Moteur servo électrique industriel 550W 4A SGMDH-06A2A-YR12 à C.A. de Yaskawa nouveau

C'est là que le système d'engrenages à l'intérieur d'un servomécanisme entre en jeu. Le mécanisme d'engrenage prendra la vitesse d'entrée élevée du moteur (rapide) et, à la sortie, nous obtiendrons une vitesse de sortie qui est plus lente que la vitesse d'entrée d'origine, mais plus pratique et largement applicable. Disons qu'à la position initiale de l'arbre du servomoteur, la position du bouton du potentiomètre est telle qu'aucun signal électrique n'est généré au niveau du port de sortie du potentiomètre. Ce port de sortie du potentiomètre est connecté à l'une des bornes d'entrée de l'amplificateur de détection d'erreur. Maintenant, un signal électrique est donné à une autre borne d'entrée de l'amplificateur de détection d'erreur. Maintenant, la différence entre ces deux signaux, l'un provenant du potentiomètre et l'autre provenant d'une source externe, sera amplifiée dans l'amplificateur de détection d'erreur et alimente le moteur CC.

Ce signal d'erreur amplifié agit comme la puissance d'entrée du moteur CC et le moteur commence à tourner dans la direction souhaitée. Au fur et à mesure que l'arbre du moteur progresse, le bouton du potentiomètre tourne également car il est couplé à l'arbre du moteur à l'aide d'un engrenage. Lorsque la position du bouton du potentiomètre change, un signal électrique est produit au niveau du port du potentiomètre. Au fur et à mesure que la position angulaire du bouton du potentiomètre progresse, le signal de sortie ou de rétroaction augmente. Après la position angulaire souhaitée de l'arbre du moteur, le bouton du potentiomètre atteint une position telle que le signal électrique généré dans le potentiomètre devient le même que le signal électrique externe donné à l'amplificateur. Dans cette condition, il n'y aura pas de signal de sortie de l'amplificateur vers l'entrée du moteur car il n'y a pas de différence entre le signal appliqué externe et le signal généré au potentiomètre. Comme le signal d'entrée du moteur est nul à cette position, le moteur cesse de tourner. C'est ainsi qu'un servomoteur conceptuel simple fonctionne.

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