Servomoteur industriel Yaskawa 15.3N-m SERVO MOTOR 3200W SGMDH-32A2A-YR14
Caractéristiques de l'article
Type: ServomoteurCertification: ROHS, CE, UL, CCC, VDE
Puissance de sortie: 3200W
Numéro de modèle: SGMDH-32A2A-YR14
Fonction de protection: Anti-goutte
Phase: Triphasé
Fréquence: 50/60Hz
Tension CA: 200VE
Efficacité: Haute efficacité
Vitesse nominale: 2000 tr/min
Couple nominal: 15.3N.m
Courant: 20.9A
INs: F
Fabricant: Yaskawa
Description du produit
AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS
| Moteur Yasakawa, Driver SG- |
Moteur Mitsubishi HC-, HA- |
| Modules Westinghouse 1C-, 5X- |
Emerson VE-, KJ- |
| Honeywell TC-, TK- |
Modules GE IC - |
| Moteur Fanuc A0- |
Transmetteur Yokogawa EJA- |
PRODUITS SIMILAIRES
| SGMDH-056A2A-YR25 |
SGMDH056A2AYR25 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2 |
SGMDH06A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-TR25 |
SGMDH06A2ATR25 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR |
SGMDH06A2AYR SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR11 |
SGMDH06A2AYR11 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR12 |
SGMDH06A2AYR12 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR13 |
SGMDH06A2AYR13 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR14 |
SGMDH06A2AYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR24 |
SGMDH06A2AYR24 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR25 |
SGMDH06A2AYR25 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-06A2A-YR26 |
SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V |
yaskawa |
| SGMDH-12A2 |
SGMDH12A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YA14 |
SGMDH12A2AYA14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR |
SGMDH12A2AYR SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR12 |
SGMDH12A2AYR12 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR13 |
SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR14 |
SGMDH12A2AYR14 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR15 |
SGMDH12A2AYR15 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YR21 |
SGMDH12A2AYR21 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-12A2A-YRA1 |
SGMDH12A2AYRA1 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-13A2A-YR23 |
SGMDH13A2AYR23 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-20A2A21 |
SGMDH20A2A21 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2 |
SGMDH22A2 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR11 |
SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2.2KW L/U AXIS SK45X |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR12 |
SGMDH22A2AYR12 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13 |
SGMDH22A2AYR13 SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13YA |
SGMDH22A2AYR13YA SERVO MOTOR |
yaskawa |
| SGMDH-22A2A-YR14 |
SGMDH22A2AYR14 SERVO MOTOR |
“(A)” à la fin du numéro de câble est le niveau de révision. Le niveau de révision peut être modifié avant la réimpression de ce catalogue. ** Lors de la commande de ces câbles pour des moteurs avec freins, commandez le câble d'alimentation standard et le câble supplémentaire pour le frein. *** Les longueurs de câble standard sont des articles en stock ; les longueurs de câble non standard sont des articles en stock limité. **** Le connecteur de sortie D-Sub femelle à 50 broches s'accouple au bornier tiers fourni par le client. (par exemple, Wago #289-449, Weidmuller #919658, Phoenix #2283647, Amphenol/Sine #20-51039, et beaucoup d'autres).
Choisissez le connecteur et le serre-câble associé pour un ensemble complet. Les connecteurs répertoriés dans ce tableau sont étanches à l'environnement. ** Les connecteurs sont fabriqués par DDK et répertoriés ici avec le plus grand serre-câble standard disponible.
Spécifications
1) Support technique 2) Ex stock et livraison rapide. 3) Prix compétitif 4) Expédition dans le monde entier
L'amplificateur servo Sigma-V offre les plus hautes performances de l'industrie avec une large gamme de modèles et d'options pour répondre aux exigences de votre application individuelle.
Le servomoteur sans balais Sigma-V peut être utilisé dans une variété d'applications. Avec plus de 30 modèles au choix, il existe un moteur pour chaque application. Ces moteurs fonctionnent directement avec la gamme d'amplificateurs Sigma-5 pour une intégration étroite et une facilité d'utilisation.
Fonctionnalités de l'amplificateur
Modèles disponibles: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Réponse en fréquence exceptionnelle de 1,6 kHz
Réglage automatique avec contrôle adaptatif de la charge en temps réel; temps de stabilisation: 0-4 ms avec réglage fin
Normes de sécurité: EN954-1: Catégorie de sécurité 3, IEC61800-5-2: Arrêt de sécurité du couple (STO)
Prise en charge standard des séries de référence de tension analogique/train d'impulsions ou des séries de référence de communication MECHATROLINK-II
Fonctionnalités du moteur
Modèles disponibles: 100V / 200V / 400V, 50W-15kW
Inertie extrêmement faible à moyenne
Encodeur série haute résolution monté: 13 ou 20 bits
Vitesse maximale: jusqu'à 6000 tr/min
Options de frein de maintien et de joint d'arbre disponibles
Structure de protection IP67 sur certains modèles
La chirurgie interventionnelle vasculaire présente des avantages par rapport à l'opération traditionnelle. La technologie robotique maître-esclave peut encore améliorer la précision, l'efficacité et la sécurité de cette chirurgie compliquée et à haut risque. Cependant, l'acquisition en ligne d'informations sur la force opératoire du cathéter et du fil-guide reste un obstacle important sur la voie de l'amélioration de la sécurité de la chirurgie robotique. Ainsi, un nouveau manipulateur esclave est proposé dans cet article pour réaliser la détection en ligne du couple opératoire de torsion du fil-guide et de la force d'opération axiale lors des opérations assistées par robot. Un capteur de contrainte est spécialement conçu pour détecter le couple opératoire de torsion à petite échelle avec une faible fréquence de rotation. De plus, la force opératoire axiale est détectée via une cellule de charge, qui est intégrée dans un mécanisme coulissant pour éliminer l'influence du frottement. Pour la validation, des expériences d'étalonnage et d'évaluation des performances sont menées. Les résultats indiquent que le dispositif de détection du couple et de la force de fonctionnement proposé est efficace. Ainsi, il peut fournir la base pour permettre une rétroaction haptique précise au chirurgien afin d'améliorer la sécurité chirurgicale
Dans cet article, un nouveau manipulateur esclave du système de chirurgie interventionnelle vasculaire assistée par robot est proposé pour l'acquisition en ligne d'informations sur la force opératoire lors de l'intervention vasculaire chirurgicale assistée par robot. Le dispositif de détection du couple et de la force conçu permet l'acquisition en ligne du couple et de la force de fonctionnement à petite échelle du fil-guide à faible vitesse de rotation. De plus, les résultats expérimentaux indiquent que la méthode de détection du couple de fonctionnement proposée a le potentiel d'augmenter considérablement l'efficacité de l'intervention vasculaire chirurgicale assistée par robot.
Votre message doit contenir entre 20 et 3 000 caractères!
Notation globale
Capture d'écran de notation
Voici la répartition de toutes les évaluations.Toutes les critiques