MOTEUR SERVO 3200W SGMDH-32A2A-YR14 du sigma II Japon YASKAWA 15.3N-m de SGMDH

La présence de ce matériel élevé de perméabilité cause le flux magnétique d'être confiné pour la plupart aux chemins défini par la structure de redresseur de la même façon que des courants sont confinés aux conducteurs d'un circuit électronique. Ceci sert à concentrer le flux aux poteaux de redresseur.
Schéma le principe 4. d'un moteur d'aimant de disque développé par Portescap.= N N N N S S S 3
Chemin de flux magnétique du schéma 5. à travers un moteur pas à pas de deux-poteau avec un retard entre le rotor et le redresseur.
Le schéma moteurs pas à pas de blessure unipolaire et bipolaire de 6. la sortie de couple produite par le moteur est proportionnelle à l'intensité du flux magnétique produit quand l'enroulement active.
Les relations de base qui définissent l'intensité du flux magnétique sont définies par :
H = (÷ l de × de N i) où :
N = le nombre de tours de enroulement
I = actuel
H = intensité de champ magnétique
l = longueur de trajet de flux magnétique
Ces relations prouvent que l'intensité de flux magnétique et par conséquent le couple est proportionnelle à
le nombre de tours de enroulement et de l'actuel et inversement proportionnel à la longueur du chemin de flux magnétique.
De ces relations de base on peut voir que le même moteur pas à pas de format de l'image pourrait avoir des capacités très différentes de sortie de couple simplement en changeant les paramètres de enroulement. Plus d'informations détaillées sur la façon dont les paramètres de enroulement affecter la capacité de sortie du moteur peuvent être trouvés dans la note d'application intitulée « des fondements de circuit d'entraînement ».

À la différence des moteurs de C.C, avec les moteurs servo vous pouvez placer l'axe de moteur à une position spécifique (angle) utilisant le signal de commande. L'axe de moteur se tiendra à cette position tant que le signal de commande non changé. C'est très utile pour commander des bras de robot, les avions téléguidés la gouverne ou n'importe quel objet qui vous voulez qu'ils se déplacent à certain angle et restent à sa nouvelle position.
Des moteurs servo peuvent être classifiés selon la taille ou le couple qu'il peut résister dans de mini, standard et géants servos. Des moteurs servo de taille habituellement mini et standard peuvent être actionnés par Arduino directement sans le besoin au bloc d'alimentation externe ou au conducteur.
Les moteurs habituellement servo vient avec des bras (des métaux ou en plastique) qui est relié à l'objet exigé pour se déplacer (voir la figure ci-dessous vers la droite).

La troisième goupille acceptent le signal de commande qui est un signal de la modulation de largeur d'impulsion (PWM). Elle peut être facilement produite par tous les contrôleurs et conseil micro d'Arduino.
Ceci accepte le signal de votre contrôleur qui lui indique vers quel angle à se tourner. Le signal de commande est assez simple comparé à celui d'un moteur pas à pas. C'est juste une impulsion des longueurs variables. La longueur de l'impulsion correspond à l'angle que le moteur tourne à.

Diagramme de bloc de gestion des moteurs servo
Un signal d'impulsion qui est extérieurement appliqué (quand c'est le type d'entrée d'impulsion) et la rotation détectée par l'encodeur de moteur servo sont comptées, et la différence (déviation) est sortie au boîtier de contrôle de vitesse. Ce compteur désigné sous le nom du compteur de déviation.
Pendant la rotation de moteur, une impulsion accumulée (plaçant la déviation) est produite dans le compteur de déviation et est commandée afin d'aller à zéro.
La fonction pour tenir la situation actuelle (position se tenant par la servocommande) est réalisée avec une boucle de position (compteur de déviation).