SGMDH Sigma II Japon YASKAWA 15.3N-m SERVO MOTEUR 3200W SGMDH-32A2A-YR14
Spécifications
Modèle SGMDH-32A2A-YR14
Type de produit Servomoteur AC
Puissance nominale 200w
Couple nominal 15.3 Nm
Vitesse nominale 2000RPM
Tension d'alimentation 200vAC
Courant nominal 20.9Amps
AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS
Moteur Yasakawa, Driver SG- Moteur Mitsubishi HC-,HA-
Modules Westinghouse 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Moteur Fanuc A0-
Transmetteur Rosemount 3051- Transmetteur Yokogawa EJA-
SProduits similaires
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
La présence de ce matériau à haute perméabilité fait que le flux magnétique est confiné en grande partie aux chemins définis par la structure du stator, de la même manière que les courants sont confinés aux conducteurs d'un circuit électronique. Cela sert à concentrer le flux aux pôles du stator. Le
Figure 4. Principe d'un moteur à aimant à disque développé par Portescap.= N N N N S S S 3
Figure 5. Chemin du flux magnétique à travers un moteur pas à pas à deux pôles avec un décalage entre le rotor et le stator.
Figure 6. Moteurs pas à pas à enroulement unipolaire et bipolaire. Le couple produit par le moteur est proportionnel à l'intensité du flux magnétique généré lorsque l'enroulement est alimenté.
La relation de base qui définit l'intensité du flux magnétique est définie par :
H = (N × i) ÷ l où :
N = Le nombre de spires
i = courant
H = Intensité du champ magnétique
l = Longueur du trajet du flux magnétique
Cette relation montre que l'intensité du flux magnétique et, par conséquent, le couple, est proportionnelle à
le nombre de spires et le courant et inversement proportionnel à la longueur du trajet du flux magnétique.
À partir de cette relation de base, on peut voir que le même format de moteur pas à pas pourrait avoir des capacités de couple très différentes simplement en modifiant les paramètres d'enroulement. Des informations plus détaillées sur la façon dont les paramètres d'enroulement affectent la capacité de sortie du moteur peuvent être trouvées dans la note d'application intitulée « Principes de base des circuits d'entraînement ».
Contrairement aux moteurs à courant continu, avec les servomoteurs, vous pouvez positionner l'arbre du moteur à une position spécifique (angle) à l'aide d'un signal de commande. L'arbre du moteur restera dans cette position tant que le signal de commande ne sera pas modifié. Ceci est très utile pour contrôler les bras de robot, la surface de contrôle des avions sans pilote ou tout objet que vous souhaitez déplacer à un certain angle et rester dans sa nouvelle position.
Les servomoteurs peuvent être classés en fonction de leur taille ou du couple qu'ils peuvent supporter en mini, standard et géant. Habituellement, les servomoteurs de taille mini et standard peuvent être alimentés directement par Arduino sans avoir besoin d'une alimentation ou d'un pilote externe.
Habituellement, les servomoteurs sont livrés avec des bras (métalliques ou en plastique) qui sont connectés à l'objet à déplacer (voir la figure ci-dessous à droite).
La troisième broche accepte le signal de commande qui est un signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM). Il peut être facilement produit par tous les microcontrôleurs et la carte Arduino.
Cela accepte le signal de votre contrôleur qui lui indique à quel angle tourner. Le signal de commande est assez simple par rapport à celui d'un moteur pas à pas. Il s'agit simplement d'une impulsion de longueurs variables. La longueur de l'impulsion correspond à l'angle auquel le moteur tourne.
Schéma fonctionnel des servomoteurs
Un signal d'impulsion qui est appliqué extérieurement (lorsqu'il s'agit du type d'entrée d'impulsion) et la rotation détectée par l'encodeur du servomoteur sont comptés, et la différence (déviation) est sortie vers l'unité de contrôle de vitesse. Ce compteur est appelé le compteur de déviation.
Pendant la rotation du moteur, une impulsion accumulée (déviation de positionnement) est générée dans le compteur de déviation et est contrôlée de manière à aller à zéro.
La fonction de maintien de la position actuelle (maintien de la position par servocommande) est réalisée avec une boucle de position (compteur de déviation).
Votre message doit contenir entre 20 et 3 000 caractères!
Notation globale
Capture d'écran de notation
Voici la répartition de toutes les évaluations.Toutes les critiques