Q172HCPU Mitsubishi Modèle universel Module d'alimentation électrique redondant
Description du produit
Le Q172HCPU de Mitsubishi est unUnité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de traitement de l' unité de traitement de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de l' unité de traitement de traitement de l' unité de traitement de traitement de l' unité de traitement de traitement de l' unité de traitement de traitement de l' unité de traitement de traitement de l' unité de traitement de traitement de l' unité de traitement de traitement de l' unitéde la série MELSEC-Q QnU, conçue pour le contrôle avancé du mouvement multi-axes dans les systèmes d'automatisation industrielle.Il fonctionne comme un contrôleur de mouvement spécialisé qui peut être installé sur la même unité de base qu'un processeur PLC général, permettant un contrôle synchronisé complexe, à grande vitesse et de haute précision jusqu'à 8 axes via leSSCNET III réseau de communication en série à grande vitesse Il est conçu pour des applications nécessitant des profils de mouvement sophistiqués, tels que l'interpolation et les fonctions de cames électroniques.
Caractéristiques du produit
- • les personnes âgées
Je suis désolée.Contrôle multi-axes à grande vitesseCapable de contrôler jusqu'à8 axes.en supportant simultanément des fonctions d'interpolation avancées, y compris l'interpolation linéaire (jusqu'à 4 axes), l'interpolation circulaire (2 axes) et l'interpolation hélicoïdale (3 axes) .
- • les personnes âgées
Je suis désolée.Intégration des réseaux à grande vitesse UtilisationsSSCNET III un réseau de fibres optiques pour la connexion aux servo-amplificateurs, ce qui permet une communication à haute vitesse (sortie de commande de vitesse jusqu'à 50 MPPS), une immunité au bruit,et peut s'étendre sur de longues distances (jusqu'à 800 mètres).
- • les personnes âgées
Je suis désolée.Différents modes de commande: Prend en charge diverses méthodes de commande, y compris la commande PTP (Point-to-Point), la commande de vitesse et la commande de suivi de position, ce qui la rend adaptable à une large gamme de machines automatisées .
- • les personnes âgées
Je suis désolée.Plusieurs langages de programmation : offre une flexibilité avec le support de différents langages de programmation selon l'application, tels que Motion SFC, commandes dédiées, langage EIA (code G) et langage robot (MELFA-BASIC IV) .
- • les personnes âgées
Je suis désolée.Conception compacte et robuste : Il est doté d'un facteur de forme compact conçu pour le montage à l'arrière-plan/à l'arrêt, avec une plage de température de fonctionnement de 0°C à +55°C , adapté aux milieux industriels.
Matériaux et construction
En tant que composant de base du système PLC de la série Q de Mitsubishi, le Q172HCPU est construit avec des matériaux de qualité industrielle pour assurer une durabilité et un fonctionnement fiable dans des conditions d'usine exigeantes.Il est conçu pourMontage à l'arrière-plan/à l'étagère et nécessite unL'alimentation en courant continu de 5 Vd'une unité d'alimentation dédiée de la série Q
Le module comprend unLe connecteur USB.pour une connexion facile aux outils de programmation
Applications principales
Ce processeur de mouvement est idéal pour les systèmes d'automatisation complexes qui nécessitent une coordination précise de plusieurs axes:
- • les personnes âgées
Je suis désolée.Robotique industrielle Pour contrôler les bras robotiques avec une planification de trajectoire précise.
- • les personnes âgées
Je suis désolée.Machines d'emballage : permettant des mouvements synchronisés à grande vitesse dans les machines de remplissage, de plaquage et d'étiquetage.
- • les personnes âgées
Je suis désolée.Les machines-outils.: Fournir un contrôle multi-axe précis pour les opérations d'usinage, de découpe et de perçage CNC.
- • les personnes âgées
Je suis désolée.Équipement de fabrication de semi-conducteurs : Assurer un positionnement et une manipulation extrêmement précis dans les processus de production et d'inspection.
Paramètres importants
Le tableau ci-dessous résume les principales spécifications techniques du Q172HCPU de Mitsubishi.
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Je suis désolée.Le modèle.Je suis désolée.
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Unité de traitement de l'eau
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Je suis désolée.Type de produit Je suis désolée.
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Je suis désolée.Nombre d'axes de commande Je suis désolée.
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Je suis désolée.Réseau de communication Je suis désolée.
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Je suis désolée.Voltage d' alimentationJe suis désolée.
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5 V de courant continu (de l'alimentation électrique de la série Q)
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Je suis désolée.Capacité du programme Je suis désolée.
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14k étapes (SV13/SV22) / 248k octets (SV43)
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Je suis désolée.Température ambiante de fonctionnement Je suis désolée.
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0°C à +55°C (32°F à 131°F)
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Je suis désolée.Dimensions (W x H x D)Je suis désolée.
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27.4 mm x 104,6 mm x 114,3 mm
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Je suis désolée.Le poids.Je suis désolée.
