Moteur servo 200 V 8 ampère SGMAS-12ARB-AB21 de Yaskawa Roboter 3HAC17336-1/01

Moteur servo 200 V 8 ampère SGMAS-12ARB-AB21 de Yaskawa Roboter 3HAC17336-1/01

SPECIFITIONS

Type de servomoteur : Servomoteur à C.A. de SGMAS

Sortie évaluée : 4.3A

Tension d'alimentation : 200V

Spécifications d'encodeur : encodeur absolu de 17 bits

Institut central des statistiques : B

Spécifications de fin d'axe : directement avec la clé

Options : Sans frein

D'AUTRES PRODUITS SUPÉRIEURS

PRÉCAUTIONS POUR LA CONFORMITÉ
Employez le modèle standard de l'amplificateur servo et le modèle Standard-conforme d'en de HC-MF/HA-FF ou le modèle standard de HC-SF/HC-RF/HC-UF. En plus des instructions fournies en ce manuel d'instruction, suivez également les instructions ci-dessous. Si le modèle n'est pas spécifiquement décrit pour être conforme à la norme d'en en ce manuel d'instruction, il a les mêmes caractéristiques que ceux des modèles standard

Environnement
Actionnez l'amplificateur servo à ou au-dessus du niveau de contamination 2 déterminé dans IEC60664-1. À cet effet, installez l'amplificateur servo dans une boîte de contrôle qui est protégée contre l'eau, le pétrole, le carbone, la poussière, la saleté, etc. (IP54).

Ce paramètre est déterminé en mettant une étape dans le courant dans l'enroulement de moteur pour apporter le moteur jusqu'à la vitesse nominale. Le moteur accélérera
exponentiellement. L'accélération est une mesure du taux de changement de vitesse sur une période de temps. Pour faire cet essai, un tachymètre de C.C devrait être relié à l'axe de moteur.

La sortie du tachymètre devrait être reliée à un enregistreur graphique à barres. Quand une entrée d'étape dans le courant est appliquée à l'enroulement de moteur, l'enregistreur de diagramme tracera le taux de changement de la vitesse d'axe de moteur en fonction de la tension de sortie de tachymètre. Le calibrage de tachymètre peut être employé pour convertir volts en T/MN. L'accélération est donc le changement de la vitesse pour la partie linéaire de la courbe exponentielle s'est divisée avant qu'écoulé pour le taux détecté de changement de vitesse. Le calcul en résultant de l'accélération doit avoir les dimensions changées pour être dans les unités de rad

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
ISOLATION : CLASSE B (130° C)
ESTIMATION DE TENSION : 6-48 VOLTS DE NOMINAL DE C.C
EFFICACITÉ : JUSQU'À 80%
ROTATION : ONDE ENTRETENUE, CCW, OU RÉVERSIBLE
LA VIE DE BROSSE : JUSQU'À 2 000 HEURES DE DÉPENDRE
SUR LE MODÈLE ET L'APPLICATION
CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES
CLÔTURE : ACIER AU CARBONE (EXHALÉ
OU NON VENTILÉ)
AXE : SRI 1137-1144 (NORME)
300/400 SÉRIE SOLIDES SOLUBLES OU
COUTUME COMME REQ'D
INCIDENCES : LE P.M. REPASSENT (LA NORME)
P.M. EN BRONZE OU
ROULEMENTS À BILLES FACULTATIFS
LUBRIFICATION : SYNTHÉTIQUE, VIE LUBRIFIÉ
AVANCES : TYPE D'A.W.G. 14GA GPT (80° C) (NORME)
D'AUTRES MESURES OU
DES ESTIMATIONS PLUS ÉLEVÉES COMME REQ'D
ARRÊTS DE FIL : BANDE 1/4˝ (NORME)
D'AUTRES TERMINAUX
(C.-À-D. ANNEAU #10, BALLE) COMME REQ'D