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MSMA012S1A Panasonic 0,1KW Système de contrôle industriel Moteur servo industriel

MSMA012S1A Panasonic 0,1KW Système de contrôle industriel Moteur servo industriel

Détails de produit:
Lieu d'origine: Japon
Nom de marque: Panasonic
Certification: CE
Numéro de modèle: MSMA012S1A
Les informations détaillées
Lieu d'origine:
Japon
Nom de marque:
Panasonic
Certification:
CE
Numéro de modèle:
MSMA012S1A
Marque:
Panasonic
Numéro de modèle:
MSMA012S1A
Pays d'origine:
JAPON
Taper:
servomoteur
Puissance nominale:
1KW
Tension d'alimentation:
220 V
Fréquence::
50/60Hz
Sortie (w):
0,18KW-315KW
Mettre en évidence:

High Light

Mettre en évidence:

moteur servo ewing de machine

,

moteur servo électrique

Informations commerciales
Quantité de commande min:
1
Prix:
Contact
Détails d'emballage:
nouveau et original
Délai de livraison:
3-5days
Conditions de paiement:
T/T, Unionm occidental, PAYPAL
Capacité d'approvisionnement:
1000
Description de produit

MSMA012S1G Panasonic Industrial Control System Industrial Servo Motor

 

 

MSMA012S1G Description​
Le MSMA012S1G est un servomoteur AC compact et haute performance de la série MINAS A de Panasonic. Conçu pour le contrôle de mouvement de précision, il combine un amplificateur servo réactif avec un moteur à couple élevé, offrant une stabilité de vitesse, une précision de positionnement et une réponse dynamique exceptionnelles. Idéal pour les applications nécessitant un mouvement rapide, fluide et précis, il prend en charge une gamme de modes de contrôle et est conçu pour un fonctionnement fiable dans les environnements industriels automatisés.
MSMA012S1G Caractéristiques​
  • Haute précision et stabilité :​ Dispose d'un encodeur haute résolution pour un positionnement précis et une rotation en douceur, minimisant les fluctuations de vitesse.
  • Conception compacte et légère :​ La construction peu encombrante permet une intégration facile dans les machines avec des contraintes de taille.
  • Haute réactivité :​ Les algorithmes de contrôle avancés permettent une accélération/décélération rapide et un temps de stabilisation rapide.
  • Large plage de vitesses :​ Capable de fonctionner à basse et haute vitesse avec un couple constant.
  • Réglage et configuration faciles :​ Compatible avec un logiciel de configuration convivial pour un réglage rapide des paramètres et une optimisation du système.
  • Haute fiabilité :​ Construit avec des composants durables et des fonctions de protection pour une longue durée de vie en fonctionnement continu.
MSMA012S1G Matériaux et applications​
  • Matériau :​ Le boîtier du moteur est en alliage d'aluminium haute résistance, avec un stator à haut rendement et un rotor à aimant de terres rares. L'arbre est en acier trempé. La classe d'isolation est de classe B ou supérieure.
  • Applications principales :​
    • Robots industriels à petite échelle et unités de prise et de placement.
    • Machines d'assemblage de précision et équipements de manutention de semi-conducteurs.
    • Fabrication de dispositifs médicaux et automatisation de laboratoire.
    • Machines d'emballage, systèmes d'impression et petits entraînements de convoyeurs.
MSMA012S1G Paramètres clés
Paramètre
Spécification
Modèle​
MSMA012S1G
Série​
Panasonic MINAS A Series
Type de moteur​
Servomoteur AC avec encodeur intégré
Puissance de sortie nominale​
100 W
Couple nominal​
0,32 Nm
Couple max.​
0,95 Nm
Vitesse nominale​
3000 tr/min
Vitesse max.​
5000 tr/min
Résolution de l'encodeur​
20 bits (1 048 576 impulsions/tr)
Alimentation​
Monophasé/Triphasé 200-230 V CA
Classe de protection​
IP65 (traversée d'arbre)
Classe d'isolation​
Classe B (130°C)
Température ambiante de fonctionnement​
0°C à +40°C (sans gel)
Température de stockage​
-20°C à +80°C
Résistance aux vibrations​
4,9 m/s² max
Poids​
Environ 1,5 kg

MSMA012S1G Spécification :

 

Sortie 0,1 KW
Inertie du rotor 0,003 kg.cm²
Poids 0,56 Kg
Couple de frottement statique (N.m) 0,29 ou plus

 

 

Spécifications :

 