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| Spécifications de contrôle |
| Nombre d'axes de commande |
Le nombre de personnes concernées par les mesures de sécurité est fixé par le règlement (CE) no 765/2008. |
| Cycle de fonctionnement (par défaut) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Fonction d'interpolation |
Le nombre de personnes concernées par les mesures de sécurité est fixé par le règlement (CE) no 765/2008. |
| Méthode de contrôle |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Processus d'accélération ou de décélération |
| Fonction de compensation |
| Langage de programmation |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Capacité de servo-programme (instruction dédiée) |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Nombre de points de positionnement |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Outil de programmation |
| Résistance à la corrosion |
| Fonction de retour de la position d'origine |
| Fonction de fonctionnement JOG |
| Fonction de fonctionnement manuel du générateur d'impulsions |
| Fonction de fonctionnement du codeur synchrone |
| Fonction de code M |
| Fonction de sortie du commutateur limite |
| Fonction de fonctionnement de la ROM |
| Système de position absolue |
| Nombre de lignes SSCNET III |
| Nombre de modules liés au mouvement |
| Spécifications du module |
| Nombre d'axes de commande |
Le nombre de personnes concernées par les mesures de sécurité est fixé par le règlement (CE) no 765/2008. |
| Cycle de fonctionnement (par défaut) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Méthode de connexion du servo-amplificateur |
| Résistance à la corrosion |
| Fonction de fonctionnement manuel du générateur d'impulsions |
| Fonction de fonctionnement du codeur synchrone |
| Modules contrôlables |
Pour les produits de la catégorie 1 |
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| Les produits de la catégorie 1 doivent être présentés dans la liste ci-dessous: |
| Q173PX |
| Le montant de l'impôt sur les sociétés est calculé en fonction du montant de la dette. |
| Le nombre d'émissions de CO2 est calculé en fonction de la fréquence d'émission de CO2. |
| QI60 |
| Nombre d'étapes de base d'extension |
| Consommation interne de courant continu de 5 V [A] |
| Masse [kg] |
| Dimensions extérieures [mm] |
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8 axes
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0.44 ms/1 à 3 axes
0.88 ms/4 à 8 axes
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00,88 ms/1 à 5 axes
1.77 ms/6 à 8 axes
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Interpolation linéaire (jusqu'à 4 axes), interpolation circulaire à 2 axes, interpolation hélicoïdale (3 axes)
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Contrôle de positionnement, contrôle de vitesse, contrôle de commutation de vitesse-position, alimentation à hauteur fixe, contrôle de vitesse constante, contrôle de suivi de position, contrôle de vitesse avec arrêt de position fixe,commande de commutation de vitesse, contrôle d'oscillation à grande vitesse, contrôle synchrone (SV22)
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Contrôle de positionnement, positionnement à vitesse constante, contrôle d'oscillation à grande vitesse
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Accélération/décélération trapézoïdale automatique, accélération/décélération en courbe S
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Compensation des contre-réactions, équipement électronique, compensation de phase (SV22)
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Motion SFC, instruction dédiée, langage de support mécanique (SV22)
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Langue de l'EIE (code G)
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14 k étapes
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248 k octets
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3200 points (les données de positionnement peuvent être réglées indirectement)
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Approximativement 10600 points (les données de positionnement peuvent être désignées indirectement)
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IBM PC/AT
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USB/SSCNET
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méthode du chien de proximité (2 types), méthode du comptage (3 types), méthode des ensembles de données (2 types),
méthode du berceau de chien, méthode du bouchon (2 types), méthode combinée de l'interrupteur de limite
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Fournit
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Possibilité de connecter 3 modules
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Possibilité de connecter 8 modules (utilisation SV22)
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Fonction de sortie de code M fournie, fonction d'attente à l'achèvement du code M fournie (SV13/SV22)
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Nombre de points de sortie 32 points
Données de la montre: données de commande de mouvement/appareil de mot
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Fournit
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Compatible en réglant la batterie sur l'amplificateur servo (possible de sélectionner la méthode de données absolues ou la méthode incrémentielle pour chaque axe)
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1 ligne
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Q172LX: 1 module utilisable
Q172EX-S2: 4 modules utilisables*1
Q173PX: 3 modules utilisables*2
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jusqu'à 8 axes
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0.44 ms/1 à 3 axes
0.88 ms/4 à 8 axes
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00,88 ms/1 à 5 axes
1.77 ms/6 à 8 axes
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Connexion SSCNET III (une ligne)
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USB/SSCNET
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Possibilité de connecter 3 modules de générateur d'impulsions manuel
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Possibilité de connecter 8 modules*4 (utilisation SV22)
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Jusqu'à 1 module par processeur
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Jusqu'à 4 modules par processeur (utilisation SV22)
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Jusqu'à 3 modules par processeur (utilisation d'un codeur synchrone progressif dans SV22)
Jusqu'à 1 module par processeur (utilisation uniquement d'un générateur d'impulsions manuel)
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Total: jusqu'à 256 points par processeur
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Total: jusqu'à 256 points par processeur
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Jusqu'à 1 module par processeur (utilisation SV13, SV22)
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Jusqu'à 7 étapes
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1.14
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0.22
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104.6 (H) × 27.4 (W) × 114.3 (D)
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(*1) Q172EX-S2 ne peut pas être utilisé pour les SV13 et SV43.
(*2)Il s'agit d'un codeur synchrone incrémentiel (SV22 utilisé).
(*4) Jusqu'à 8 générateurs d'impulsions manuels et encodeurs synchrones peuvent être utilisés au total.
Notre avantage Produits:
[Honeywell]Module DCS / PLC
Le module DeltaV et le servomoteur.
[ABB]Module d'entrée de sortie
[AB]Module / écran tactile
Émetteur de pression et de température.
Le transmetteur de pression.
[Yaskawa]Servo entraînement / Servo moteur
[Mitsubishi] Servo entraînement / Servo moteur
[GE]Série IC69 PLC/ Fanuc Servo moteur et entraînement
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens,etc.) Il s'agit de produits qui ont été développés dans le cadre d'un projet de recherche.
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