MSMA012S1G Panasonic Industrial Control System Industrial Servo Motor
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MSMA012S1G Spécification :
Spécifications :
| Article | Spécifications | |||
|---|---|---|---|---|
| Puissance d'entrée | 100 V | Circuit principal | Monophasé 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Circuit de commande | Monophasé 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Circuit principal | A-frame à D-frame |
Monophasé/Triphasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E-frame, F-frame |
Monophasé/Triphasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Contrôle circuit |
A-frame à D-frame |
Monophasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-frame, F-frame |
Monophasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Environnement | température | Température ambiante : 0 ˚C à 55 ˚C (sans gel) Température de stockage : –20 ˚C à 65 ˚C (Garantie de température maximale : 80 ˚C pendant 72 heures sans condensation*1) |
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| humidité | Fonctionnement et stockage : 20 % à 85 % HR (sans condensation*1) | |||
| Altitude | Inférieure à 1000 m | |||
| Vibration | 5,88 m/s2 ou moins, 10 Hz à 60 Hz | |||
| Méthode de contrôle | Commande d'onde sinusoïdale PWM IGBT | |||
| Retour d'encodeur | Encodeur absolu 23 bits (résolution 8388608), série 7 fils * Lors de l'utilisation du produit comme système incrémental (sans utiliser de données multi-tours), ne connectez pas de batterie pour l'encodeur absolu. Au lieu de cela, définissez le paramètre Pr0.15 sur [1] (par défaut). |
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| Retour d'échelle externe | Entrée différentielle de phase A/B, signal d'initialisation. Fabricants qui prennent en charge l'échelle de communication série : Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| Connecteur d'E/S parallèle | Signal de commande | Entrée | 10 entrées à usage général La fonction d'entrée à usage général est sélectionnée par les paramètres. |
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| Sortie | 6 sorties à usage général La fonction de sortie à usage général est sélectionnée par les paramètres. |
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| Signal analogique | Entrée | 3 entrées (16 bits A/N : 1 entrée, 12 bits A/N : 2 entrées) | ||
| Sortie | 2 sorties (Moniteur analogique : 2 sorties) | |||
| Signal d'impulsion | Entrée | 2 entrées (entrée photocoupleur, entrée récepteur de ligne) Les interfaces collecteur ouvert et pilote de ligne peuvent être connectées. L'interface pilote de ligne à grande vitesse peut être connectée. |
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| Sortie | 4 sorties (Pilote de ligne : 3 sorties, collecteur ouvert : 1 sortie) Sortie pilote de ligne pour les impulsions d'encodeur (signal A/B/Z) ou les impulsions de retour externes (signal EXA/EXB/EXZ) sortie collecteur ouvert également disponible pour le signal Z ou EXZ. |
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| Communication fonction |
USB | Interface USB pour se connecter à des ordinateurs pour le réglage des paramètres ou la surveillance de l'état. | ||
| RS232 | Communication 1:1 | |||
| RS485 | Communication 1:n (max 31) | |||
| Fonction de sécurité | Un connecteur dédié est fourni pour la sécurité fonctionnelle. | |||
| Panneau avant | (1) 5 touches (2) LED (6 chiffres) |
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| Régénération | A-frame, B,-frame : pas de résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement) C-frame à F-frame : Résistance régénérative intégrée (résistance externe également activée.) |
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| Frein dynamique | A-frame à F-frame : Intégré | |||
| Mode de contrôle | La commutation entre les 7 modes suivants est activée, (1) Contrôle de position (2) Contrôle de vitesse (3) Contrôle de couple (4) Contrôle de position/vitesse (5) Contrôle de position/couple (6) Contrôle de vitesse/couple (7) Contrôle en boucle fermée |
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Article |
Spécifications |
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|---|---|---|---|
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Entrée de contrôle |
(1) entrée servo-ON |
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Sortie de contrôle |
(1) Sortie d'alarme servo |
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Contrôle de position |
Entrée de contrôle |
(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart |
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Sortie de contrôle |
(1) Sortie en position |
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Impulsion |
Fréquence d'impulsion de commande maximale |
500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4) |
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Format du signal d'impulsion d'entrée |
Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre. |
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Engrenage électronique |
Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois |
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Filtre de lissage |
Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande |
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Analogique |
Entrée de commande de limite de couple |
Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée. |
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Entrée d'anticipation de couple |
La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple. |
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Contrôle à deux degrés de liberté |
Disponible |
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Contrôle anti-vibration |
Disponible |
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Fonction de suppression des variations de charge |
Disponible |
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Contrôle de vitesse |
Entrée de contrôle |
(1) Entrée de sélection de vitesse de commande interne |
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Sortie de contrôle |
(1) Sortie de coïncidence de vitesse |
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Analogique |
Entrée de commande de vitesse |
L'entrée de commande de vitesse avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (6 V/vitesse de rotation nominale : par défaut) |
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Entrée de commande de limite de couple |
Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée. |
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Entrée d'anticipation de couple |
La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple. |
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Commande de vitesse interne |
La commutation des 8 vitesses internes est activée par l'entrée de commande. |
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Fonction de démarrage/arrêt progressif |
La configuration individuelle de l'accélération et de la décélération est activée, avec 0 s à 10 s/1000 tr/min. L'accélération/décélération sigmoïde est également activée. |
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Serrage de vitesse nulle |
La commande de vitesse interne peut être bloquée à 0 avec l'entrée de serrage de vitesse nulle. |
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Contrôle à deux degrés de liberté |
Disponible |
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Contrôle de couple |
Entrée de contrôle |
Entrée de serrage de vitesse nulle, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutation de mode de contrôle. |
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Sortie de contrôle |
(1) Sortie de coïncidence de vitesse |
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Analogique |
Entrée de commande de couple |
L'entrée de commande de couple avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (3 V/couple nominal par défaut) |
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Fonction de limite de vitesse |
La valeur limite de vitesse avec paramètre est activée. |
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Contrôle en boucle fermée |
Entrée de contrôle |
(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart |
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Sortie de contrôle |
(1) Sortie en position |
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Impulsion |
Fréquence d'impulsion de commande maximale |
500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4) |
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Format du signal d'impulsion d'entrée |
Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre. |
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Engrenage électronique |
Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois |
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Filtre de lissage |
Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande |
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Analogique |
Entrée de commande de limite de couple |
Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée. |
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Entrée d'anticipation de couple |
La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple. |
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Plage de réglage de l'échelle externe |
1/40 fois à 1280 fois |
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Contrôle à deux degrés de liberté |
Disponible |
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Contrôle anti-vibration |
Disponible |
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Commun |
Réglage automatique |
L'inertie de la charge est identifiée en temps réel par l'état de fonctionnement du moteur fonctionnant selon la commande donnée par le dispositif de contrôle et le logiciel de support de configuration “PANATERM”. Le gain est défini automatiquement en fonction du réglage de la rigidité. |
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Division de l'impulsion de retour de l'encodeur |
La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre d'impulsions d'encodeur est le maximum). |
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Fonction de protection |
Erreur matérielle |
Surtension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et |
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Erreur logicielle |
Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc. |
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Retour de données d'alarme |
Le traçage des données d'alarme est disponible |
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Notre produit principal : Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Transmetteur de pression Yokogawa
Notation globale
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