Amplificateur servo AC Mitsubishi à usage général MR-J3-60B Série MELSERVO-J3
MR-J3-60B Description
Le MR-J3-60B est un modèle de la série MR-J3 de systèmes servo AC haute performance de Mitsubishi Electric. Il représente une solution servo complète, intégrant un amplificateur servo (variateur) et un servomoteur assorti dans un ensemble unique et optimisé. Ce système est conçu pour les applications de contrôle de mouvement de précision nécessitant un positionnement à haute vitesse et haute précision, ainsi qu'une réponse rapide. Il est largement utilisé dans les équipements d'automatisation tels que les appareils de fabrication de semi-conducteurs, les machines d'assemblage de composants électroniques, les robots industriels et les machines-outils de précision, où la fiabilité et les performances dynamiques sont essentielles.
MR-J3-60B Caractéristiques
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Haute performance et haute réponse : Dispose d'un auto-réglage avancé en temps réel et d'un contrôle adaptatif de suppression des vibrations, permettant des fréquences de réponse extrêmement élevées (jusqu'à 2,5 kHz) pour des temps de stabilisation plus rapides et une réduction des vibrations de la machine.
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Haute précision : Intègre un encodeur haute résolution de 22 bits (4 194 304 impulsions/tour) sur le moteur, offrant une précision de positionnement exceptionnelle et un fonctionnement fluide à basse vitesse.
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Facilité d'utilisation : Équipé d'un ensemble complet de fonctions d'auto-réglage, y compris une analyse mécanique avancée, pour simplifier la configuration et optimiser les performances, même pour des structures mécaniques complexes.
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Robustesse et fiabilité : Conçu avec une construction renforcée pour résister aux environnements difficiles, y compris une résistance améliorée aux brouillards d'huile et à la poussière. Comprend des fonctions de protection complètes contre les surcharges, les surtensions et les surintensités.
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Mouvement fluide : Les algorithmes de contrôle avancés minimisent les fluctuations de vitesse et les ondulations de couple, garantissant une rotation exceptionnellement fluide sur toute la plage de vitesses.
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Compatibilité réseau : Prend en charge le réseau fibre optique SSCNET III (ou III/H) à haute vitesse pour un contrôle synchrone en temps réel au sein de l'écosystème de contrôle de mouvement de Mitsubishi, permettant une coordination multi-axes avec une synchronisation à l'échelle de la nanoseconde.
MR-J3-60B Matériaux et application
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Amplificateur (MR-J3-60B) : Boîtier en alliage d'aluminium moulé sous pression pour la dissipation thermique et le blindage EMI, modules de puissance avancés à transistors bipolaires à grille isolée (IGBT) et cartes de circuits imprimés multicouches haute densité.
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Servomoteur : Coque et arbre en acier, aimants permanents en néodyme de haute qualité dans le rotor, bobinages en cuivre dans le stator et roulements à billes de précision. L'encodeur rotatif est un dispositif optique hautement intégré.
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Applications principales :
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Machines-outils de précision : Pilotage des axes pour tours CNC, fraiseuses et rectifieuses.
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Robots industriels : Assure un contrôle précis des articulations pour les robots articulés, SCARA et delta.
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Fabrication de semi-conducteurs et d'électronique : Machines de soudage de fils, machines de montage de puces, systèmes pick-and-place et machines de perçage de circuits imprimés.
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Machines d'emballage : Mouvement intermittent à haute vitesse pour le remplissage, le bouchage et l'étiquetage.
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Équipements d'impression et de conversion : Contrôle d'enregistrement et tension de bande précise.
Paramètres techniques clés du MR-J3-60B
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Système Servo Série MR-J3 (Amplificateur : MR-J3-60B, Moteur : HF-KN73BJ-S100)
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Puissance nominale de l'amplificateur servo
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Courant de sortie nominal
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Courant de sortie maximal
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Alimentation du circuit principal
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Triphasé, 200-230 V CA (+10%, -15%), 50/60 Hz
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Alimentation du circuit de commande
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Monophasé, 200-230 V CA (+10%, -15%), 50/60 Hz
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Résistance de freinage régénératif intégrée (capacité de 40W). Résistances externes optionnelles pour des cycles de service plus élevés.
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Encodeur haute résolution absolu / incrémental 22 bits (4 194 304 ppr)
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Interface de communication
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SSCNET III (réseau synchrone série fibre optique)
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Contrôle de couple, contrôle de vitesse, contrôle de position (via SSCNET)
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Surintensité, surtension, surcharge, survitesse, erreur de régénération, erreur d'encodeur, etc.
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