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MOTEUR SERVO 0,159 nanomètre SGMAH-A5A1A4C à C.A. des NOUVEAUX ORIGINAUX 3000RPM de Yaskawa

MOTEUR SERVO 0,159 nanomètre SGMAH-A5A1A4C à C.A. des NOUVEAUX ORIGINAUX 3000RPM de Yaskawa

Détails de produit:
Lieu d'origine: Japon
Nom de marque: Yaskawa
Numéro de modèle: SGMAH-A5A1A4C
Les informations détaillées
Lieu d'origine:
Japon
Nom de marque:
Yaskawa
Numéro de modèle:
SGMAH-A5A1A4C
Pouvoir:
50W
Volager:
200 V
Actuel:
0.64A
Nm:
0,159
r / min:
3000
Insouffisants:
B
Mettre en évidence:

High Light

Mettre en évidence:

moteur servo d'AC

,

moteur servo électrique

Informations commerciales
Quantité de commande min:
1
Prix:
Négociable
Détails d'emballage:
NOUVEAU dans la boîte originale
Délai de livraison:
2 ou 3 jours de travail
Conditions de paiement:
Union occidentale de TTT
Capacité d'approvisionnement:
100
Description de produit

Yaskawa NOUVEAUX ORIGINAUX 3000RPM MOTEUR SERVO AC 0.159 Nm SGMAH-A5A1A4C






Spécifications

Modèle SGMAH-A5A1A4C
Type de produit Moteur Servo AC
Puissance nominale 50w
Couple nominal 0.159 Nm
Vitesse nominale 3000RPM
Tension d'alimentation 200vA
Courant nominal 0.64Ampères




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Démarreurs manuels de moteur
Un démarreur manuel de moteur est un ensemble composé d'un interrupteur classé en puissance en chevaux avec un jeu de contacts pour chaque phase et des dispositifs de surcharge thermique correspondants pour assurer la protection contre les surcharges du moteur.
• Le principal avantage d'un démarreur manuel de moteur est son coût inférieur à celui d'un démarreur de moteur magnétique avec une protection moteur équivalente, mais moins de capacité de contrôle du moteur.
• Les démarreurs manuels de moteur sont souvent utilisés pour les petits moteurs - généralement des moteurs de fraction de cheval, mais le Code national de l'électricité autorise leur utilisation jusqu'à 10 chevaux.
• Étant donné que les contacts de l'interrupteur restent fermés si l'alimentation est coupée du circuit sans actionner l'interrupteur, le moteur redémarre lorsque l'alimentation est réappliquée, ce qui peut être un problème de sécurité.
• Ils ne permettent pas l'utilisation d'une commande à distance ou d'un équipement de commande auxiliaire comme le fait un démarreur magnétique.
Un servo normal, qui est en retard par rapport à la commande, arrondira le coin à mesure que la commande du deuxième axe s'accumule et que le retard du premier axe se dissipe. Avec l'anticipation, puisque la machine coïncide avec la commande lorsque le coin est atteint et que l'anticipation pour le premier axe est supprimée par étapes, le premier axe réagira de manière similaire à sa réponse en échelon.



MOTEUR SERVO 0,159 nanomètre SGMAH-A5A1A4C à C.A. des NOUVEAUX ORIGINAUX 3000RPM de Yaskawa 0

Qu'en est-il du temps de mise à jour du servo ?

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Les fournisseurs de contrôle mettent à jour leurs servos sur une base temporelle régulière. Le temps de mise à jour du servo est l'intervalle de temps entre
les calculs pour la commande (C) moins la rétroaction (F) pour donner l'erreur (E). En d'autres termes, c'est la fréquence à laquelle une correction (E) est calculée. Les temps de mise à jour varient de quelques microsecondes à 16 ms (millisecondes) pour la plupart des
contrôleurs. Certains fournisseurs ont initialement mis à jour les servos une fois par balayage avec leur contrôleur programmable.
Cependant, les variations du temps de balayage ont causé de graves problèmes de servo, en particulier lorsque les axes devaient être
coordonnés. Typiquement, le logiciel pour fermer la boucle de servo est écrit en langage assembleur, ce qui est correct
puisqu'il est invisible pour l'utilisateur. Le langage assembleur est le meilleur à utiliser car il est le plus efficace avec
le temps de l'ordinateur, d'autant plus qu'il interrompt l'ordinateur si souvent. Pour économiser le temps de l'ordinateur, il semblerait logique de choisir le temps de mise à jour du servo le plus long possible, cependant, la théorie de l'échantillonnage des données dirait de choisir le plus court. Dans une étude menée par moi-même et le Dr John Bollinger de l'Université de
Wisconsin, la conclusion était qu'un temps de mise à jour du servo de 10 ms serait plus que suffisant pour les machines industrielles lourdes.
Cela s'est avéré vrai.
De nombreux fournisseurs ferment également la boucle de vitesse numériquement avec l'ordinateur. Puisque la boucle de vitesse est
à l'intérieur de la boucle de position, la bande passante de vitesse doit être au moins cinq fois supérieure, nécessitant ainsi un
temps d'échantillonnage de 2 ms ou mieux.


Il existe deux approches de base pour la fermeture par ordinateur de la boucle de servo. L'une consiste à consacrer un ordinateur à chaque
axe. L'autre consiste à avoir un ordinateur central qui ferme tous les axes. Chaque fournisseur aura une liste de raisons pour lesquelles le sien est le meilleur, mais voici plusieurs observations de base.