MOTEUR SERVO servo industriel 3200W SGMDH-32A2A-YR14 du moteur 15.3N-m de Yaskawa

MOTEUR SERVO servo industriel 3200W SGMDH-32A2A-YR14 du moteur 15.3N-m de Yaskawa

Détails d'article
Type : MotorCertification servo : ROHS, CE, UL, CCC, VDE

De puissance de sortie : 3200W

Number modèle : SGMDH-32A2A-YR14

Protégez la caractéristique : à l'épreuve des égouttements

Phase : Triphasé

Fréquence : 50/60Hz

Tension CA : 200VE

fficiency : Rendement élevé

Vitesse nominale : 2000rpm

Couple de évaluation : 15.3N.m

Actuel : 20.9A

Institut central des statistiques : F

Fabricant : Yaskawa
Description de produit

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La chirurgie interventional vasculaire a ses avantages comparés à l'opération traditionnelle. La technologie robotique maître-esclave peut plus loin améliorer l'exactitude, l'efficacité et la sécurité d'opération de cette chirurgie compliquée et à haut risque. Cependant, l'acquisition en ligne d'information de force de fonctionnement de cathéter et de fil de guidage demeure pour être un obstacle significatif sur le chemin à augmenter la sécurité robotique de chirurgie. Ainsi, on propose un manipulateur slave nouveau en ce document pour réaliser la détection en ligne du couple opérant de torsion de fil de guidage et de la force axiale d'opération pendant des opérations aidées robotiques. Un senseur de tension est particulièrement conçu pour détecter le couple de torsion d'opération à échelle réduite avec la basse fréquence de rotation. En plus, la force axiale de fonctionnement est détectée par l'intermédiaire d'un capteur de pression de piézoélectrique, qui est incorporé à un mécanisme coulissant pour éliminer l'influence du frottement. Pour la validation, des expériences d'évaluation de calibrage et de performances sont entreprises. Les résultats indiquent que le dispositif de détection proposé de couple et de force d'opération est efficace. Ainsi, il peut fournir la base pour permettre au retour haptique précis au chirurgien d'améliorer la sécurité chirurgicale

En ce document, on propose un manipulateur slave nouveau du système interventional endovascular de chirurgie de robot pour l'acquisition en ligne d'information de force d'opération pendant l'intervention vasculaire chirurgicale robot-aidée. Le dispositif de détection conçu de couple et de force permet l'acquisition en ligne du couple et de la force de fonctionnement à petite échelle du fil de guidage sous la basse vitesse de rotation. D'ailleurs, les résultats expérimentaux indiquent que le couple de fonctionnement proposé sentant la méthode a le potentiel d'augmenter de manière significative l'efficacité de l'intervention vasculaire chirurgicale robot-aidée.