas de frein, pas de joint d'huile/poussière |
| Spécifications du connecteur | Connecteur Hypertac |
La troisième broche accepte les signaux de contrôle PWM (Modulation de largeur d'impulsion), compatibles avec les microcontrôleurs et les cartes Arduino. Ce signal détermine l'angle de rotation du moteur grâce à des longueurs d'impulsion variables, offrant un contrôle plus simple par rapport aux moteurs pas à pas.
Le système utilise un compteur d'écart pour comparer les signaux d'impulsion externes avec la rétroaction de l'encodeur. Pendant le fonctionnement, des impulsions accumulées (écart de positionnement) sont générées et contrôlées pour atteindre zéro, ce qui permet un maintien précis de la position grâce au contrôle servo.
Courant dans les petits moteurs unipolaires avec des fils de bobine communs connectés en interne. Cette configuration fonctionne exclusivement comme un moteur unipolaire.
Comporte des fils communs joints de deux phases appariées. Peut être configuré comme un moteur unipolaire à 5 fils ou fonctionner comme un moteur bipolaire standard.
La configuration la plus polyvalente prenant en charge plusieurs méthodes d'entraînement : unipolaire à 4 phases, bipolaire série à 2 phases et bipolaire parallèle à 2 phases. Le câblage bipolaire parallèle offre des capacités de couple et de vitesse plus élevées malgré la nécessité de doubler le courant.