Le moteur de servo industriel Yaskawa ELECTRIC 50W AC SERVO MOTOR SGMAH-A5AAAYU41
Détails rapides
Modèle SGMAH-A5AAAYU41
Type de produit Servo moteur à courant alternatif
Puissance nominale 50w
Le couple nominal est de 0,159 Nm
Vitesse nominale 3000 tours par minute
Voltage d'alimentation électrique 200vAC
Courant nominal de 0,64 Ampère
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| Le point de départ est le point de départ de l'appareil. |
| Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau. |
| Le système d'exploitation doit être conforme à la présente directive. |
| Le nombre de points de contrôle doit être supérieur ou égal à: |
| Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau. |
| Le système d'exploitation doit être conforme à la présente directive. |
| Le nombre d'équipements à transporter est déterminé par le système de contrôle de la sécurité. |
| Le système de contrôle de la qualité doit être conforme à l'annexe II. |
| Le numéro de série de l'appareil doit être le numéro de série de l'appareil. |
| Le nombre d'équipements à transporter est déterminé par le système de mesure. |
| Le nombre total d'équipements utilisés est fixé par la réglementation. |
| Le numéro de série est le numéro d'identification de l'appareil. |
| Le nombre d'heures de travail est déterminé par le nombre d'heures de travail. |
| Le nombre de personnes concernées par le programme est déterminé par le comité de pilotage. |
| Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: |
| Le code de conduite est le code de conduite de l'appareil. |
| Le code de l'équipage est le code de l'équipage. |
| Le code de l'équipage est le code de l'équipage. |
| Le nombre total d'émissions de dioxyde de carbone |
| Le nombre de personnes concernées par le programme est fixé par le règlement (CE) no 1224/2009. |
| Le nombre total d'équipements utilisés dans le cadre de l'équipement doit être fixé à: |
| Le code de l'organisme de surveillance est le code de l'organisme de surveillance. |
| Le nombre de points de contrôle doit être supérieur ou égal à: |
| Le code de conduite est le code de conduite de l'appareil. |
| Le nombre total d'équipements utilisés est de: |
| Le code de dépôt est le code de dépôt de l'organisme. |
| Le numéro de série de l'équipement doit être le numéro de série de l'équipement. |
| Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau. |
| Le code de l'équipage est le code de l'équipage. |
| Le code de conduite est le code SGMAH-01BAA21. |
| Le nombre de personnes concernées par la demande est fixé par le règlement (CE) no 1224/2009. |
| Le nombre d'équipements utilisés est le suivant: |
| Le nombre total d'émissions de dioxyde de carbone est estimé à: |
| Le produit doit être présenté sous forme d'une couche d'acide acétique. |
| Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau. |
| Le nombre total d'équipements utilisés pour le contrôle de l'état de l'air |
| Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau. |
| Le système d'aérodrome doit être équipé d'un système d'aérodrome de type "A" ou "B". |
| SGMAH-02A1A-DH12 |
| Le système de contrôle de l'eau doit être équipé d'un système de contrôle de l'eau. |
| Le nombre total d'équipements utilisés est fixé à: |
| Le nombre de points de contrôle doit être supérieur ou égal à: |
| Les produits de la catégorie 1 doivent être soumis à un contrôle d'approvisionnement. |
| Le nombre total d'équipements utilisés pour le contrôle de la pollution atmosphérique |
| Le nombre d'équipements utilisés est le suivant: |
| Le nombre d'heures de travail est déterminé en fonction de l'activité de la personne concernée. |
| Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: |
| Le nombre d'équipements à transporter est déterminé en fonction de l'échantillon. |
| Le système de contrôle de l'eau doit être conforme à l'annexe II. |
| Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la méthode suivante: |
| Le nombre de personnes concernées par le programme est fixé par le règlement (CE) no 1224/2009. |
| Le produit doit être présenté dans un emballage de qualité supérieure. |
Protection contre les basses tensions
Déconnexions à basse tension - Le dispositif de protection fonctionne pour déconnecter le moteur lorsque la tension d'alimentation tombe en dessous d'une valeur prédéfinie.Le moteur doit être redémarré manuellement à la reprise de la tension d'alimentation normale..
Décharge de basse tension - dispositif de protection interrompt le circuit lorsque la tension d'alimentation tombe en dessous d'une valeur prédéfinie et rétablit le circuit lorsque la tension d'alimentation redevient normale.
Protection contre les défaillances de phase
Interrompt l'alimentation électrique dans toutes les phases d'un circuit triphasé en cas de défaillance d'une seule phase.
C La protection normale contre la fusion et la surcharge ne protège pas suffisamment un moteur polyphasique contre les dommages au fonctionnement monophasique.le moteur continuera à fonctionner si une phase est perdue.
C Des courants importants peuvent se développer dans les circuits restants du stator, qui finissent par s'éteindre.
La protection contre les défaillances de phase C est le seul moyen efficace de protéger correctement un moteur contre le monophasage.
Qu'est- il nécessaire de faire pour maintenir la précision lors de mouvements coordonnés?
L'ampleur de l'erreur n'a pas vraiment d'importance si le chemin suivi est un mouvement d'un seul axe.On ne pouvait pas détecterLorsque deux axes sont déplacés simultanément pour générer une coupe droite en pente, de grandes erreurs peuvent se développer.La figure 2 montre un mouvement de deux axes le long d'une pente de 45° où
Le gain de l'axe X est deux fois supérieur à celui de l'axe Y, donc l'erreur de l'axe X (EX) est la moitié de celle de l'erreur de l'axe Y (EY).Le chemin résultant est décalé par rapport à celui commandé selon la directionSi les gains des deux axes dans l'exemple étaient identiques, EX et EY seraient identiques et la machine serait retardé la commande de déplacement,mais ce serait précisément sur le chemin désiréUne fois que les gains sont exactement assortis, la direction, la vitesse et l'angle de pente n'ont plus d'importance.Tant que le chemin commandé reste sur une ligne droiteLe maintien de la précision pour les mouvements linéaires devient un exercice de correspondance des gains.Cela nécessitera de détailler les axes les plus réactifs pour correspondre à la plus faible performance. De nombreux systèmes permettent de régler les gains numériquement (et donc avec précision).Ce réglage est effectué en commandant chaque axe à la même valeur moyenne et en réglant les potentiomètres pour obtenir des erreurs égales.
Les mouvements circulaires, où le chemin commandé est généré par interpolation circulaire, est une autre histoire.Avec des gains équivalents, des cercles se produiront toujours, mais pas nécessairement de la taille commandée.,l'erreur dans la taille du cercle
Cela soulève la question: le cercle résultant sera-t-il plus grand ou plus petit que celui commandé?
(Pensez à cela avant de continuer à lire.)
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