MOTEUR SERVO électrique industriel SGMDH-45A2B-YR14 de Yaskawa 4500 W 1500 t/mn de moteur servo

Servomoteur industriel Yaskawa Electric 4500 W 1500 RPM SERVO MOTOR SGMDH-45A2B-YR14
 
 
 
 
DÉTAILS RAPIDES

 


 
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Un diagramme de Bode, comme celui illustré ci-dessous, permet de quantifier la qualité avec laquelle la sortie, ou rétroaction (F), suit la commande (C) en montrant la relation entre A et la fréquence d'excitation. La fréquence est normalement exprimée en radians/sec.(ω) plutôt qu'en cycles par seconde (f). Puisque ω = 2πf ≈ 6,28 f, il est facile de convertir de l'un à l'autre. De plus, 1/ω, en secondes, est la constante de temps d'un filtre passe-bas avec une bande passante de f. Une fois que nous connaissons la bande passante (ω) d'un servo, nous connaissons la constante de temps du filtre équivalent (1/ω) et pouvons ainsi prédire sa réponse à une entrée en échelon.
 

 
 
 
À quoi servent les moteurs pas à pas ?
Positionnement – Puisque les pas à pas se déplacent par pas précis et reproductibles, ils excellent dans les applications nécessitant un positionnement précis
positionnement tel que les imprimantes 3D, les CNC, les plateformes de caméra et les traceurs X,Y. Certains lecteurs de disques utilisent également des moteurs pas à pas pour positionner la tête de lecture/écriture.
Contrôle de la vitesse – Des incréments précis de mouvement permettent également un excellent contrôle de la vitesse de rotation pour
l'automatisation des processus et la robotique.
Couple à basse vitesse - Les moteurs CC normaux n'ont pas beaucoup de couple à basse vitesse. Un moteur pas à pas a
un couple maximal à basse vitesse, ils sont donc un bon choix pour les applications nécessitant une basse vitesse avec une grande
précision.
 

 
 
 
De nombreux utilisateurs de contrôle de mouvement ont entendu des fournisseurs tenter d'expliquer certaines caractéristiques des servos en utilisant des diagrammes de Bode. Une compréhension de base de ceux-ci est nécessaire pour traiter le mouvement. Pour commencer, la prononciation correcte est "Bo-dee". Pensez simplement à Bo Derek (ce qui n'est pas difficile à faire). Vous trouverez d'autres similitudes entre les deux (à qui je veux faire croire ?) comme le chiffre 10, comme on le verra.