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Détails sur le produit:
Conditions de paiement et expédition:
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Marque: | Yaskawa | Modèle: | SGMAV02ADA61 |
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Lieu d'origine: | Le Japon | Puissance: | 200W |
Volatage: | 200V | Actuel: | 1.5A |
Mettre en évidence: | moteur servo ewing de machine,moteur servo d'AC |
Nouveau moteur servo électrique SGMAV02ADA61 3000RPM à C.A. de Yaskawa SGMAV-02ADA61 200w
Détails rapides
Marque : Julante
Number modèle : YE2
Type : Moteur servo
Fréquence : 50/60Hz
De puissance de sortie : 200W
Protégez la caractéristique : Totalement inclus
Phase : Triphasé
Certification : Ccc, CE, ROHS, UL, VDE, autre
Tension CA : 208-230/240 V
Point d'origine : Le Japon
Efficacité : IE 1
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Aperçu de code :
Le programme pour l'IMAGE est cassé dans les trois sections : Programme principal, bas à coupure par priorité
Routine de service, routine de service prioritaire d'interruption
INITIALISATION
Peu de configuration : Ensemble d'oscillateur à HS (10MHz)
Désactivez tous autres arrangements mordus de mot
Variables de configuration : Maximum de vitesse de moteur = -3200rpm à 3200rpm
Période du moteur PWM = FF (255 rhythmes)
Coefficient d'utilisation maximum de moteur = 1000
Position d'aileron = 3000 à 5000 (4000 est la position initialisée)
Baud Rate = 57.6k
Horloge interne = 10MHz
PROGRAMME PRINCIPAL
Tandis qu'aperçu de boucle : Attente la nouvelle commande d'être envoyé
Scrutin de vitesse de moteur et correct s'il y a lieu
Envoyez les signaux de PWM à trois ailerons
Retours de vitesse de moteur et signaux de PWM
Traitement de la commande : Une fois que la commande est reçue de DimmPC elle est recherchée chaque élément
Format de la commande : aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Toute l'ou des parties commande peut être envoyée)
Chaque élément est sauvé dans une variable à mettre en application dans les ISR
Si « x » est envoyé de nouvelles vitesses ne sont pas retournées
Si « e » est envoyé des vitesses sont retournées
Aucune commande n'est envoyée : Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit reçue la vitesse est sans interruption votée et mise à jour
Après chaque contrôle de vitesse, la vitesse et le signal de PWM est retournée à l'utilisateur.
INTERRUPTION PRIORITAIRE
Déclenché par le drapeau d'ailerons : cycle de 6 étapes : Aileron d'ensemble un haut, réglé aileron un bas
La haute de l'aileron b d'ensemble, a placé l'aileron b bas
La haute de l'aileron c d'ensemble, a placé l'aileron c bas
Une étape est de mettre en application chaque ISR s'appelle en raison de
Déclenché par la commande : Quand une commande est reçue, recevez les déclencheurs de tampon cet ISR
L'ISR alors sauve et reçoit les données dans un tampon de commande
Le drapeau reçu de commande est placé ainsi la boucle principale de moment va le faire
processus la commande quand sorties d'ISR
BAS À COUPURE PAR PRIORITÉ
Déclenché par le drapeau de moteur : Lit la puce de décodeur et sort ISR (répétitions 10 fois)
Décodeur de lecture 10 fois (multiples lit l'erreur de diminutions)
Convertissez les données en T/MN (le freq de la 10èmes lecture = 10.1Hz)
Rivalisez avec la vitesse de but pour obtenir l'erreur de vitesse
Calculez les élém. de vitesse basés dessus errent
Personne à contacter: Harper
Téléphone: 86-13170829968