Moteur servo industriel Yaskawa 200V Fabriqué au Japon 1500 tr/min 32,4a 200v-ca 4500w 28,4nm SGMDH-45A2B-YR12
DÉTAILS RAPIDES
Modèle SGMDH-45A2B-YR12
Type de produit : Servomoteur CA
Puissance nominale 4500w
Couple nominal 28,4 Nm
Vitesse nominale 1500 tr/min
Tension d'alimentation 200vCA
Courant nominal 32,4 ampères
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À quoi servent les moteurs pas à pas ?
Positionnement – Étant donné que les pas à pas se déplacent par étapes précises et reproductibles, ils excellent dans les applications nécessitant un positionnement précis, telles que les imprimantes 3D, les CNC, les plateformes de caméra et les traceurs X,Y. Certains lecteurs de disques utilisent également des moteurs pas à pas pour positionner la tête de lecture/écriture.
Contrôle de la vitesse – Des incréments précis de mouvement permettent également un excellent contrôle de la vitesse de rotation pour l'automatisation des processus et la robotique.
Couple à basse vitesse - Les moteurs CC normaux n'ont pas beaucoup de couple à basse vitesse. Un moteur pas à pas a un couple maximal à basse vitesse, ils constituent donc un bon choix pour les applications nécessitant une basse vitesse avec une grande précision.
Un servomoteur de type 1 a un intégrateur (moteur) dans l'amplificateur, de sorte que le terme A prend la forme (KI/ω)∠-
90° comme discuté précédemment. Au fur et à mesure que la fréquence (ω) augmente, le gain diminue. Au fur et à mesure que la fréquence
diminue, le gain augmente et approche ∞ lorsque ω approche 0.
Dans l'état stationnaire, l'erreur (E) doit approcher 0 puisque le gain (A) approche ∞. Le résultat de
une commande d'étape de 1,00" serait une sortie finale de 1,00" et une erreur de 0".
Si la commande d'entrée est une rampe de position (vitesse constante), la sortie sera une rampe de position de
précisément la même valeur (vitesse), mais en retard de position. Ceci est vrai parce qu'un moteur ou un intégrateur émet
une rampe de position (ou vitesse) avec une erreur constante (tension) qui lui est appliquée. Dans l'état stationnaire (après
l'accélération est terminée), la position réelle (F) sera en retard sur la commande (C) de l'erreur (E), mais les vitesses
(pente de la rampe) de C et F seront identiques.
Les séquences d'excitation pour les modes d'entraînement ci-dessus sont résumées dans le tableau 1.
Dans l'entraînement par micro-pas, les courants dans les enroulements varient continuellement pour pouvoir diviser une étape complète en de nombreuses étapes discrètes plus petites. Plus d'informations sur le micro-pas peuvent être
trouvées dans le chapitre sur le micro-pas. Caractéristiques couple vs angle
Les caractéristiques couple vs angle d'un moteur pas à pas sont la relation entre le déplacement du rotor et le couple appliqué à l'arbre du rotor lorsque le moteur pas à pas est alimenté à sa tension nominale. Un moteur pas à pas idéal a une caractéristique sinusoïdale couple vs déplacement comme illustré à la figure 8.
Les positions A et C représentent des points d'équilibre stables lorsqu'aucune force ou charge externe n'est appliquée au rotor
arbre. Lorsque vous appliquez une force externe Ta à l'arbre du moteur, vous créez en substance un déplacement angulaire, Θa
. Ce déplacement angulaire, Θa , est appelé angle d'avance ou de retard selon que le moteur accélère ou décélère activement. Lorsque le rotor s'arrête avec une charge appliquée, il se reposera à la position définie par cet angle de déplacement. Le moteur développe un couple, Ta , en opposition à la force externe appliquée afin d'équilibrer la charge. Au fur et à mesure que la charge augmente, l'angle de déplacement augmente également jusqu'à ce qu'il atteigne le couple de maintien maximal, Th, du moteur. Une fois que Th est dépassé, le moteur entre dans une région instable. Dans cette région, un couple dans la direction opposée est créé et le rotor saute par-dessus le point instable jusqu'au point stable suivant.
GLISSEMENT DU MOTEUR
Le rotor d'un moteur à induction ne peut pas tourner à la vitesse synchrone. Afin de
induire une FEM dans le rotor, le rotor doit se déplacer plus lentement que la SS. Si le rotor devait
d'une manière ou d'une autre tourner à SS, la FEM ne pourrait pas être induite dans le rotor et donc le rotor
s'arrêterait. Cependant, si le rotor s'arrêtait ou même s'il ralentissait considérablement, une FEM
serait à nouveau induite dans les barres du rotor et il commencerait à tourner à une vitesse inférieure
que la SS.
La relation entre la vitesse du rotor et la SS est appelée le glissement. Généralement, le
Le glissement est exprimé en pourcentage de la SS. L'équation du glissement du moteur est :
2 % S = (SS – RS) X100
SS
Où :
%S = Pourcentage de glissement
SS = Vitesse synchrone (tr/min)
RS = Vitesse du rotor (tr/min)
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Notation globale
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