Nouveau servomoteur AC Yaskawa Electric SGMAV-02ADA61 200w SGMAV02ADA61 3000RPM
Détails rapides
Nom de marque: Julante
Numéro de modèle: YE2
Type: Servomoteur
Fréquence: 50/60Hz
Puissance de sortie: 200W
Fonction de protection: Totalement fermé
Phase: Triphasé
Certification: CCC, CE, ROHS, UL, VDE, Autres
Tension AC: 208-230 / 240 V
Lieu d'origine: Japon
Efficacité: IE 1
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Aperçu du code:
Le programme pour le PIC est divisé en trois sections: Programme principal, Routine d'interruption de faible priorité
Routine de service, Routine de service d'interruption de haute priorité
INITIALISATION
Bits de configuration: Oscillateur réglé sur HS (10MHz)
Désactiver tous les autres paramètres de mot de bits
Variables de configuration: Vitesse du moteur Max = -3200 tr/min à 3200 tr/min
Période PWM du moteur = FF (255 cycles d'horloge)
Cycle de service maximal du moteur = 1000
Position de l'ailette = 3000 à 5000 (4000 est la position initialisée)
Débit en bauds = 57,6k
Horloge interne = 10MHz
PROGRAMME PRINCIPAL
Aperçu de la boucle While: Attendre l'envoi d'une nouvelle commande
Sonder la vitesse du moteur et corriger si nécessaire
Envoyer des signaux PWM aux trois ailettes
Retourne la vitesse du moteur et les signaux PWM
Traitement de la commande: Une fois la commande reçue de DimmPC, elle est recherchée pour chaque élément
Format de la commande: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Tout ou partie de la commande peut être envoyé)
Chaque élément est enregistré dans une variable à implémenter dans les ISR
Si «x» est envoyé, les nouvelles vitesses ne sont pas renvoyées
Si «e» est envoyé, les vitesses sont renvoyées
Aucune commande n'est envoyée: Jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit reçue, la vitesse est continuellement sondée et mise à jour
Après chaque contrôle de vitesse, la vitesse et le signal PWM sont renvoyés à l'utilisateur.
INTERRUPTION DE HAUTE PRIORITÉ
Déclenchée par le drapeau des ailettes: Cycle en 6 étapes: Régler l'ailette a sur haut, Régler l'ailette a sur bas
Régler l'ailette b sur haut, Régler l'ailette b sur bas
Régler l'ailette c sur haut, Régler l'ailette c sur bas
Une étape est implémentée, chaque ISR est appelée en raison de
Déclenchée par la commande: Lorsqu'une commande est reçue, le tampon de réception déclenche cette ISR
L'ISR enregistre et reçoit ensuite les données dans un tampon de commande
Le drapeau de commande reçu est défini afin que la boucle principale while
traite la commande lorsque l'ISR se termine
INTERRUPTION DE BASSE PRIORITÉ
Déclenchée par le drapeau du moteur: Lit la puce du décodeur et quitte l'ISR (répète 10 fois)
Lire le décodeur 10 fois (lectures multiples diminuent l'erreur)
Convertir les données en tr/min (fréquence de la 10e lecture = 10,1 Hz)
Comparer avec la vitesse cible pour obtenir l'erreur de vitesse
Calculer la compensation de vitesse en fonction de l'erreur
Et depuis le début en 1983, Baldor fournit des solutions de servomoteurs fiables aux applications du monde entier. Baldor dispose de l'équipe de conception, de l'expérience, du support d'application, des installations d'essai, des informations et de la solution pour les besoins de votre application. Baldor va au-delà de la norme de l'industrie avec des innovations pour fournir des performances fiables, tout en dépassant les attentes des clients. Quelques exemples des premières de Baldor:
> stockage de servomoteurs pour une livraison immédiate - L'engagement de Baldor à vous fournir un service;
> conception de stator à isolation extra élevée pour la protection - L'engagement de Baldor à vous fournir un produit de qualité;
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> fil de cuivre multi-revêtu à haute température de 200°C résistant à l'humidité pour pouvoir faire face aux fortes pointes de courant - L'engagement de Baldor à vous fournir un produit supérieur.
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Système de contrôle: Le moteur CC envoie des signaux de position codés à la puce du décodeur en quadrature. Le microcontrôleur lit les informations de rétroaction de position du décodeur et les convertit en une lecture de vitesse. Ces données de vitesse sont ensuite comparées à la vitesse souhaitée et un signal d'erreur est généré, qui est utilisé pour calculer la compensation PD.
Schémas de circuits:
Votre message doit contenir entre 20 et 3 000 caractères!
Notation globale
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