Article Spécifications
Puissance d'entrée 100 V Circuit principal Monophasé 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Circuit de commande Monophasé 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuit principal A-frame à
D-frame
Monophasé/Triphasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-frame,
F-frame
Monophasé/Triphasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Contrôle
circuit
A-frame à
D-frame
Monophasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E-frame,
F-frame
Monophasé 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
Environnement température Température ambiante : 0 ˚C à 55 ˚C (sans gel)
Température de stockage : –20 ˚C à 65 ˚C
(Garantie de température maximale : 80 ˚C pendant 72 heures sans condensation*1)
humidité Fonctionnement et stockage : 20 % à 85 % HR (sans condensation*1)
Altitude Inférieure à 1000 m
Vibration 5,88 m/s2 ou moins, 10 Hz à 60 Hz
Méthode de contrôle Commande d'onde sinusoïdale PWM IGBT
Retour d'encodeur Encodeur absolu 23 bits (résolution 8388608), série 7 fils
* Lors de l'utilisation du produit comme système incrémental (sans utiliser de données multi-tours), ne connectez pas de batterie pour l'encodeur absolu. Au lieu de cela, définissez le paramètre Pr0.15 sur [1] (par défaut).
Retour d'échelle externe Entrée différentielle de phase A/B, signal d'initialisation.
Fabricants qui prennent en charge l'échelle de communication série :
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Connecteur d'E/S parallèle Signal de commande Entrée 10 entrées à usage général
La fonction d'entrée à usage général est sélectionnée par les paramètres.
Sortie 6 sorties à usage général
La fonction de sortie à usage général est sélectionnée par les paramètres.
Signal analogique Entrée 3 entrées (16 bits A/N : 1 entrée, 12 bits A/N : 2 entrées)
Sortie 2 sorties (Moniteur analogique : 2 sorties)
Signal d'impulsion Entrée 2 entrées (entrée photocoupleur, entrée récepteur de ligne)
Les interfaces collecteur ouvert et pilote de ligne peuvent être connectées.
L'interface pilote de ligne à grande vitesse peut être connectée.
Sortie 4 sorties (Pilote de ligne : 3 sorties, collecteur ouvert : 1 sortie)
Sortie pilote de ligne pour les impulsions d'encodeur (signal A/B/Z) ou les impulsions de retour externes (signal EXA/EXB/EXZ) sortie collecteur ouvert également disponible pour le signal Z ou EXZ.
Communication
fonction
USB Interface USB pour se connecter à des ordinateurs pour le réglage des paramètres ou la surveillance de l'état.
RS232 Communication 1:1
RS485 Communication 1:n (max 31)
Fonction de sécurité Un connecteur dédié est fourni pour la sécurité fonctionnelle.
Panneau avant (1) 5 touches
(2) LED (6 chiffres)
Régénération A-frame, B,-frame : pas de résistance régénérative intégrée (résistance externe uniquement)
C-frame à F-frame : Résistance régénérative intégrée (résistance externe également activée.)
Frein dynamique A-frame à F-frame : Intégré
Mode de contrôle La commutation entre les 7 modes suivants est activée,
(1) Contrôle de position
(2) Contrôle de vitesse
(3) Contrôle de couple
(4) Contrôle de position/vitesse
(5) Contrôle de position/couple
(6) Contrôle de vitesse/couple
(7) Contrôle en boucle fermée

 

 

 

Article

Spécifications

Entrée de contrôle

(1) entrée servo-ON
(2) Entrée d'effacement d'alarme
(3) Entrée de commutation de gain
(4) Entrée d'inhibition de commande de direction positive
(5) Entrée d'inhibition de commande de direction négative
(6) Entrée d'alarme forcée
(7) Entrée de commutation du rapport d'inertie

Sortie de contrôle

(1) Sortie d'alarme servo
(2) Sortie prêt servo
(3) Sortie de désactivation du frein externe
(4) Sortie à vitesse atteinte
(5) Sortie de couple dans les limites
(6) Sortie de détection de vitesse nulle
(7) Sortie d'avertissement
(8) Sortie d'attribut d'effacement d'alarme
(9) Sortie d'état servo activé

Contrôle de position

Entrée de contrôle

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple
(6) Entrée de commutation de mode de contrôle

Sortie de contrôle

(1) Sortie en position
(2) Sortie de commande de position MARCHE/ARRÊT

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande maximale

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois
Toute valeur de 1 - 2 30 peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution de l'encodeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par révolution du moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Fonction de suppression des variations de charge

Disponible

Contrôle de vitesse

Entrée de contrôle

(1) Entrée de sélection de vitesse de commande interne
(2) Entrée de serrage de vitesse nulle
(3) Entrée de signe de commande de vitesse
(4) Entrée de commutation de mode de contrôle

Sortie de contrôle

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de commande de vitesse MARCHE/ARRÊT

Analogique
entrée

Entrée de commande de vitesse

L'entrée de commande de vitesse avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (6 V/vitesse de rotation nominale : par défaut)

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Commande de vitesse interne

La commutation des 8 vitesses internes est activée par l'entrée de commande.

