Moteur servo 200 V 8 ampère SGMAS-12ARB-AB21 de Yaskawa Roboter 3HAC17336-1/01

Moteur servo Yaskawa Roboter 3HAC17336-1/01 200 V 8 AMP SGMAS-12ARB-AB21

SPÉCIFICATIONS

Type de servomoteur : Servomoteur CA SGMAS

Puissance nominale :4,3 A

Tension d'alimentation : 200 V

Spécification de l'encodeur : Encodeur absolu 17 bits

Ins:B

Spécification d'extrémité d'arbre : droit avec clavette

Options : Sans frein

AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS

PRÉCAUTIONS DE CONFORMITÉ
Utilisez le modèle standard de l'amplificateur servo et le modèle conforme à la norme EN de HC-MF/HA-FF ou le modèle standard de HC-SF/HC-RF/HC-UF. En plus des instructions fournies dans ce manuel d'instructions, suivez également les instructions ci-dessous. Si le modèle n'est pas spécifiquement décrit pour être conforme à la norme EN dans ce manuel d'instructions, il a les mêmes spécifications que celles des modèles standard.

Environnement
Faites fonctionner l'amplificateur servo au niveau de contamination 2 ou supérieur défini dans la norme CEI 60664-1. À cette fin, installez l'amplificateur servo dans un boîtier de commande protégé contre l'eau, l'huile, le carbone, la poussière, la saleté, etc. (IP54).

Ce paramètre est déterminé en appliquant un pas de courant dans l'enroulement du moteur pour amener le moteur à la vitesse nominale. Le moteur accélérera
de façon exponentielle. L'accélération est une mesure du taux de variation de la vitesse sur une période de temps. Pour effectuer ce test, un tachymètre CC doit être connecté à l'arbre du moteur.

La sortie du tachymètre doit être connectée à un enregistreur graphique. Lorsqu'une entrée pas à pas de courant est appliquée à l'enroulement du moteur, l'enregistreur graphique tracera le taux de variation de la vitesse de l'arbre du moteur en fonction de la tension de sortie du tachymètre. L'étalonnage du tachymètre peut être utilisé pour convertir les volts en tr/min. L'accélération est donc la variation de la vitesse pour la partie linéaire de la courbe exponentielle divisée par le temps écoulé pour le taux de variation de la vitesse détecté. Le calcul résultant de l'accélération doit avoir les dimensions modifiées pour être en unités de rad

SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES
ISOLATION : CLASSE B (130 °C)
TENSION NOMINALE : 6-48 VOLTS CC NOMINAUX
RENDEMENT : JUSQU'À 80 %
ROTATION : CW, CCW OU RÉVERSIBLE
DURÉE DE VIE DES BALAIS : JUSQU'À 2 000 HEURES SELON
LE MODÈLE ET L'APPLICATION
SPÉCIFICATIONS MÉCANIQUES
ENCEINTE : ACIER AU CARBONE (VENTILÉ
OU NON VENTILÉ)
ARBRE : 1137-1144 CRS (STANDARD)
300/400 SÉRIE SS OU
PERSONNALISÉ SELON LES BESOINS
ROULEMENTS : FER PM (STANDARD)
BRONZE PM OU
ROULEMENTS À BILLES EN OPTION
LUBRIFICATION : SYNTHÉTIQUE, LUBRIFIÉ À VIE
FILS : 14GA AWG TYPE GPT (80 °C) (STANDARD)
AUTRES CALIBRES OU
VALEURS NOMINALES PLUS ÉLEVÉES SELON LES BESOINS
TERMINAISONS DE FILS : 1/4˝ STRIP (STANDARD)
AUTRES BORNES
(C.-À-D. ANNEAU N° 10, BALLE) SELON LES BESOINS