MOTEUR SERVO industriel InsB 750W SGMPH-01A1AGC81 à C.A. de moteur servo de Yaskawa

MOTEUR SERVO industriel InsB 750W SGMPH-01A1AGC81 à C.A. de moteur servo de Yaskawa



DÉTAILS RAPIDES

1. Inertie de rotor : 100W
2. Vitesse nominale : 3000 1/min
3. Courant évalué : 0.89A

SEPCIFICATIONS

Chaque élément est sauvé dans une variable à mettre en application dans les ISR
Si « x » est envoyé de nouvelles vitesses ne sont pas retournées
Si « e » est envoyé des vitesses sont retournées
Aucune commande n'est envoyée : Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit reçue la vitesse est sans interruption votée et mise à jour
Après chaque contrôle de vitesse, la vitesse et le signal de PWM est retournée à l'utilisateur.
INTERRUPTION PRIORITAIRE
Déclenché par le drapeau d'ailerons : cycle de 6 étapes : Aileron d'ensemble un haut, réglé aileron un bas
La haute de l'aileron b d'ensemble, a placé l'aileron b bas
La haute de l'aileron c d'ensemble, a placé l'aileron c bas
Une étape est de mettre en application chaque ISR s'appelle en raison de
Déclenché par la commande : Quand une commande est reçue, recevez les déclencheurs de tampon cet ISR
L'ISR alors sauve et reçoit les données dans un tampon de commande
Le drapeau reçu de commande est placé ainsi la boucle principale de moment va le faire
processus la commande quand sorties d'ISR
BAS À COUPURE PAR PRIORITÉ
Déclenché par le drapeau de moteur : Lit la puce de décodeur et sort ISR (répétitions 10 fois)
Décodeur de lecture 10 fois (multiples lit l'erreur de diminutions)
Convertissez les données en T/MN (le freq de la 10èmes lecture = 10.1Hz)
Rivalisez avec la vitesse de but pour obtenir l'erreur de vitesse
Calculez les élém. de vitesse basés dessus errent

Soyez sûr de placer ce paramètre en installant une résistance régénératrice externe. Une fois réglée à prémonter de « 0, » la résistance intégrée du SERVOPACK a été utilisée. Placez la valeur régénératrice de tolérance de capacité de résistance.


Quand la valeur réglée est inexacte, l'alarme A.320 n'est pas détectée normalement. En outre, ne placez pas autre que 0 sans relier la résistance régénératrice parce que l'alarme A.300 ou A.330 peut être détectée.


La valeur réglée diffère selon la méthode de refroidissement de la résistance régénératrice externe :


• Pour la méthode naturelle de refroidissement à l'air : Placez la valeur 20% maximum de la capacité régénératrice réellement installée de résistance (w).


• Pour la méthode de refroidissement à air forcé : Placez la valeur 50 % maximum de la capacité régénératrice réellement installée de résistance (w). Exemple : Placez 20 W (100 W)


IMPORTANT


1. Quand des résistances pour la puissance sont utilisées au rapport de charge évaluée, la température de résistance grimpe jusqu'à entre le °C 200 le °C et 300 (°F) 392 °F et 572. Les résistances doivent être utilisées à ou en dessous des valeurs évaluées. Vérifiez avec le fabricant les caractéristiques de la charge de la résistance. Résistances d'utilisation à l'aucun plus de 20% du rapport de charge évaluée avec la convection naturelle se refroidissant, et pas plus de 50% du rapport de charge évaluée avec le refroidissement à air forcé.


2. Dans l'intéret de la sécurité, utilisez les résistances avec des interrupteurs thermiques.



DIMENSIONS





COURBE DE COUPLE