Fonction de démarrage/arrêt progressif

La configuration individuelle de l'accélération et de la décélération est activée, avec 0 s à 10 s/1000 tr/min. L'accélération/décélération sigmoïde est également activée.

Serrage de vitesse nulle

La commande de vitesse interne peut être bloquée à 0 avec l'entrée de serrage de vitesse nulle.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle de couple

Entrée de contrôle

Entrée de serrage de vitesse nulle, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutation de mode de contrôle.

Sortie de contrôle

(1) Sortie de coïncidence de vitesse
(2) Sortie de limite de vitesse

Analogique
entrée

Entrée de commande de couple

L'entrée de commande de couple avec tension analogique est possible. Le réglage de l'échelle et la polarité de la commande varient en fonction des paramètres. (3 V/couple nominal par défaut)

Fonction de limite de vitesse

La valeur limite de vitesse avec paramètre est activée.

Contrôle en boucle fermée

Entrée de contrôle

(1) Entrée d'effacement du compteur d'écart
(2) Entrée d'inhibition d'impulsion de commande
(3) Entrée de commutation de division/multiplication de commande
(4) Entrée de commutation anti-vibration
(5) Entrée de commutation de limite de couple

Sortie de contrôle

(1) Sortie en position
(2) Sortie de commande de position MARCHE/ARRÊT

Impulsion
entrée

Fréquence d'impulsion de commande maximale

500 kpps (interface optocoupleur), 8 Mpps (lors de l'utilisation de l'entrée récepteur de ligne multipliée par 4)

Format du signal d'impulsion d'entrée

Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1]Impulsion positive/négative [2]Quadrature A/B [3]Impulsion/Direction)

Engrenage électronique
(Division/Multiplication de
impulsion de commande)

Rapport d'échelle applicable : 1/1000 fois à 8000 fois
Toute valeur de 1 - 2 30 peut être définie pour le numérateur (qui correspond à la résolution de l'encodeur) et le dénominateur (qui correspond à la résolution d'impulsion de commande par révolution du moteur), mais la combinaison doit être dans la plage indiquée ci-dessus.

Filtre de lissage

Un filtre de retard primaire ou un filtre de type FIR est adaptable à l'entrée de commande

Analogique
entrée

Entrée de commande de limite de couple

Une limite de couple individuelle pour les directions positive et négative est activée.

Entrée d'anticipation de couple

La tension analogique peut être utilisée comme entrée d'anticipation de couple.

Plage de réglage de l'échelle externe
division/multiplication

1/40 fois à 1280 fois
Bien que le rapport de l'impulsion d'encodeur (numérateur) et de l'impulsion d'échelle externe (dénominateur) puisse être arbitrairement défini dans la plage de 1 à 2 23 pour le numérateur et dans la plage de 1 à 2 23 pour le dénominateur, ce produit doit être utilisé dans la plage susmentionnée.

Contrôle à deux degrés de liberté

Disponible

Contrôle anti-vibration

Disponible

Commun

Réglage automatique

L'inertie de la charge est identifiée en temps réel par l'état de fonctionnement du moteur fonctionnant selon la commande donnée par le dispositif de contrôle et le logiciel de support de configuration “PANATERM”. Le gain est défini automatiquement en fonction du réglage de la rigidité.

Division de l'impulsion de retour de l'encodeur

La configuration de n'importe quelle valeur est activée (le nombre d'impulsions d'encodeur est le maximum).

Fonction de protection

Erreur matérielle

Surtension, sous-tension, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et
erreur d'encodeur, etc.

Erreur logicielle

Écart de position excessif, erreur de division d'impulsion de commande, erreur EEPROM, etc.

Retour de données d'alarme

Le traçage des données d'alarme est disponible

 

 


Notre produit principal : Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Transmetteur de pression Yokogawa

 
MSMA012S1A Panasonic 0,1KW Système de contrôle industriel Moteur servo industriel 0

 
 

Évaluations et avis

Notation globale

5.0
Basé sur 50 avis pour ce fournisseur

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Voici la répartition de toutes les évaluations.
5 étoiles
100%
4 étoiles
0%
3 étoiles
0%
2 étoiles
0%
1 étoiles
0%

Toutes les critiques

M
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Bosnia and Herzegovina Feb 2.2026
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Chile Dec 17.2025
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Philippines Oct 24.2025
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